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公开(公告)号：CN109366684A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811423541.X
申请日：2018-11-27
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种搭设自动布筋系统的3D打印装置及方法，包括：第一移动集装箱100、组装连接机构200、打印架体300、混凝土3D打印机构400、自动布筋系统500、打印平台600、打印控制系统700、打印状态监测系统800、材料供给系统、第二移动集装箱和养护系统。本发明具有自动化程度高、环保、安全可靠等特点，可大幅度提高施工效率，降低劳动强度，改善作业环境，减小施工事故率，节省材料，节约时间，极大地降低管理成本和运营费。
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公开(公告)号：CN118650703A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410903218.1
申请日：2024-07-08
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于机械手设备技术领域，具体的说是一种矿物打印机械手，包括机械臂和夹持组件，所述机械臂固定安装在底座上，所述夹持组件安装在机械臂末端，所述夹持组件用于夹持打印喷头和喷嘴；本发明通过设置固定夹板和活动夹头，分别将打印喷头和喷嘴安装在固定夹板和夹头时，当喷嘴出现堵塞时，仅需将喷嘴与打印喷头、压板等结构进行错位，即可便捷的替换喷嘴，而在打印作业时，固定夹板与活动夹头分别对打印喷头和喷嘴进行固定，且在支撑弹簧的作用下，使得打印喷头与喷嘴的结合较为稳固，进而使得打印作业稳定进行。
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公开(公告)号：CN109610839A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811423894.X
申请日：2018-11-27
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种现场3D打印装置及方法，本发明提供了一种可移动的建筑工程现场建造3D打印装置，本发明的现场3D打印装置的每一构件均可拆卸和组装。本发明解决了现有3D打印装置不能移动且不适用于施工现场打印的技术问题，具有自动化程度高、环保、安全可靠等特点，可大幅度提高施工效率，降低劳动强度，改善作业环境，减小施工事故率，节省材料，节约时间，极大地降低管理成本和运营费。另外，本发明能够解决现有方法不考虑设置钢筋使得结构强度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111136760B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911418223.9
申请日：2019-12-31
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印弧形墙体制作工艺，包括以下步骤：通过3D打印混凝土技术按照设计要求打印弧形墙体第一段；在弧形墙体第一段的基础上打印弧形墙体第二段；弧形墙体第二段打印完成后在其上方安支撑模板；在支撑模板上打印弧形墙体第三段；在弧形墙体第三段的基础上打印弧形墙体第四段，完成弧形墙体整体的打印；待弧形墙体硬化干固后在弧形墙体后部中空部填充保温材料；对弧形墙体做外部处理，该3D打印弧形墙体制作工艺能够减少施工时间，降低成本，防止墙体出现裂缝，使弧形墙体具有保温功能。
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公开(公告)号：CN111136760A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911418223.9
申请日：2019-12-31
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种3D打印弧形墙体制作工艺，包括以下步骤：通过3D打印混凝土技术按照设计要求打印弧形墙体第一段；在弧形墙体第一段的基础上打印弧形墙体第二段；弧形墙体第二段打印完成后在其上方安支撑模板；在支撑模板上打印弧形墙体第三段；在弧形墙体第三段的基础上打印弧形墙体第四段，完成弧形墙体整体的打印；待弧形墙体硬化干固后在弧形墙体后部中空部填充保温材料；对弧形墙体做外部处理，该3D打印弧形墙体制作工艺能够减少施工时间，降低成本，防止墙体出现裂缝，使弧形墙体具有保温功能。
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公开(公告)号：CN107619243A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710855072.8
申请日：2017-09-20
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于建筑3D打印的水泥基环保复合材料，包括占材料总质量25%-35%的水泥，2%-8%的增强流变材料，40%-60%的石英砂，0.2‰-2‰的拌合物改善材料，0.1%-0.2%的减水剂以及8%-14%d的伴和水，0.05%-0.1%的纤维，0%-5%的珍珠岩，用建筑垃圾破碎粉料代部分石英砂；通过现场伴制以及在打印末端加入速凝剂、增稠流变剂等直接送入建筑3D打印机中进行3D建筑打印机施工；本发明能够大量应用建筑垃圾和工业废料，成本低且环保，材料强度成本和成型时间均可灵活控制，可用于不同环境场景和需求下的3D普通建筑以及景观建筑打印，满足不同条件下建筑强度的效率的需求，极大的促进了建筑3D打印技术的发展和推广应用。
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公开(公告)号：CN221441338U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322400179.7
申请日：2023-09-05
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型属于路政设备技术领域，具体涉及一种3D打印高速公路隔音墙。通过在墙体内部固定安装有隔音组件，隔音组件可以对高速公路上汽车产生的噪音进行吸收，减少噪音污染，通过在墙体的底部固定安装有支撑组件，可以用于对墙体进行支撑，操作人员可以通过搬运支撑组件来调整墙体位置，进而可以使得墙体无需通过其他构件安装到地面或者墙面上，减少了安装步骤，大大提高了隔音墙的安装效率，另外通过在墙体一侧开设有安装槽，并在墙体远离安装槽一侧设置插板，使得相邻的插板插入到与之相对应的安装槽内部，插板与安装槽过盈配合，当插板插入到安装槽后，将螺栓贯穿墙体侧壁插入插板内部，进而使得螺栓将两个相邻墙体固定安装。
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公开(公告)号：CN221321594U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322788930.5
申请日：2023-10-18
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型属于装饰材料技术领域，具体涉及一种3D打印花色装置板。通过在框体内部固定连接第一防水层，可以放置地面以下的水进入花色板内部，减少花色板的损坏，通过在缓冲组件的上方设置第二防水层，可以避免人为产生或者雨水穿过第二防水层进入花色板内部，减少花色板的损坏，通过在第二防水层的上表面设置耐磨板，并在耐磨板的上表面设置防磨组件，可以增加耐磨板上表面的摩擦力，避免人发生滑倒，通过在耐磨板和第二防水层之间与基板和第一防水层之间均设有连接组件，操作人员只需通过简单地插接过程，即可完成耐磨板和第二防水层的连接，且也可完成基板和第一防水层的连接，操作过程简便。
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公开(公告)号：CN219471570U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223107932.5
申请日：2022-11-22
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本实用新型涉及3D打印建筑技术领域，具体涉及一种用于打印3D建筑的多打印头并行装置，包括所述架体一端设有打印区，另一端设有填料区；第一滑块侧面安装有第一打印头，第二滑块侧面安装有第二打印头，打印区内部设有第三打印头，填料区内部设有第四打印头，打印区和填料区内部均安装有驱动装置，通过驱动装置使得第一打印头、第二打印头、第三打印头、第四打印头可以同时完成墙体的左、中、右三个部分打印以及完成对墙体内部保温材料的填充，减少了建筑物的整体打印时间，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN219136253U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223114042.7
申请日：2022-11-23
申请人： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种3D建筑打印平台用提升装置，包括底座，所述底座上表面安装有一号柱体，所述一号柱体的外表面滑动连接有二号柱体，所述一号柱体和二号柱体内部均呈空腔设置，所述二号柱体内部安装有传动组件，所述传动组件用于驱动二号柱体相对于一号柱体上下移动；所述底座下表面安装有多个万向轮；所述二号柱体顶端安装有槽体，所述槽体用于放置龙骨，通过传动组件驱动二号柱体相对于一号柱体上下移动，就可以实现对3D建筑打印平台的提升或降低，无需借助于辅助工具并花费一定时间来架设轨道，提高了3D建筑打印平台的工作效率。
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