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公开(公告)号：CN115598981A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211328006.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京科技大学(CN)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种用于正交关节蛇形机器人的电控制方法，其包括：初始化正交关节蛇形机器人基本参数并设置CPG模型的控制参数初始值，确定正交关节蛇形机器人行进过程中的模态控制参数，求解CPG模型的模型参数和微分方程并获得控制参数，基于控制参数控制串行总线舵机执行动作，更新CPG模型的控制参数初始值，得到随时间变化的串行总线舵机角度位置，控制正交关节蛇形机器人的运动，并基于此提供一种分布式供电系统。本发明基于生物启发式的CPG控制方式，实现蛇形机器人在不同运动场景下的多模态运动，提高了蛇形机器人的运动灵活性、运动稳定性、环境适应性和续航性，减小了控制难度，且布线合理，电路结构复杂度低，模块化程度高。
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公开(公告)号：CN115596723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211284156.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及矿山机械和工程机械技术领域，特别是指一种适于多容器式循环储能器的耦合式散热系统，包括：多容器式循环储能器和发动机冷却系统，所述多容器式循环储能器包括储气瓶；所述多容器式循环储能器通过气体散热器与所述发动机冷却系统耦合，当发动机处于反拖状态时，所述发动机冷却系统通过所述气体散热器，对所述多容器式循环储能器进入所述储气瓶的气体进行预降温；当发动机处于工作状态时，所述发动机冷却系统通过所述气体散热器，对所述储气瓶进入所述多容器式循环储能器的气体进行预加热。本发明将多容器式循环储能器和发动机冷却系统进行耦合，提高了电动轮矿用汽车制动能量回收利用效率。
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公开(公告)号：CN115594349A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211305323.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 江阴祥瑞不锈钢精线有限公司(CN) , 北京科技大学(CN)
IPC: C02F9/00 , B08B3/02 , C02F103/04 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F1/32 , C02F1/42 , C02F1/44 , C02F5/00
Abstract: 本发明涉及金属制品表面处理技术领域，特别是指一种用于不锈钢丝清洗的纯水获取系统，包括：原水罐，用于储存原水、沉淀原水中的可沉淀物，以及缓冲原水管中原水的水压；过滤软化系统，用于对原水进行过滤软化处理，得到软化水；RO反渗透系统，通过反渗透方法对软化水进行处理，得到纯水；紫外线消毒器，用于对纯水进行消毒杀菌处理，得到无菌纯水；纯水加压增量系统，用于对无菌纯水进行增压处理，经过增压处理后的高压水，用于对不锈钢丝表面的黏着物进行彻底冲洗。本发明利用反渗透式方法获取纯水，经过多道次加压后对不锈钢丝表面进行喷射清洗，生产的不锈钢丝表面表面光洁无损伤，且利用纯水清洗能提高不锈钢丝的生产速度。
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公开(公告)号：CN115602858A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211247589.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种碳包覆过渡金属氮化物纳米颗粒制备方法及其作为ORR催化剂的应用。所述碳包覆过渡金属氮化物纳米颗粒制备方法包括以下步骤：取过渡金属硝酸盐溶液与三氮唑溶液混合，在室温下搅拌，直至混合溶液变为紫色，将混合溶液转移至真空干燥箱干燥过夜以彻底去除水分；随后，在真空条件下加热至600～800℃持温2小时，获得材料MN@C，所述过渡金属M为Cr和/或Co。本发明提供的催化剂制备方法简单，原材料廉价易得，且对于不同过渡族金属前体具有普适性，有利于规模化生产。
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公开(公告)号：CN115601520A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211513592.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及土木工程防灾减灾技术领域，特别是指一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法及装置，一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法包括：导入建筑群数据，根据所述建筑群数据，获得建筑群二维模型；根据所述建筑群二维模型进行三维建模，获得建筑群三维模型；基于所述建筑群二维模型，根据火灾蔓延机制与历史火灾统计数据，预估二维火灾蔓延范围；根据所述二维火灾蔓延范围，基于所述建筑群三维模型，获得目标建筑群三维模型；基于所述目标建筑群三维模型，进行建筑群高效三维火灾模拟。