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公开(公告)号：CN113225456A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011122560.6
申请日：2020-10-20
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
摘要： 本申请公开了本发明提供一种侦查机器人，包括可见光相机、红外相机和控制器；控制器控制可见光相机根据可见光图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的可见光图像信息；控制器控制红外相机根据红外图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的红外图像信息；控制器将可见光图像信息与红外图像信息融合拼接成一幅图像后发送给控制终端。首先，侦查机器人融合红外光、可见光进行侦查，无需进行辅助照明，隐蔽性好且能耗低，作业时间长；再者，侦查所获得的融合图像经过放大，所以无需近距离作业。
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公开(公告)号：CN112083731B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011159304.4
申请日：2020-10-27
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种车辆的自动导航方法及装置、车辆，自动导航方法包括：获取拉线的出线值以及拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值；根据出线值和角度值生成运行控制指令，运行控制指令用于控制车辆的运行状态；控制车辆按照运行控制指令运行。本申请提供的自动导航方法及装置、车辆，通过获取拉线的出线值和拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值，根据出线值和角度值生成运行控制指令且控制车辆按照运行控制指令运行，能够提高自动导航系统获取的数据信息的可信度，且降低了数据的处理量和出错率，进而提高了自动导航装置的可靠性且降低了自动导航装置的成本。
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公开(公告)号：CN109522890B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811107611.0
申请日：2018-09-21
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，涉及图像处理技术领域，能够真实还原战场环境下的坦克集群作战和打击毁伤目标的具体位置；该方法步骤包括：S1、通过近红外目标闪烁的编码方式预先对每个坦克进行编码；S2、感兴趣区域提取；S3、疑似闪烁目标识别；S4、多个闪烁光源提取；S5、按编码标准对闪烁编码进行识别，判定坦克编号；S6、解算射击弹着点的位置。本发明提供的技术方案适用坦克模拟对抗训练过程中。
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公开(公告)号：CN111613108A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010281347.3
申请日：2020-04-10
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种手雷模拟器、装置、方法及存储介质，所述手雷模拟器包括：外壳、电子信息模块、信息发送模块、按键触发模块；其中，外壳包括按动按键、电源开关以及电源指示灯；分别连接电子信息模块、信息发送模块、按键触发模块；按键触发模块分别连接外壳、电子信息模块、信息发送模块；其中，当电源开关处于电路连通状态时，利用电子信息模块将所述电源指示灯点亮；当按动按键触发到按键触发模块时，利用信息发送模块与仿真软件内虚拟杀伤手榴弹联动，实现手榴弹使用种类的选择、抓取；基于选择、抓取的虚拟手榴弹完成设定功能；信息发送模块中的通讯模块采用ZigBee通讯方式与背负式计算机通讯，实时发送虚拟手榴弹数据信息。因此，采用本申请实施例，可以实现模拟训练作战仿真。
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公开(公告)号：CN111457783A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010281531.8
申请日：2020-04-10
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手枪模拟器，包括：外壳、后坐力电池模块、控制电路模块、电源模块；其中，外壳包括动捕LED灯、感应片、ZigBee无线通信模块、电源开关、弹匣按钮开关、扳机开关、保险、USB接口、枪栓；控制电路模块用于通过模拟训练动作触发手枪模拟器内部的控制电路，根据控制电路的触发状态判断模拟训练动作的正确性，模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令；后坐力电池模块用于根据指令产生后坐力；外壳用于向背负式计算机发送模拟训练动作信息以及射击信息；电源模块用于为控制电路模块供电。本公开实施例提供的手枪模拟器在模拟训练作战仿真中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110220085A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910473111.7
申请日：2019-05-31
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
摘要： 本发明提供一种调平机构及包括该调平机构的机载光电平台，包括安装基板、活动连接装置和限位固定装置，使设备安装板的一端和活动连接装置的关节轴承连接，光电设备安装在设备安装板上，关节轴承可以实现设备安装板竖直和水平方向的转动，再配合安装在安装基板上的第一调节单元和第二调节单元调节设备安装板的方位角。可以实现装备了该调平机构的光电平台的光学设备的调平从而保证了跟踪目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN109785357A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910082427.3
申请日：2019-01-28
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及机器人光电侦察、机器视觉领域，提出了一种适用于战场环境的智能化全景光电侦察方法。包括以下步骤：首先将机器人四周安装的光学传感器所捕获的视频流媒体进行智能化分析，以判断具有威胁性的目标(敌方作战单位)是否出现在传感器观测范围内的某一扇区；其次将该扇区的视场放大至多倍以清晰观测该目标，并将无目标的扇区进行压缩缩小，减小非目标区域的观测信息；最后将每个扇区的图像进行边缘特征点检测，并进行无缝拼接，以做到突出显示观测目标，抑制背景信息的全景光电侦察的方法。该方法能够良好的观测全景领域内所出现的威胁目标，在机器人作战侦察中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109729361A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910081602.7
申请日：2019-01-28
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
IPC分类号： H04N19/42 , H04N21/426 , H04N21/43
摘要： 本发明公开了一种具有音视频压缩的终端硬件及其实现方法。所述终端硬件包括mcu模块，主要用于摇杆，按键和触摸屏数据的采集和处理；arm模块，负责音视频的采集压缩，存储和文件的管理，图像的在屏显示和音频的实时输出；终端，用于实现音视频的同步压缩成avi文件，avi的文件解析并同步输出音视频给耳机和显示屏幕，实现在线拍照，在线的音视频和图片的预览等功能。
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公开(公告)号：CN109522890A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811107611.0
申请日：2018-09-21
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/34 , G06K9/4671
摘要： 本发明提供了一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，涉及图像处理技术领域，能够真实还原战场环境下的坦克集群作战和打击毁伤目标的具体位置；该方法步骤包括：S1、通过近红外目标闪烁的编码方式预先对每个坦克进行编码；S2、感兴趣区域提取；S3、疑似闪烁目标识别；S4、多个闪烁光源提取；S5、按编码标准对闪烁编码进行识别，判定坦克编号；S6、解算射击弹着点的位置。本发明提供的技术方案适用坦克模拟对抗训练过程中。
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公开(公告)号：CN103047904A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110310503.5
申请日：2011-10-14
申请人： 北京晶品特装科技有限责任公司
发明人： 王小兵
IPC分类号： F41B15/00
摘要： 本发明涉及到微机电、传感器、自动控制、生物效能和光电控制等技术领域，为一种全程等威力激光眩晕矩阵技术。全程等威力激光眩晕矩阵技术通过将不同频率、光谱的一定数量的红绿两种激光个体的光斑大小调节至对人体无永久损害的安全范围后，在一个平面上进行有序排列，组合成密集的矩阵布局，极大的提高了照射功率，从而提高照射强度和范围。有效的提高了打击效果。激光频率和光谱的高速变换，强烈刺激被照射人员的视觉和前庭神经系统，导致其眩目的同时严重脑晕以致恶心呕吐，该技术的运用可全面满足公安执法部门在值勤站岗中有效拒止、处置大规模群体事件驱散的需求。
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