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公开(公告)号：CN108391586B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810409827.6
申请日：2018-05-02
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明公开一种植物传送培养系统，通过支架提供支撑，输送装置至少设置两组，相邻输送装置首尾对接，种植装置能够在相邻的两组输送装置之间传递；种植装置包括用于支撑植物种植板，种植板的下方具有用于对植物提供养分的营养液；每组输送装置放置处于不同生长阶段的植物，当植物生长到相应的阶段后就被传递到下一组输送装置；光照装置位于种植装置的上方，每组输送装置对应设置一个光照装置，光照装置根据植物的生长阶段提供相应的光照，不需要根据植物的生长阶段调节光照，只需将植物移动到相应的位置即可，降低了调节的工作量。不同生长阶段处于不同位置，成熟植物位于输送装置的一端，能够在一个位置完成收获，降低了收获时的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115053676B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210892739.2
申请日：2022-07-27
申请人： 浙江大学 , 四维生态科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种环形轨道式剔苗补苗移栽机。剔苗输送线输送待剔穴盘，视觉识别单元识别待剔穴盘中劣质苗，从取苗输送线上的满盘穴盘中取苗，然后通过剔苗补苗单元将苗移栽至补苗输送线上的待补苗穴盘中，剔苗补苗单元上设有用于夹持苗坨的带有升降、夹持机构的末端执行器，移行机将剔苗输送线上剔除劣质苗后的穴盘转移至补苗输送线，补苗输送线输送从移行机运送过来的待补苗穴盘，取苗输送线将移行机转运过来的满盘穴盘输送至剔苗补苗单元。本发明用独立自走式末端执行器在环形轨道上循环运行作业的方式，有效解决了现有移栽机需要往复运行，存在空行程和等待时间长的问题，具有作业效率高、节约能源等优点。
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公开(公告)号：CN114868542B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210371759.5
申请日：2022-04-11
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
摘要： 本申请提供一种用于草莓种植的环境处理方法、装置及系统，该方法包括：在监测到草莓进入预设生长阶段的情况下，获取预设生长阶段对应的光照处理配置信息以及温度调节配置信息；光照处理配置信息包括在时间上依次连续的多个处理时段，温度调节配置信息包括在时间上依次连续、且分别与多个处理时段对应的多个调节时段；基于多个处理时段对草莓所在的生长环境进行分时段的光照强度处理；基于多个调节时段对生长环境进行分时段的温度调节处理；目标处理时段内的光照变化趋势与目标调节时段内的温度调节趋势相同，目标处理时段为多个处理时段中的任一个，目标调节时段为与目标处理时段对应的调节时段；本申请能够延长草莓的采摘周期。
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公开(公告)号：CN115191338B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210895851.1
申请日：2022-07-27
申请人： 浙江大学 , 四维生态科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明公开了一种海绵块自动整序蘸水装置。由剔苗组件、推苗整序组件、蘸水组件组成，整序时剔苗组件将劣质苗剔除后推苗整序组件推动海绵块，使海绵块依次靠拢将剔除的海绵块空缺位置补齐，同时将海绵块推送至蘸水组件的接苗板上，夹苗板气缸推动夹苗板夹住海绵块，接苗板气缸回缩使接苗板展开，升降气缸下降带动接苗板和夹苗板一起下降至水箱水面以下的位置，实现自动蘸水。本发明提供的海绵块自动整序蘸水装置采用整排推苗整序和整排自动蘸水的方式，具有整序蘸水流程简单，作业效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114868542A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210371759.5
申请日：2022-04-11
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
摘要： 本申请提供一种用于草莓种植的环境处理方法、装置及系统，该方法包括：在监测到草莓进入预设生长阶段的情况下，获取预设生长阶段对应的光照处理配置信息以及温度调节配置信息；光照处理配置信息包括在时间上依次连续的多个处理时段，温度调节配置信息包括在时间上依次连续、且分别与多个处理时段对应的多个调节时段；基于多个处理时段对草莓所在的生长环境进行分时段的光照强度处理；基于多个调节时段对生长环境进行分时段的温度调节处理；目标处理时段内的光照变化趋势与目标调节时段内的温度调节趋势相同，目标处理时段为多个处理时段中的任一个，目标调节时段为与目标处理时段对应的调节时段；本申请能够延长草莓的采摘周期。
