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公开(公告)号：CN117506868A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311664403.1
申请日：2023-12-06
申请人： 唐山重磐科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种高自由度的机械人手臂，包括机械臂底座，机械臂底座上表面活动设置有转盘，转盘表面活动设置有大臂，大臂顶部固定设置有支撑座，支撑座表面活动设置有连接板，第二固定块表面固定设置有锁止组件，锁止组件包括调节电机，调节电机输出轴末端固定设置有旋转轴，旋转轴表面套接设置有蜗杆，蜗杆底部啮合设置有蜗轮。本发明，通过设置有锁止组件，其中锁止组件内部的驱动电机通过蜗杆和蜗轮传递带动末端执行器开始运动，当末端执行器负载过大后，所受的力通过蜗轮传递给蜗杆，通过蜗杆和蜗轮本身的特性自锁，最终将转动的趋势进行锁止，保证了驱动电机此时不受到了外力的影响，起到了保护驱动电机的目的。适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN117206003A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311373136.2
申请日：2023-10-23
申请人： 唐山职业技术学院 , 唐山重磐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种碎纸机，包括粉碎箱以及粉碎箱外部设置的进料组件，粉碎箱内部活动设置有从动碎纸辊和驱动碎纸辊，从动碎纸辊和驱动碎纸辊内部齿牙交错分布，粉碎箱顶部开始有进纸口，进料组件包括载纸板，载纸板内部对称设置有竖直滑槽，竖直滑槽顶部活动设置有圆弧滑槽，且圆弧滑槽内部滚动活动设置有压板。本发明，通过设置有进料组件，其中进料组件可以带动压板旋转和下移操作，其中旋转可以对粉碎纸进行夹持，而下移推动纸张进行进料操作，保证了纸张可以整齐的移动到粉碎机内部，并且在进料组件移动的过程中，表面的密封盖自动打开，从而将进纸口暴露在外侧，保证了每次需要粉碎的时候，粉碎腔室才能打开，起到了保护的作用。
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公开(公告)号：CN118004772A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410333550.9
申请日：2024-03-22
申请人： 唐山重磐科技有限公司
摘要： 本发明提供一种标准货物码垛机器人，包括码垛机器人本体、滑轨和输送带，所述码垛机器人本体包括支架、机械臂、机械爪、移轴系统、截停组件和堆垛机构，所述支架的内壁上固定安装有移轴系统，移轴系统上安装有机械臂，所述机械臂的末端安装有机械爪，支架的表面焊接安装有固定板，所述固定板的底部安装有截停组件，该标准货物码垛机器人在底部设置有底盘和滑轨结构，因此能够移动到输送带的任意位置进行码垛使用，配合截停组件，避免货物的移动过程提高抓取难度，在截停组件中设置有传动箱，通过传动箱能够将被截停的货物朝向中间进行聚拢，提高了抓取精准度，同时也能够在货物堆积过多时自动朝向后端进行排放。
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公开(公告)号：CN117103689A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311259303.0
申请日：2023-09-27
申请人： 唐山职业技术学院 , 唐山重磐科技有限公司
IPC分类号： B29C64/357 , B29B13/10 , B03C1/30 , B03C1/20 , B33Y40/00
摘要： 本发明提供一种用于3D打印具有分选功能的回收装置，涉及打印废料回收技术领域，包括回收组件，所述回收组件的顶部连通有分筛组件，所述回收组件的内部由上至下依次设置有筛选组件和处理组件，所述回收组件的底部固定连通有储料组件，在进行废料的回收处理之前，废料倒入下料槽内，废料在滚动经过分料槽的时候，体积小的废料会通过分料槽落入一号下料套筒或者分料筒内，分料筒内的废料在传送至一号下料套筒内，而大体积的废料则会通过二号输料槽落入二号下料套筒内，从而使得大小不一的废料分类落在内槽内，此种设计，预先根据废料的大小进行分类，避免了后期处理过程中因为大料覆盖挤压小料导致小料无法进一步处理，影响回收利用的废料的精准。
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公开(公告)号：CN117532658A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311728284.1
申请日：2023-12-15
申请人： 唐山重磐科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于移动机器人技术领域，且公开了一种机器人移动用防撞保护装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有机器人本体，所述支撑座的底部固定安装有轮子，所述支撑座内腔的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部活动连接有移动组件，所述移动组件的一侧固定安装有缓冲组件。本发明通过设置第一齿轮和驱动电机等结构的配合，进而实现了防止机器人发生碰撞的情况，驱动电机发生自启，驱动电机带动齿环和第一齿轮转动，移动板带动连接板移动，从而使得连接板带动缓冲组件移动，上端的突出部分对机器人造成碰撞，从而导致机器人发生损坏的情况，避免了移动机器人的某个部件造成损坏，导致需要对机器人进行维修。
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公开(公告)号：CN221704646U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420362357.3
申请日：2024-02-27
申请人： 唐山重磐科技有限公司
IPC分类号： F16L3/10
摘要： 本实用新型提供一种水利施工用管道固定装置，包括支撑架，所述支撑架内滑动配合有上固定板和下固定板，上固定板与下固定板之间装设有固定螺杆和伸缩垫块，伸缩垫块与固定螺杆相对应，支撑架与下固定板之间装设有多个支撑板，支撑架内装设有多个伸缩杆，伸缩杆与上固定板相对应。在本实用新型中，在支撑架内滑动安装上固定板和下固定板，可以滑动改变上固定板和下固定板的位置，从而可以改变管道的固定高度，防止管道倾斜，从而保证两个管道相互对齐，防止漏水，在支撑架内安装伸缩杆，在支撑架与下固定板之间安装支撑板，可以通过伸缩杆和支撑板对上固定板和下固定板的位置进行固定，防止管道产生位移。
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公开(公告)号：CN221543733U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202420303792.9
申请日：2024-02-19
申请人： 唐山重磐科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种水利施工埋管放线装置，包括推车，所述推车底部安装有四个移动轮，且推车顶部表面上固定有安装架，所述安装架内安装有收卷辊，所述安装架对应收卷辊的一侧固定有第一电机，所述第一电机输出端与收卷辊固定，所述推车的前端设有牵引组件，所述牵引组件包括竖框，通过第二电机带动螺杆转动，滑板与螺杆啮合进而沿竖框滑动，通过圆环的移动将线缆顶起脱离地面，不与地面发生摩擦，相对于现有技术，通过牵引组件方便拉动线缆的移动，并在收回线缆时将线缆多余的长度抬高，并配合第一电机将线缆连同牵引组件一起收回推车上，从而避免了线缆与地面接触发生磨损的情况。
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