一种三维激光的标定使用方法及装置

    公开(公告)号:CN117259963A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311047739.3

    申请日:2023-08-18

    IPC分类号: B23K26/046 B23K26/362

    摘要: 本发明涉及一种三维激光的标定使用方法及装置,其中,该方法:基于已矫正三维激光设备,根据理论数值和实际数值的差值得到已矫正三维激光设备的三维坐标标定数据、激光组件的偏转标定数据、双目摄像头的立体标定数据以及激光组件和双目摄像头之间的转换标定数据,从而完成标定,通过双目摄像头采集第一图案计算出在双目坐标系下的第一工件三维数据,进一步得到激光坐标系下的第二工件三维数据,从而生成轨迹点,根据三维坐标标定数据对轨迹点进行矫正以矫正后的轨迹点进行激光加工。由此,不仅根据三维坐标标定数据对轨迹点进行矫正,还根据标定计算出的偏转标定数据控制激光组件,完成激光加工,提高了激光加工的准确性。

    一种三维激光机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220612705U

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202322234808.3

    申请日:2023-08-18

    IPC分类号: B23K26/70 B23K26/03 B23K26/00

    摘要: 本实用新型涉及一种三维激光机,包括振镜模组;激光入射件,与振镜模组相连通,用于传输入射激光至振镜模组;双目系统,包括第一相机和第二相机,第一相机和第二相机分别设置于振镜模组上方两侧;第三相机,设置于振镜模组的一侧且位于双目系统的下方,第三相机可上下活动。激光入射件和振镜模组成三维激光组件,第三相机可向下移动调节激光标定,标定完成后向上移动避免对后续作业产生影响,双目系统采集数据到三维激光组件进行加工作业。因此,本实用新型的三维激光机将双目系统和三维激光组件集成至一起,同时集成三维视觉、平面视觉,可以实现单机台标定、三维成像、三维激光加工,提高了集成度,降低了整体体积,简化了标定流程。