-
公开(公告)号:CN115344628B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202210973750.1
申请日:2022-08-15
申请人: 北京索为云网科技有限公司
IPC分类号: G06F16/248 , G06F16/29
摘要: 本发明提供了一种时空信息系统,包括:所述系统包括:数据库、地理位置构建器、场景对象生成器、若干个数据分析器、浏览器、处理器和存储有计算机程序的存储器,其中,浏览器与地理位置构建器、场景对象生成器以及若干个数据分析器通信连接,通过设置若干个单独进行工作的数据分析器,使数据分析器增添与减少更加方便,并且提高了数据分析器的安全性,通过获取目标行程数据并将目标行程数据拆分为若干个目标数据行程数据包,解决了目标行程信息数据量过大的问题数据包的数量也不会过多,提高了工作效率。
-
公开(公告)号:CN113298693A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110555747.3
申请日:2021-05-21
申请人: 北京索为云网科技有限公司
发明人: 汪祥春
摘要: 本申请实施例提供了一种终端的位姿跟踪方法、AR渲染方法及设备。浏览器主线程调用视觉传感器按照第一预定频率采集图像数据;将采集到的图像数据转换为灰度图;调用web worker实时构建每帧灰度图的图像金字塔,并实时计算每层图像的光梯度;web worker以WebAssembly方式加载SLAM解算模块;在位姿跟踪初始化阶段,SLAM解算模块针对当前帧灰度图提取图像点信息,设置伪深度值,进行位姿跟踪初始化;位姿跟踪初始化完成后,SLAM解算模块对图像金字塔中每层图像划分图像块,使用极限搜索算法跟踪图像块,恢复出旋转矩阵和平移向量,通过BA优化确定当前位姿。
-
公开(公告)号:CN117494479A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311849513.5
申请日:2023-12-29
申请人: 北京索为云网科技有限公司 , 北京可橙科技发展有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F1/12 , G06F119/12
摘要: 本发明提供了一种基于多系统的信息交互及时钟同步平台,用于:响应于接收到任一数字孪生模型系统请求与平台建立连接的请求指令时,获取与该数字孪生模型系统通信的目标通信模块;响应于检测到该数字孪生模型系统与平台建立了连接时,判断该数字孪生模型系统是否是首次连接,如果是,获取该数字孪生模型系统在当前时刻以及在与平台建立连接之前的仿真运行数据作为其当前仿真运行数据;如果不是,获取该数字孪生模型系统在当前时刻的仿真运行数据作为其当前仿真运行数据;获取与该数字孪生模型系统关联的关联数字孪生模型系统,并将当前仿真运行数据发送给对应的关联数字孪生模型系统。本发明能够提高系统的通信效率。
-
公开(公告)号:CN113382365B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110555525.1
申请日:2021-05-21
申请人: 北京索为云网科技有限公司
摘要: 本申请实施例提供了一种移动终端的位姿跟踪方法及设备。由移动终端采集场景图像数据和运动数据,并基于websocket协议将这些数据实时发送给网络设备,在网络设备上实现初始化和位姿跟踪的处理过程,并实时回传处理结果,从而支持移动终端的浏览器进行位姿跟踪,继而使用基于位姿跟踪的相关功能(例如AR功能)。在网络设备进行初始化及位姿跟踪处理过程中,融合了场景图像数据和运动数据,可以恢复出空间尺度,从而在实现AR功能时允许以真实尺寸渲染虚拟元素。在网络设备回传处理结果时,携带有时间戳,以便终端设备根据该时间戳判断接收到的处理结果是否与当前帧待处理数据对应,避免出现乱序。
-
公开(公告)号:CN113382365A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110555525.1
申请日:2021-05-21
申请人: 北京索为云网科技有限公司
摘要: 本申请实施例提供了一种移动终端的位姿跟踪方法及设备。由移动终端采集场景图像数据和运动数据,并基于websocket协议将这些数据实时发送给网络设备,在网络设备上实现初始化和位姿跟踪的处理过程,并实时回传处理结果,从而支持移动终端的浏览器进行位姿跟踪,继而使用基于位姿跟踪的相关功能(例如AR功能)。在网络设备进行初始化及位姿跟踪处理过程中,融合了场景图像数据和运动数据,可以恢复出空间尺度,从而在实现AR功能时允许以真实尺寸渲染虚拟元素。在网络设备回传处理结果时,携带有时间戳,以便终端设备根据该时间戳判断接收到的处理结果是否与当前帧待处理数据对应,避免出现乱序。
