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公开(公告)号:CN119960441A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411934862.1
申请日:2024-12-26
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种融合中心化与去中心化的无人碾压机群控制系统及方法,该控制系统包括远程监控终端、无线局域网及设置在每个无人碾压机上的控制单元;控制单元包括传感器系统、计算机系统及驱动系统;将每个无人碾压机上的计算机系统作为一个节点;在每个无人碾压机群中,各节点相互连接成扩展星型拓扑结构,节点之间通过无线局域网进行通信,父节点负责收集其自身及其子节点的监测数据,整合后向其父节点发送;根节点综合分析各无人碾压机监测数据并规划全局最优路径,并将碾压作业任务和路径规划发送给其子节点,依次向下传递直到叶节点。本发明充分利用感知信息,通过全局动态规划实现协同碾压作业控制的最优性,并将感知信息处理任务分散化。
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公开(公告)号:CN119793649A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411947433.8
申请日:2024-12-27
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种砂石破碎筛分系统及方法,包括按照物料粒度级别对物料进行分级破碎及筛分的多级破碎筛分系统;包括第1至第N级破碎筛分系统,相邻两级破碎筛分系统间通过传送带传输物料;每级破碎筛分系统包括破碎单元及筛分单元,筛分单元包括可拆装筛网;物料被破碎单元破碎后进入下方筛分单元,由筛网对物料进行筛分;前k级破碎筛分系统的破碎单元包括可拆装十字粉碎刀,物料被旋转十字粉碎刀破碎;第k+1至N级破碎筛分系统的破碎单元包括多齿辊破碎机,k+1≤N;多齿辊破碎机包括多个可拆装且齿辊间距可调的平行齿辊;两相邻齿辊的旋转外圆轮廓之间的距离≤本级破碎筛分系统的筛分粒度值。本发明结构简单、设计合理且安装布设简便。
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公开(公告)号:CN118913399A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411122835.4
申请日:2024-08-15
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 四川大渡河双江口水电开发有限公司
Abstract: 本发明属于水位探测设备技术领域,具体的说是一种水电站水位探测装置,包括浮漂和测量管,所述测量管为表面标记有刻度的直管,所述浮漂为环形结构体,所述浮漂套设在测量管上;还包括精准读取机构,所述精准读取机构安装在测量管上,所述精准读取机构用于准确读取浮漂位置;本发明通过设置测量管和浮漂,以及配合使用的精准读取机构,在布设水位探测装置时,由于精准读取机构位于测量管内部,而测量管内腔与外部水体分离,因此有效的降低精准读取机构受外界环境影响的程度,同时能够对水位的变化进行实时探测,增强水位探测的便捷性。
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公开(公告)号:CN115900225A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211335438.6
申请日:2022-10-28
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司 , 重庆冰人蓄能制冰技术有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 , 四川二滩国际工程咨询有限责任公司
Abstract: 本发明属于砂冷装置技术领域,公开了一种旋转均砂器、控制方法及砂预冷仓,本发明的旋转均砂器的扒堆装置要解决现有砂成堆的缺点,采用旋转均砂器结构,从而把堆成堆的料扒平,使得砂能够扒平,经过工厂实验,操作方便,故障率低,效率高,工作可靠,能满足实际工程的要求。
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公开(公告)号:CN115608710A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211336792.0
申请日:2022-10-28
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司 , 重庆冰人蓄能制冰技术有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 , 四川二滩国际工程咨询有限责任公司
Abstract: 本发明属于砂预冷技术领域,公开了一种砂预冷仓脉冲式压缩空气脱砂系统及脱砂方法,包括喷吹模块、脉冲模块、供气模块和控制模块,喷吹模块用于利用喷吹组件吹出压缩空气把流道板上板结的砂吹落;脉冲模块用于控制喷吹模块发出脉冲气体;供气模块用于向喷吹模块提供压缩空气;控制模块用于对各个受控模块的运行进行协调控制。本发明通过将喷吹组件安装在砂冷却仓流道板之间,简单可靠,由空压机和储气罐提供压缩空气,通过电磁脉冲阀控制喷吹组件喷吹压缩空气到砂冷却仓流道板上,形成瞬间拱破,使砂冷却仓流道板上砂脱落,操作方便,故障率低,效率高,工作可靠,能满足实际工程的要求,可有效解决砂预冷仓内流道板板结脱砂困难问题。
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公开(公告)号:CN115493325A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211278626.X
