公开(公告)号：CN112954608A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110158891.3

申请日：2021-02-05

申请人： 北京云阶智行科技有限公司 ,  刘文汉 ,  刘尊昌 ,  匡硕 ,  李勇

发明人： 刘文汉 ,  刘尊昌 ,  匡硕 ,  李勇

IPC分类号： H04W4/029 ,  H04W4/06 ,  H04W4/44 ,  H04W4/80 ,  G08G1/127

摘要： 本发明公开了一种基于公交站牌蓝牙beacon广播的公交车到离站定位方法，通过公交站牌上的蓝牙通信，辅助公交车进行定位，首先站牌位置是固定的，其位置坐标是精准的。公交车一定会经过站牌，当公交车经过站牌时，通过站牌蓝牙装置进行扫描，扫描公交车车载主机蓝牙beacon信号强度，根据信号强度计算站牌与车辆的位置，帮助车辆完成定位。