公开(公告)号：CN118191953A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410476219.2

申请日：2024-04-19

申请人： 嘉云未来道路(安吉)有限公司

发明人： 张会建 ,  赵爽

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01V3/38 ,  G01S7/41

摘要： 本发明涉及一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，采用探地雷达三维检测系统，步骤如下：步骤S1：采集单天线探地雷达获取的雷达回波信号；步骤S2：采集雷达的位置信息和车辆的行驶距离信息；步骤S3：匹配滑轨模块上单天线探地雷达的位置信息，将雷达回波B‑Scan数据进行切分，在切分之后，根据车辆行驶距离和单天线雷达在滑轨上的横向移动距离，将其拼接为非等间距的伪三维数据Radar_fake3D；步骤S4：根据滑轨模块的宽度、车辆行驶距离、单天线探地雷达的探测深度，生成间隔的三维网格；步骤S5：基于步骤S4中网格的坐标信息，根据步骤S3中的伪三维数据，进行插值计算，形成雷达信号三维图谱。本发明的方法检测成本低，检测信息全面。