融合中心化与去中心化的无人碾压机群控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119960441A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411934862.1

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种融合中心化与去中心化的无人碾压机群控制系统及方法,该控制系统包括远程监控终端、无线局域网及设置在每个无人碾压机上的控制单元;控制单元包括传感器系统、计算机系统及驱动系统;将每个无人碾压机上的计算机系统作为一个节点;在每个无人碾压机群中,各节点相互连接成扩展星型拓扑结构,节点之间通过无线局域网进行通信,父节点负责收集其自身及其子节点的监测数据,整合后向其父节点发送;根节点综合分析各无人碾压机监测数据并规划全局最优路径,并将碾压作业任务和路径规划发送给其子节点,依次向下传递直到叶节点。本发明充分利用感知信息,通过全局动态规划实现协同碾压作业控制的最优性,并将感知信息处理任务分散化。

    水轮机锥管及其安装方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117646694A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311356232.6

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本公开涉及一种水轮机锥管及其安装方法,所述方法包括在基础混凝土层设置用于安装第一段锥管的第一安装部;将第一段锥管安装在第一安装部,并通过第一预紧件连接基础混凝土层和第一段锥管以固定第一段锥管;在第一段锥管的周向浇筑第一混凝土层;将第二段锥管连接在第一段锥管的上端,并通过第二预紧件连接第一混凝土层和第二端锥管以固定第二段锥管;在第二段锥管的周向浇筑第二混凝土层。该方法可以在安装水轮机锥管时,将混凝土一次浇筑成形以减少工期。

    混凝土仓面的基站位置确定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117202248A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311188171.7

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本公开涉及一种混凝土仓面的基站位置确定方法、装置及电子设备,包括:获取第一混凝土仓面和第二混凝土仓面的仓面夹角;其中,第一混凝土仓面上设置有第一基站和第二基站,第二混凝土仓面上设置有第三基站;通过飞行时间TOF测量技术,确定第一基站、第二基站和第三基站两两之间的距离;通过仓面夹角和第一基站、第二基站和第三基站两两之间的距离,确定第一基站、第二基站和第三基站中至少一个基站的坐标信息。通过将基站之间相互测量距离与混凝土仓面二维平面数据叠加,确定该基站与混凝土仓面在二维平面的位置坐标信息,实现免测量即可部署混凝土振捣监控基站,减少人工测量误差,减少现场作业,并降低施工人员安全风险。

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