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公开(公告)号：CN114663849B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210571615.4
申请日：2022-05-25
申请人： 天津华慧智能科技有限公司 , 南京信必达智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种两轮车转向判决及行驶环境目标检测策略，两轮车安装有四个摄像头和一个低成本惯导元件，摄像头分别装在两轮车的前后左右，低成本惯导元件安装在两轮车的踏板下面。低成本惯导元件采集两轮车行驶的运动信息；进行数据转换和数据平滑后，根据速度自适应调整阈值，多轴结果数据耦合后得到转向状态。根据转向判决的结果按需启动相机采集图像数据，识别得到车辆和行人信息，进行碰撞预警。本发明提高了两轮车的高级辅助驾驶能力，降低两轮车转弯时发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN113393538A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110796408.4
申请日：2021-07-14
申请人： 南京苏润科技发展有限公司 , 南京信必达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双棋盘格标定的闸门门缝检测方法，其技术方案要点是包括准备步骤和检测步骤，准备步骤包括获取相机模块的内参和畸变参数，并架设相机模块进行图像采集，检测步骤包括对图像进行灰度化处理，并进行区域化处理以及缩放处理，从而提高对图像处理的速度，获取棋盘格上的角点点集并进行亚像素比对，获得精提取的亚像素角点点集，将亚像素角点点集转换呈相机角点点集，并通过变换公式计算得到相机坐标系下的角点点集，从而得到实际距离，进而得到闸门实际的门缝距离。本发明一种基于双棋盘格标定的闸门门缝检测方法，具有能够精确的对两道闸门之间的距离进行检测，提高检测精确度的效果。
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公开(公告)号：CN106127736A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610423351.2
申请日：2016-06-15
申请人： 南京信必达智能技术有限公司
发明人： 卞迎春
CPC分类号： G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20032 , G06T2207/30232
摘要： 本发明提供一种泊车检测方法及处理器，泊车检测方法应用于泊车检测装置，所述泊车检测装置包括：安装于车辆上的处理器、光投射器和摄像机，所述方法包括：所述光投射器投射出检测光，所述检测光与被检测对象的表面相交，形成几何图像；所述摄像机对所述几何图像进行拍摄，得到拍摄图像；所述处理器检测所述拍摄图像中像素点的位置变化数据，根据所述位置变化数据分析得出所述被检测对象的横截面和高度，将所述被检测对象的横截面和高度分别与预存的横截面阈值和高度阈值进行比较，根据比较结果得到与所述被检测对象相关的泊车信息。使用该泊车检测方法及处理器，可高效、准确地实现泊车检测。
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公开(公告)号：CN115665312B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211680874.7
申请日：2022-12-27
申请人： 天津华慧智能科技有限公司 , 南京信必达智能技术有限公司
IPC分类号： H04M1/72406 , H04M1/72439 , H04M1/72454 , G06T17/05
摘要： 本发明提供使用手机自动计算车身和标线关系判断停车精准度的方法，不需要引导用户把参考目标拍摄到手机图像的特定区域，从而简化了用户操作；并且不是使用单帧图像来判定参考目标和地标线的关系，而是使用序列图像来重建车辆和停车点的三维场景，得到的车辆和地标线的三维空间关系，从而可以更精准地判定车辆停放姿态是否正确、停车角度是否正确、停车位移是否合理。
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公开(公告)号：CN114663849A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210571615.4
申请日：2022-05-25
申请人： 天津华慧智能科技有限公司 , 南京信必达智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种两轮车转向判决及行驶环境目标检测策略，两轮车安装有四个摄像头和一个低成本惯导元件，摄像头分别装在两轮车的前后左右，低成本惯导元件安装在两轮车的踏板下面。低成本惯导元件采集两轮车行驶的运动信息；进行数据转换和数据平滑后，根据速度自适应调整阈值，多轴结果数据耦合后得到转向状态。根据转向判决的结果按需启动相机采集图像数据，识别得到车辆和行人信息，进行碰撞预警。本发明提高了两轮车的高级辅助驾驶能力，降低两轮车转弯时发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN104284158B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201410569191.3
