公开(公告)号：CN113126025B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202110442799.X

申请日：2021-04-23

申请人： 刘自禄

发明人： 刘自禄

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01C11/00 ,  G06F16/51 ,  G06F16/53 ,  G06T7/70

摘要： 一种交通工具定位方法，包括步骤：设置多个具有柱面的标识物，标识物上设置条形码，用于标示简要信息，简要信息至少包括索引信息，通过索引信息从数据存储库中匹配至少包括标识物的完整属性信息；交通工具视觉拍摄标识物，并获取简要信息内容；依据拍摄的标识物，确定交通工具与标识物之间的距离或者距离和方位；通过从标识物中获取的简要信息，再通过简要信息中的索引信息在数据存储库中匹配到完整属性信息，根据完整属性信息并结合交通工具与标识物之间的距离或者距离和方位进行计算，获取交通工具的位置信息。还涉及交通工具定位系统，本申请通过采用具有柱面的标识物，使得交通工具能够从多个方向拍摄标识物，以对交通工具进行定位。

公开(公告)号：CN113126025A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110442799.X

申请日：2021-04-23

申请人： 刘自禄

发明人： 刘自禄

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01C11/00 ,  G06F16/51 ,  G06F16/53 ,  G06T7/70

摘要： 一种交通工具定位方法，包括步骤：设置多个具有柱面的标识物，标识物上设置条形码，用于标示简要信息，简要信息至少包括索引信息，通过索引信息从数据存储库中匹配至少包括标识物的完整属性信息；交通工具视觉拍摄标识物，并获取简要信息内容；依据拍摄的标识物，确定交通工具与标识物之间的距离或者距离和方位；通过从标识物中获取的简要信息，再通过简要信息中的索引信息在数据存储库中匹配到完整属性信息，根据完整属性信息并结合交通工具与标识物之间的距离或者距离和方位进行计算，获取交通工具的位置信息。还涉及交通工具定位系统，本申请通过采用具有柱面的标识物，使得交通工具能够从多个方向拍摄标识物，以对交通工具进行定位。

公开(公告)号：CN215868408U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120849568.6

申请日：2021-04-23

申请人： 刘自禄

发明人： 刘自禄

IPC分类号： G09F7/00

摘要： 本申请提供一种标识物，包括本体，所述本体包括柱面，所述柱面上设有条形码，所述条形码的黑条间隔设置，且黑条所在的平面与柱面的直母线垂直或呈大于0°的角度相交。通过采用上述的标识物，给交通工具高精度主动定位，可满足交通工具自动驾驶定位需求，例如，在隧道、高架桥、楼房密集的地方也可以定位，提升交通工具定位的准确性，同时，采用该标识物，其成本低、实施简单，稳定性高。