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公开(公告)号：CN114568277A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210234429.1
申请日：2022-03-10
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明公开了一种潮汐水培种植盘及种植方法，该种植盘包括种植腔体与虹吸阀，种植腔体底部设有出水口，虹吸阀通过出水口与种植腔体连通；虹吸阀包括储水器和两端导通的出水管，出水管的一端穿过储水器与外部接通，外管罩在出水管外部，且外管的内部壁身与出水管的外部壁身之间留有储存空间；外管接近出水管顶部的一端为封闭结构；外管底部与出水管顶部分别设有第一流通口与第二流通口，第二流通口高于底盘上表面；使得储水器中的液体能够流经第一流通口、储存空间和第二流通口能够通过虹吸作用到达出水管中；其有益效果是不使用电气元件就能实现智能水位和保持水位高度的控制，并且下水稳定。
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公开(公告)号：CN113966680A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111095830.3
申请日：2021-09-17
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A01G7/04
摘要： 本申请公开了一种植物补光方法、系统、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标植物所处地理位置的当日天气预报数据，所述当日天气预报数据包括日出时间和日落时间；采集所述地理位置的实时光照强度；基于所述当日天气预报数据，生成所述目标植物的补光预期指数；当所述补光预期指数小于预设指数阈值时，在所述日出时间之前控制补光灯对所述目标植物进行补光；基于所述实时光照强度，计算所述目标植物的当日累积光照数据；当所述当日累积光照数据小于预设累积阈值时，在所述日落时间之后控制所述补光灯对所述目标植物进行补光。本申请的技术方案可以通过补光预判和分时段补光，对补光量进行精确控制从而提升植物的补光效益，降低补光成本。
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公开(公告)号：CN113473677A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110633185.X
申请日：2021-06-07
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种植物照明系统的控制方法、装置、终端及驱动电路，所述方法包括：获取与每一路LED负载支路对应的灯电压和负载支路预设电压值，其中，灯电压为LED负载支路中每一个LED灯的总串联电压；根据负载支路预设电压值，从所有灯电压中确定满足第一预设条件的目标灯电压，并确定与目标灯电压对应的目标LED负载支路；控制目标LED负载支路的当前限流值按照预设步长升高至第一目标限流值；确定与第一目标限流值对应的第一LED负载支路，获取第一LED负载支路中限流模块的第一损耗数据；判断第一损耗数据是否低于预设损耗值；若是，则控制第一LED负载支路以第一目标限流值进行工作，本发明可以降低照明系统的损耗，提高照明系统的效率。
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公开(公告)号：CN111406632A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010131162.4
申请日：2020-02-28
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明提供一种种植组件及种植设备，包括：种植杯座；所述种植杯座包括：下底面、支撑柱和顶部环带，所述下底面与所述顶部环带通过多个所述支撑柱固定连接，相邻所述支撑柱之间形成有透气孔，所述下底面外侧还连接有通管；所述种植杯座的内部用于放置培养基；所述通管用于放置传导件，所述传导件与所述培养基接触连接。本发明提供的种植组件通过通管内部的传导件将营养液传输至培养基，营养液并不需要将培养基浸入培养液中，并且顶部环带中空结构可以为培养基提供氧气，保证了培养基内部的植物根茎茁壮成长，降低植物成长周期。
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公开(公告)号：CN110278865A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810226600.8
申请日：2018-03-19
申请人： 四维生态科技(杭州)有限公司
发明人： 华桂潮
IPC分类号： A01G31/06
摘要： 本发明公开了一种植物生长系统，包括：植物培养组合单元，所述植物培养组合单元根据植物生长的不同阶段进行划分成至少两个植物培养单元；生长辅助子系统，所述生长辅助子系统设置在所述植物培养组合单元内，为植物的正常生长提供生长条件，且所述生长辅助子系统根据每个所述植物培养单元内植物的生长状态和生长周期一一对应的划分成至少两个生长辅助单元。本发明提供的植物生长系统及植物培育方法，大大降低了植物生长的培育成本，简化了操作，优化了能源和植物的生长区域配置。
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