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公开(公告)号：CN106780426B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610839437.3
申请日：2016-09-21
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能，从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先，采用工业相机采集集成电路板的彩色图像，图像中焊点部分为银色，其余部分是以绿色的背景为主，包括白色的文字与线条、黑色的镂空，将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分；然后，根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度区间特征与色差特征；最后，采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。
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公开(公告)号：CN105753361B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610071253.7
申请日：2016-02-01
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种石膏材料3DP工艺的多元醇丙烯酸酯类光敏粘结剂及其制备方法。其特征在于以多元醇丙烯酸酯类化合物作为聚合单体，以安息香酸及其衍生物作为光引发剂，以乙醇或异丁醇作为流动渗透促进剂，以紫外光源作为引发光源，制备一种石膏材料3DP打印的高效粘结剂。现有的石膏等无机材料使用普通3DP技术时存在的制品初始强度低，打印速度慢，后处理难度高等缺陷。该方法的应用可有效提高3D打印石膏制品的打印速度和初始强度，并避免了打印制品复杂的后处理工艺，从而大幅度提高3D打印产品的制作效率和成品质量，降低工艺复杂程度。
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公开(公告)号：CN106528008A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510583521.9
申请日：2015-09-14
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法。系统构成由上位机及其控制软件，网卡，网络交换机，以太网转换模块以及基于不同工艺的三维打印机构成。上位机中的控制软件根据所要打印模型对材料和尺寸的不同要求，将待打印模型进行切片分割，根据不同材料将待打印模型分成不同的子模型，子模型数据通过网卡和网络交换机进行数据传输，分别分配给不同网络地址的打印机进行过打印；各个独立的三维打印机通过网络转换模块和交换机连接，交换机通过以太网和网络转换模块连接。本发明可以充分发挥不同材料与打印工艺的优势，利用网络实现最优打印；并且可以实现并行打印，缩短了打印时间，提高了模型打印效率。
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公开(公告)号：CN105196544A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510672652.4
申请日：2015-10-13
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种能够实现三维打印机不间断持续供胶的供胶系统及其控制方法，包括胶桶、过滤器、胶泵、稳压器、液位传感器、控制器、数显压力表、调压器、称重传感器、称重仪表。在稳压器中胶水不足时，通过胶泵从胶桶抽取胶并经过滤器除去杂质和颗粒后供应给稳压器。稳压器的压力由调压器调节，保持一定的正压力，压电喷头实现按需喷射打印，当打印暂停、等待，或者打印结束时，稳压器会提供负压，防止胶在喷头处固化凝结影响打印过程，称重传感器和称重仪表能够显示胶桶的剩余胶量及时报警提示补充胶水。
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公开(公告)号：CN105058788A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510448472.8
申请日：2015-07-28
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于3D打印的分布式加热装置及其控制方法，分布式加热装置主要包括打印基板，总线式温度测量单元，加热电阻，控制器。打印基板用来放置打印模型，并进行网格化细分，每个网格均由总线式温度测量单元和加热电阻构成。打印基板的加热功能由控制器控制，控制器利用控制线对加热电阻供电加热，总线式温度测量单元用来测量网格内打印基板温度，检测到的温度经总线送给控制器，控制器将实际温度与设定温度比较，用来控制加热电阻是否继续加热。本发明解决了现有3D打印机加热不均匀的问题，可以防止模型在打印过程中发生翘曲变形等问题，并且可以根据模型形状按需加热，节约能源。
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公开(公告)号：CN105694791B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610071421.2
申请日：2016-02-01
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
IPC分类号： C09J163/10 , C09J11/06 , B33Y70/00
摘要： 本发明公开了一种石膏材料3D打印用的光敏环氧树脂组合物的粘结剂及其制备方法，其以环氧丙烯酸酯树脂作为粘结树脂，以安息香酸及其衍生物作为光引发剂，以异丁醇作为流动渗透促进剂，以紫外光源作为引发光源，制备一种石膏材料3DP打印的高效粘结剂。该方法有效改善了现有的石膏等无机材料使用普通3DP技术时存在的制品初始强度低，打印速度慢，后处理难度高等缺陷。该方法的应用可有效提高3D打印石膏制品的打印速度和初始强度，并避免了打印制品复杂的后处理工艺，从而大幅度提高3D打印产品的制作效率和成品质量，降低工艺复杂程度。
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公开(公告)号：CN106378936B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610867646.9
申请日：2016-09-29
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN105753361A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071253.7
申请日：2016-02-01
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
CPC分类号： C04B40/0039 , B33Y70/00 , C04B24/283 , C04B24/023 , C04B24/02 , C04B28/14
摘要： 本发明公开了一种石膏材料3DP工艺的多元醇丙烯酸酯类光敏粘结剂及其制备方法。其特征在于以多元醇丙烯酸酯类化合物作为聚合单体，以安息香酸及其衍生物作为光引发剂，以乙醇或异丁醇作为流动渗透促进剂，以紫外光源作为引发光源，制备一种石膏材料3DP打印的高效粘结剂。现有的石膏等无机材料使用普通3DP技术时存在的制品初始强度低，打印速度慢，后处理难度高等缺陷。该方法的应用可有效提高3D打印石膏制品的打印速度和初始强度，并避免了打印制品复杂的后处理工艺，从而大幅度提高3D打印产品的制作效率和成品质量，降低工艺复杂程度。
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公开(公告)号：CN105598590B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610126679.8
申请日：2016-03-07
申请人： 南京宝岩自动化有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种激光内雕机，尤其涉及一种超大幅面激光内雕机及其操作方法。包括机架，所述的机架中设有工作台平面组件和可上下升降的输送升降组件，所述的机架上设有与机架相滑动连接的横梁组件，所述的横梁组件通过斜齿传动组件沿机架进行往复运动，所述的机架的尾部设有与机架相配接的上下料台组件，所述的输送升降组件、横梁组件、斜齿传动组件、上下料台组件通过控制系统控制。超大幅面激光内雕机及其操作方法结构紧凑，自动化程度高，可调节。
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公开(公告)号：CN105694791A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610071421.2
申请日：2016-02-01
申请人： 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
IPC分类号： C09J163/10 , C09J11/06 , B33Y70/00
CPC分类号： C09J163/10 , C08K5/05 , C09J11/06
摘要： 本发明公开了一种石膏材料3D打印用的光敏环氧树脂组合物的粘结剂及其制备方法，其以环氧丙烯酸酯树脂作为粘结树脂，以安息香酸及其衍生物作为光引发剂，以异丁醇作为流动渗透促进剂，以紫外光源作为引发光源，制备一种石膏材料3DP打印的高效粘结剂。该方法有效改善了现有的石膏等无机材料使用普通3DP技术时存在的制品初始强度低，打印速度慢，后处理难度高等缺陷。该方法的应用可有效提高3D打印石膏制品的打印速度和初始强度，并避免了打印制品复杂的后处理工艺，从而大幅度提高3D打印产品的制作效率和成品质量，降低工艺复杂程度。
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