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公开(公告)号：CN108372052A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810372697.3
申请日：2018-04-24
申请人： 北京东方昊为机器人系统有限公司 , 彭国飞
发明人： 彭国飞
摘要： 本发明公开了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统及方法，属于喷砂喷涂设备技术领域，包括待喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，箱型体的侧壁设有通孔，通孔内设有横向导轨；箱型体内部设有纵向导轨；横向导轨与纵向导轨的交叉连接处设有轨道转向机构，喷砂喷涂机器人与供料系统连通，供料系统和喷砂喷涂机器人均与控制系统连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人沿导轨移动，由横向导轨进入箱型体内部，转轨机构调整喷砂喷涂机器人由横向导轨转至纵向导轨，沿纵向导轨对箱体内部进行喷涂。本发明能够使喷砂喷涂机器人沿箱型体内部设置的导轨移动对喷砂喷涂面进行喷砂喷涂，降低了人工劳动强度，提高了喷砂喷涂效率质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107199142A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710427843.3
申请日：2017-06-08
申请人： 北京东方昊为机器人系统有限公司
发明人： 彭建国
CPC分类号： B24C9/00
摘要： 一种用于飞溅颗粒环境或污染环境的设备仪器防护装置，属于机械技术领域。检测仪器包括但不限于视觉系统、摄像头、检测、检验、探测设备设置于防护壳体内，透明板或其它防护性材料板设置于检测仪器的一侧，匀流板与透明板形成匀流室，通过允流后形成正压空气室，送风口设置于匀流室的一侧，匀流板的另一侧有防护网。本发明提供一种性能稳定，维护简单，使用成本低的防护装置，可实时监测、监控喷砂、喷漆、及其它有污染、有磨损环境里的工作情况及检测相关状态、数据；维护简单，易于更换易损件；节省成本，节能环保，应用行业广泛；检测仪器免清洗；可更防护网和透明板。
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公开(公告)号：CN208554772U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820609089.5
申请日：2018-04-26
申请人： 北京东方昊为机器人系统有限公司 , 彭国飞
发明人： 彭国飞
摘要： 本实用新型公开了一种管线自动布置系统，涉及自动化机械设备技术领域，包括轨道、牵引机构、管线布置装置，牵引机构沿轨道移动；管线布置装置包括导线辊、导线辊安装座、L型导线辊支架；L型导线辊支架的一端安装在轨道上，另一端安装有导线辊安装座；导线辊的轴线方向与轨道相垂直，与水平线平行；导线辊的径向端面上设有凹陷部；牵引机构上设有管线限位架，管线限位架包括一端固定在牵引机构上的横杆，横杆的另一端设有位于导线辊正上方的管线限位环。本实用新型可使管线在重力作用下搭落在导线辊的凹陷部内，随牵引机构的前行向前延伸，当牵引机构后退时，在管线回缩装置提供的拉力作用下，管线自动回缩，方便了管线的布置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208554762U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820591128.3
申请日：2018-04-24
申请人： 北京东方昊为机器人系统有限公司 , 彭国飞
发明人： 彭国飞
摘要： 本实用新型公开了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，属于喷砂喷涂设备技术领域，包括待喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，箱型体的侧壁设有通孔，通孔内设有横向导轨，箱型体内部设有纵向导轨；横向导轨与纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构，所述喷砂喷涂机器人与供料系统连通，供料系统和喷砂喷涂机器人均与控制系统连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人通过横向导轨进入箱型体内部，转轨机构调整喷砂喷涂机器人由横向导轨转至纵向导轨，沿纵向导轨对箱体内部进行喷砂喷涂。本实用新型能够使喷砂喷涂机器人沿箱型体内部设置的导轨移动对喷砂喷涂面进行喷砂喷涂，降低了人工劳动强度，提高了喷砂喷涂效率和质量，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207076582U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720662512.3
申请日：2017-06-08
申请人： 北京东方昊为机器人系统有限公司
发明人： 彭建国
摘要： 一种用于飞溅颗粒环境、污染环境的设备仪器防护装置，属于机械技术领域。设备仪器防护装置包括但不限于视觉系统、摄像头、检测仪器、检验仪器、探测设备，检测仪器设置于防护壳体内，透明板或防护性材料板设置于检测仪器的一侧，匀流板与透明板形成匀流室，通过允流后形成正压空气室，送风口设置于匀流室的一侧，匀流板的另一侧有防护网。本实用新型提供一种性能稳定，维护简单，使用成本低的防护装置，可实时监测、监控喷砂、喷漆、及有污染、有磨损环境里的工作情况及检测相关状态、数据；维护简单，易于更换易损件；节省成本，节能环保，应用行业广泛；检测仪器免清洗；可更防护网和透明板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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