申请日:2022-10-19
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司 , 重庆冰人蓄能制冰技术有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 , 四川二滩国际工程咨询有限责任公司
Abstract: 本发明属于骨料筛分设备技术领域,公开了一种二次筛分水冷骨料控制系统、控制方法及应用,设置有:冷水机组;冷水机组与蓄冷换热器连接,蓄冷换热器的底部直接与保温循环水池连接,蓄冷换热器的顶部与保温循环水池联通;保温循环水池与冷冻水喷淋系统连接;冷冻水喷淋系统的下方设置有水冷骨料仓;水冷骨料仓通过双层分料筛与水处理系统连接,水处理系统与保温循环水池连接。水冷骨料仓的下方安装有双层分料筛,双层分料筛设置为三个,分别对应大石水冷骨料仓、中石水冷骨料仓和小石水冷骨料仓。本发明把骨料温度降到6度,再经过双层筛分水冷骨料设备脱水筛分骨料;操作方便,故障率低,效率高,工作可靠,能满足实际工程的要求。
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公开(公告)号:CN108691309A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810156939.5
申请日:2018-02-24
Applicant: 国电大渡河流域水电开发有限公司 , 天津大学 , 四川大渡河双江口水电开发有限公司
IPC: E02D3/026
CPC classification number: E02D3/026
Abstract: 本发明公开了一种碾压机自动驾驶系统,包括:碾压机,所述碾压机是无人驾驶系统的载体,所述碾压机上设置有信息感知单元、车载驾驶脑及执行装置、和无线通讯单元,信息感知单元用于获取碾压机的工作状态信息;车载驾驶脑及执行装置一方面对信息感知单元的信息进行处理并发送至远端控制器,一方面车载驾驶脑及执行装置用于实时接收远端控制器发送的指令,控制碾压机完成期望的作业;无线通讯单元用于实现碾压机机载智能控制单元和远端控制器的信息互通;现场施工人员通过远端控制器发送指令控制碾压机进行自动化作业。本发明可以对复杂的多元传感器信息进行融合,解决碾压机信息精确感知的技术难题。
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公开(公告)号:CN118774173A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411122832.0
申请日:2024-08-15
Applicant: 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中铁建大桥工程局集团第五工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 四川大渡河双江口水电开发有限公司
Abstract: 本发明属于人孔防护设备技术领域,具体的说是一种水电站基础人孔防护装置及方法,包括人孔井和井盖;还包括拓展防护机构,所述拓展防护机构安装在人孔井上,所述拓展防护机构配合井盖对人孔井进行防护;本发明通过设置与人孔井铰接安装的防护件,以及配套安装的井盖、挡板等,在对人孔井进行防护时,当防护件与井盖进行结合时,能够增强井盖在封闭槽内的安装稳定性,降低井盖脱离人孔井的几率,当防护件展开与挡板组合时,能够利用防护件对挡板进行多点固定,相较于直接放置在地面上的挡板,能够有效的增强挡板的稳定性,降低挡板受外力作用时倾倒、脱离人孔井的几率,进而有效的增强对人孔井的防护效果。
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公开(公告)号:CN117646694A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311356232.6
申请日:2023-10-17
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司
Abstract: 本公开涉及一种水轮机锥管及其安装方法,所述方法包括在基础混凝土层设置用于安装第一段锥管的第一安装部;将第一段锥管安装在第一安装部,并通过第一预紧件连接基础混凝土层和第一段锥管以固定第一段锥管;在第一段锥管的周向浇筑第一混凝土层;将第二段锥管连接在第一段锥管的上端,并通过第二预紧件连接第一混凝土层和第二端锥管以固定第二段锥管;在第二段锥管的周向浇筑第二混凝土层。该方法可以在安装水轮机锥管时,将混凝土一次浇筑成形以减少工期。
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公开(公告)号:CN117202248A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311188171.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司
Abstract: 本公开涉及一种混凝土仓面的基站位置确定方法、装置及电子设备,包括:获取第一混凝土仓面和第二混凝土仓面的仓面夹角;其中,第一混凝土仓面上设置有第一基站和第二基站,第二混凝土仓面上设置有第三基站;通过飞行时间TOF测量技术,确定第一基站、第二基站和第三基站两两之间的距离;通过仓面夹角和第一基站、第二基站和第三基站两两之间的距离,确定第一基站、第二基站和第三基站中至少一个基站的坐标信息。通过将基站之间相互测量距离与混凝土仓面二维平面数据叠加,确定该基站与混凝土仓面在二维平面的位置坐标信息,实现免测量即可部署混凝土振捣监控基站,减少人工测量误差,减少现场作业,并降低施工人员安全风险。
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