公开(公告)号：CN119586432A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510040376.3

申请日：2025-01-10

Applicant: 集美工业学校 ,  吉木萨尔中等职业技术学校 ,  鹰亭(厦门)农业科技有限公司

Inventor： 徐金鹏 ,  李彦明 ,  陈世鹏 ,  丁海涛 ,  康晓崇 ,  席鑫宁 ,  黄雪凤 ,  刘海燕 ,  杨晓茹 ,  黄明聪

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机器人夹具技术领域，且公开了一种用于农业采摘的机器人夹具，所述农用机器臂的内腔固定有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定有作用轴，所述作用轴的另一端转动设置有连接轴，所述电动推杆的表面固定有第一固定环；本发明在机器人通过农用机器臂对表面光滑的果物进行采摘时，可以在电动推杆的作用下，使得气囊机构对果物进行吸附，并且在吹气机构和翻转机构的作用下，辅助气囊机构对果物进行吸附，提高气囊机构吸附果物的效率，此外在转动机构和辅助机构的作用下，使得气囊机构吸附果物后发生转动，进而便于果蒂脱离于树茎，在传动机构和切割机构的作用下，可以对果蒂进行切割，进一步辅助气囊机构的工作，提高本装置的实用性。