一种用于变电站防误操作的移动机器人装置及防误操作方法

    公开(公告)号:CN105807765B

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201610042905.4

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 一种用于变电站防误操作的移动机器人装置及防误操作方法,它包括一由履带式移动机构构成的移动载体,所述的移动载体上固定安装有至少一侧设置有工具箱弹开门的工具箱体,并配置有控制模块,在该工具箱体上面通过连接法兰安装有内嵌有人机交互界面的倒闸辅助操作装置头部,并配置有照明设备;所述倒闸辅助操作装置头部上面通过一二自由度云台安装有摄像头和激光笔并构成操作指示装置;所述的工具箱体内置有电源系统、控制系统;它基于现有的寻线移动机器人,以变电站操作设备间隔的平面电子地图作为机器人的移动导航;提取各项典型倒闸操作任务步骤中的设备命名,按实际设备命名在空间中的距离作为间隔判定导航;按典型倒闸操作票的顺序提取各步骤中每项操作需要的工具,作为操作工器具存取的流程,通过控制工器具的使用顺序防止漏步、跳步操作。

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