本发明能够基于二维预估和可变多尺度网格，结合建筑群三维模型，能够在较短时间内完成建筑群精细化火灾模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599137A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211118260.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京科技大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于多源信息的充填料浆浓度智能控制系统与方法，属于矿山充填技术领域。该控制系统包括搅拌系统、流变参数在线监测系统、光谱分析系统、图像获取系统及浓度控制系统。应用时，首先对流变参数、光谱及图像特征的三种浓度数据进行数据融合，构建基于不确定性冲突背景下多源异构数据融合方法。然后进行料浆的浓度分析，将浓度进行权值分析及融合，最终得出料浆的实时浓度值。最后充填料浆浓度控制系统依据比对结果，通过骨料添加、胶凝材料添加等工艺环节的自动调节，从而实现料浆浓度的智能化控制。该系统通过对多源信息分析结果进行整合，大幅度提高了浓度测定结果的准确性和时效性，大幅度提高充填系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN115598220A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211213680.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学(CN) , 中安安全工程研究院(CN)
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明公开了一种基于声发射技术的储氢罐体氢脆致裂预警方法及系统，该方法包括：在待监测储氢罐体上布置声发射传感器，通过声发射传感器实时采集待监测储氢罐体氢脆致裂全过程产生的声发射信号；基于采集到的声发射信号，计算应力强度因子；基于计算出的应力强度因子，根据预设的危险级别判定准则，实时判断储氢罐体裂纹危险级别，并根据危险级别进行储氢罐体氢脆致裂过程分级预警。本发明能够灵敏监测储氢罐由于氢腐蚀产生的微裂纹，实现针对储氢罐早期缺陷的及时预警，为储氢安全事故早期预防奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115598029A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211220229.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京石油化工学院(CN) , 北京科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种沉积粉尘二次爆炸的临界沉积粉尘量确定系统及方法，属于粉尘二次爆炸防控技术领域，该系统通过设定爆炸腔，并在爆炸腔外侧设置压力表，在爆炸腔内设置压力传感器和点火装置，设置爆炸腔通过管道连接喷粉系统；通过控制系统触发喷粉装置喷粉，触发点火装置点火，从而得到爆炸腔内爆炸时的压力数据，通过对压力数据的分析，确定沉积粉尘二次爆炸的临界沉积粉尘量，从而减少粉尘云初次爆炸诱导沉积粉尘发生二次爆炸事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN115595487A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211267692.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京科技大学(CN)
Abstract: 一种具有1GPa抗拉强度和良好塑性的铸造高熵合金及其制备方法，属于金属材料及其制备领域。高熵合金由Co、Cr、Ni和Al组成，高熵合金的原子百分比通式为CoaCrbNicAld，其中10＜a≤25，10＜b≤25,35＜c≤55，9＜d≤25,且a+b+c+d＝100。高熵合金采用真空熔炼炉熔炼，高熵合金铸造组织随着Al元素含量增加由FCC+BCC的双相组织逐渐变为共晶层片组织，拉伸曲线具有1GPa抗拉强度并同时具有良好的屈服强度和优异的塑性，并且合金中添加百分之九以上原子比的Al元素，可以大幅减少合金的密度，提升合金的比强度，节约能源，并有望在工程领域中具有优秀的应用潜力。
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公开(公告)号：CN115392061B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211331176.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京科技大学(CN) , 中安安全工程研究院(CN)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种冲击地压危险静动态耦合评价方法，适用于矿井掘进工作面和回采工作面在采掘前和采掘过程中的冲击地压危险评价，根据冲击地压危险静态评价指标确定静态评价方法，根据冲击地压危险动态评价指标确定动态评价方法；然后根据静态评价方法得到冲击地压危险静态评价指数，根据动态评价方法得到冲击地压危险动态评价指数；进行冲击地压危险静动态耦合评价；确定冲击地压危险等级。该方法为矿井提供科学评价工作面冲击地压危险的技术手段，可有效识别冲击地压风险，有助于矿方针对性制定冲击地压灾害防治措施，最大程度降低冲击地压风险，减弱甚至消除冲击地压灾害，保障矿井安全生产。
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