一种输电线路智能巡线除障机器人

    公开(公告)号:CN107959261B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201810062919.1

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能巡线除障机器人,包括底座,底座内放置供电装置,所述底座上分别安装前臂、中臂、后臂三对臂,每对臂之间均设置夹紧气缸,夹紧气缸下端与底座连接,每对臂上转动连接两根连接段,两根连接段的端头共同与夹紧气缸上端转动连接形成一个Y型结构,每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮,两滚轮之间形成线槽,所述前臂的两根臂顶部在前侧通过电阻丝下架在线槽上方设置上部电阻丝,所述中臂分成套接的上、下两部分,中臂上的连接段转动连接在其上部分,所述上部电阻丝、各夹紧气缸、驱动装置均由供电装置供电并进行遥控控制。本发明可沿着输电线自动化行驶并绕开线路上的障碍物,除掉线路上的异物。

    野外作业音视频监控指挥系统

    公开(公告)号:CN108055518A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201810062917.2

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本发明公开了野外作业音视频监控指挥系统,包括若干个安全帽部分、主控箱部分以及至少一个无线收发器,安全帽部分包括安全帽布套及其上的摄像装置、存储装置、音频输入输出装置、WIFI模块,摄像装置和音频输入输出装置分别与WIFI模块连接并且还将数据输入存储装置,主控箱部分包括主控无线收发器和移动终端,无线收发器和主控无线收发器内置WIFI模块和自组网模块,各安全帽部分分别与无线收发器之间WIFI连接,无线收发器和主控无线收发器之间自组网,移动终端与主控无线收发器之间WIFI连接。本发明可以实现多个野外作业人员之间的音视频通讯和监控指挥,且利用国家允许的免费通讯频段,使用过程中不产生费用。

    一种架空地线断股电动回缠修复机构

    公开(公告)号:CN114347069A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210170235.X

    申请日:2022-02-24

    Inventor: 吕泳川

    Abstract: 本发明公开了一种架空地线断股电动回缠修复机构,包括缠线机构、夹紧机构和固定线夹,且缠线机构的底部具有供断股地线通过的U形槽,所述的夹紧机构安装在缠线机构上,所述的缠线机构安装在架空地线巡检机器人机身上,所述的固定线夹可拆卸的安装在夹紧机构上;本发明公开的架空地线断股电动回缠修复机构在使用时,由架空地线巡检机器人搭载并运送至地线断股部位,利用设置的缠线机构将断股地线丝回缠复原,利用设置的夹紧机构将固定线夹安装到断股地线丝的末端,防止断股地线丝再次发散,高效、便捷、安全。

    一种基于4G网络的头盔式电力检修指挥调度仪

    公开(公告)号:CN207820106U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201820108722.2

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于4G网络的头盔式电力检修指挥调度仪,包括头盔,所述头盔上集成天线、4G通信模块、麦克风、扬声器、主控电路板、网络摄像头、高功率可充锂电池和电池充放电管理电路,所述主控电路板分别与网络摄像头、4G通信模块、麦克风、扬声器连接,所述4G通信模块与天线连接,所述高功率可充锂电池分别为网络摄像头、主控电路板、4G通信模块供电,所述电池充放电管理电路与高功率可充锂电池连接。本实用新型将电力检修作业现场的视频图像利用4G网络实时传送至电网公司指挥调度中心;同时实现现场检修作业人员与指挥中心人员进行双向语音对讲。产品设计时充分考虑了电力检修作业的实际状况,在使用中不需频繁用手操作。

    一种架空地线断股电动回缠修复机构

    公开(公告)号:CN216859746U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202220376650.6

    申请日:2022-02-24

    Inventor: 吕泳川

    Abstract: 本实用新型公开了一种架空地线断股电动回缠修复机构,包括缠线机构、夹紧机构和固定线夹,且缠线机构的底部具有供断股地线通过的U形槽,所述的夹紧机构安装在缠线机构上,所述的缠线机构安装在架空地线巡检机器人机身上,所述的固定线夹可拆卸的安装在夹紧机构上;本实用新型公开的架空地线断股电动回缠修复机构在使用时,由架空地线巡检机器人搭载并运送至地线断股部位,利用设置的缠线机构将断股地线丝回缠复原,利用设置的夹紧机构将固定线夹安装到断股地线丝的末端,防止断股地线丝再次发散,高效、便捷、安全。

    野外作业音视频监控指挥系统

    公开(公告)号:CN207820105U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201820108582.9

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本实用新型公开了野外作业音视频监控指挥系统,包括若干个安全帽部分、主控箱部分以及至少一个无线收发器,安全帽部分包括安全帽布套及其上的摄像装置、存储装置、音频输入输出装置、WIFI模块,摄像装置和音频输入输出装置分别与WIFI模块连接并且还将数据输入存储装置,主控箱部分包括主控无线收发器和移动终端,无线收发器和主控无线收发器内置WIFI模块和自组网模块,各安全帽部分分别与无线收发器之间WIFI连接,无线收发器和主控无线收发器之间自组网,移动终端与主控无线收发器之间WIFI连接。本实用新型可以实现多个野外作业人员之间的音视频通讯和监控指挥,且利用国家允许的免费通讯频段,使用过程中不产生费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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