申请日：2014-10-23
申请人： 南京信必达智能技术有限公司
发明人： 任明武
摘要： 本发明提供一种面向事件的智能监控相机方法，视频采集后处理得到三种码流，包括低分辨率视频、间隔若干秒的高清图像、高清运动目标图像，该三种码流单独或叠加融合后在显示端显示；该种面向事件的智能监控相机方法，能够提供一个比原视频要短得多的视频，浏览时间大大缩短；依据时间等信息快速查找事件线索，提高了调查取证的效率；充分利用场景中的空间信息，减少视频中的时空冗余，将不同时段发生的事件同时播放，容易理解和把握视频中的活动；不丢失原视频中的活动与事件，即能达到既快速播放又不丢失视频信息的效果；兼顾码流带宽和特殊区域的清晰度，为事后的取证提供有力支撑，在视频安防监控领域有着广泛的应用需求。
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公开(公告)号：CN104284158A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410569191.3
申请日：2014-10-23
申请人： 南京信必达智能技术有限公司
发明人： 任明武
摘要： 本发明提供一种面向事件的智能监控相机方法，视频采集后处理得到三种码流，包括低分辨率视频、间隔若干秒的高清图像、高清运动目标图像，该三种码流单独或叠加融合后在显示端显示；该种面向事件的智能监控相机方法，能够提供一个比原视频要短得多的视频，浏览时间大大缩短；依据时间等信息快速查找事件线索，提高了调查取证的效率；充分利用场景中的空间信息，减少视频中的时空冗余，将不同时段发生的事件同时播放，容易理解和把握视频中的活动；不丢失原视频中的活动与事件，即能达到既快速播放又不丢失视频信息的效果；兼顾码流带宽和特殊区域的清晰度，为事后的取证提供有力支撑，在视频安防监控领域有着广泛的应用需求。
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公开(公告)号：CN113393538B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110796408.4
申请日：2021-07-14
申请人： 南京苏润科技发展有限公司 , 南京信必达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双棋盘格标定的闸门门缝检测方法，其技术方案要点是包括准备步骤和检测步骤，准备步骤包括获取相机模块的内参和畸变参数，并架设相机模块进行图像采集，检测步骤包括对图像进行灰度化处理，并进行区域化处理以及缩放处理，从而提高对图像处理的速度，获取棋盘格上的角点点集并进行亚像素比对，获得精提取的亚像素角点点集，将亚像素角点点集转换呈相机角点点集，并通过变换公式计算得到相机坐标系下的角点点集，从而得到实际距离，进而得到闸门实际的门缝距离。本发明一种基于双棋盘格标定的闸门门缝检测方法，具有能够精确的对两道闸门之间的距离进行检测，提高检测精确度的效果。
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公开(公告)号：CN115665312A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211680874.7
申请日：2022-12-27
申请人： 天津华慧智能科技有限公司 , 南京信必达智能技术有限公司
IPC分类号： H04M1/72406 , H04M1/72439 , H04M1/72454 , G06T17/05
摘要： 本发明提供使用手机自动计算车身和标线关系判断停车精准度的方法，不需要引导用户把参考目标拍摄到手机图像的特定区域，从而简化了用户操作；并且不是使用单帧图像来判定参考目标和地标线的关系，而是使用序列图像来重建车辆和停车点的三维场景，得到的车辆和地标线的三维空间关系，从而可以更精准地判定车辆停放姿态是否正确、停车角度是否正确、停车位移是否合理。
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公开(公告)号：CN115601977A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211322056.X
申请日：2022-10-27
摘要： 本发明提供一种手机自动引导拍摄判断精准停车系统及使用方法，包括地面标线、参照目标和图像识别对比系统；所述地面标线设置在停车点地面上，所述参照目标设置在车辆车身上；本发明解决了车辆随意地点停放的治理问题，只需在停车点和车辆上进行地面标线、参照目标的绘制，可以大幅度的减少施工难度和车辆改造难度。本发明使用用户自己的手机，从而维护难度大大降低；与RFID定点停车方案相比，无需在地面铺设标签造成地面破坏；与车篮加装AI摄像头精准停车相比，无需在车辆上加装成本较高的识别模块，无需在机械、电气、通信上对接车辆现有系统，且车篮摄像头的维护难度很大。本发明使得城市管理者实现低成本、无技术难度的乱停车、停乱车治理。
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