-
公开(公告)号:CN113298692A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110555745.4
申请日:2021-05-21
申请人: 北京索为云网科技有限公司
发明人: 汪祥春
摘要: 本申请实施例提供了一种终端的位姿跟踪方法、AR渲染方法、设备及存储介质。其方法应用于终端设备,包括:浏览器主线程调用所述移动终端的视觉传感器按照第一预定频率采集图像数据;将采集到的图像数据转换为灰度图;调用web worker实时构建每帧灰度图的图像金字塔;对于每帧灰度图,web worker利用web GPU或web GL模块对每帧灰度图的图像金字塔进行实时处理,web GPU或web GL模块用于调用GPU进行并行数据处理;在位姿跟踪初始化阶段,浏览器主线程利用当前实时处理结果进行位姿跟踪初始化,输出初始化结果;位姿跟踪初始化完成后,利用当前实时处理结果确定当前位姿,输出当前位姿数据。
-
公开(公告)号:CN112581221A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011455975.5
申请日:2020-12-10
申请人: 北京索为云网科技有限公司
IPC分类号: G06Q30/06
摘要: 本发明提供一种工业产品配置及报价方法及系统,该方法包括:接收用户输入的工业产品配置信息,所述工业产品配置信息包括产品参数信息以及产品交付周期信息;根据所述工业产品配置信息,确认同类产品的已有订单信息,并根据所述产品参数信息确认产品的成本信息;根据所述同类产品的已有订单信息以及所述产品成本信息,确定所述工业产品配置信息对应的产品报价。本发明能根据用户输入的工业产品配置信息实现工业产品的自动配置及报价。
-
公开(公告)号:CN112241151A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011020627.5
申请日:2020-09-25
申请人: 北京索为云网科技有限公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明提供一种工业运维场景下的数据处理方法、装置、设备及介质,所述方法,包括:建立机理驱动模型和数据驱动模型;在第一工况点,采用所述机理驱动模型的计算结果;在第二工况点,采用所述数据驱动模型的计算结果。通过在不同工况点采用不同模型的计算结果,可以避免在运行过程中大量使用机理模型进行计算,计算耗时,无法实时得到结果的问题,将机理驱动的算法和数据驱动的算法有效结合,能够实现工业场景下的智能化运维,提高数据处理效率,实现多样化的工业任务。
-
公开(公告)号:CN113298692B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110555745.4
申请日:2021-05-21
申请人: 北京索为云网科技有限公司
发明人: 汪祥春
摘要: 本申请实施例提供了一种基于移动端浏览器实现实时设备位姿解算的增强现实方法。其方法应用于终端设备,包括:浏览器主线程调用所述移动终端的视觉传感器按照第一预定频率采集图像数据;将采集到的图像数据转换为灰度图;调用web worker实时构建每帧灰度图的图像金字塔;对于每帧灰度图,web worker利用web GPU或web GL模块对每帧灰度图的图像金字塔进行实时处理,web GPU或web GL模块用于调用GPU进行并行数据处理;在位姿跟踪初始化阶段,浏览器主线程利用当前实时处理结果进行位姿跟踪初始化,输出初始化结果;位姿跟踪初始化完成后,利用当前实时处理结果确定当前位姿,输出当前位姿数据。
-
公开(公告)号:CN115344628A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210973750.1
申请日:2022-08-15
申请人: 北京索为云网科技有限公司
IPC分类号: G06F16/248 , G06F16/29
摘要: 本发明提供了一种时空信息系统,包括:所述系统包括:数据库、地理位置构建器、场景对象生成器、若干个数据分析器、浏览器、处理器和存储有计算机程序的存储器,其中,浏览器与地理位置构建器、场景对象生成器以及若干个数据分析器通信连接,通过设置若干个单独进行工作的数据分析器,使数据分析器增添与减少更加方便,并且提高了数据分析器的安全性,通过获取目标行程数据并将目标行程数据拆分为若干个目标数据行程数据包,解决了目标行程信息数据量过大的问题数据包的数量也不会过多,提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-