一种腿足式机器人的腿部动力系统机构及腿足式机器人

    公开(公告)号:CN113147950A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110500781.0

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明公开了一种腿足式机器人的腿部动力系统机构及腿足式机器人,其中该系统机构包括髋关节动力单元、大腿动力单元、小腿动力单元和躯干单元。其中髋关节电机带动大腿连杆及小腿连杆在身体两侧一定范围内的摆动,大腿电机带动大腿连杆在身体前后一定范围内的摆动,小腿电机驱动均衡动力传动机构实现小腿连杆在身体前后一定范围内的摆动。本发明的一种腿足式机器人的腿部动力系统机构及腿足式机器人其腿部动力系统机构在运动过程中无奇异位置,实现动力系统的平稳均衡扭矩输出且精准可控、提升整体承载能力。并且提升腿足式机器人的腿部动力系统控制位置的精准性及轨迹运动的可靠性。具有良好的刚性、抗冲击能力、长寿命、易维护。

    一种新型的电气化铁路电能质量治理装置

    公开(公告)号:CN211930058U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202020739324.8

    申请日:2020-05-07

    IPC分类号: H02B1/56 H02B1/28 H02J3/01

    摘要: 本实用新型公开了一种新型的电气化铁路电能质量治理装置,包括治理器,所述治理器的下方固定连接有底板,且底板上转动连接有两个侧边盒,两个侧边盒的底部中心位置均设置有把手,两个所述侧边盒中一个内部上端面固定连接有排风扇,所述治理器的下方设置有集风槽。本实用新型中,将把手一端的螺栓进行旋动,两个侧边盒向外侧进行抽拉,在销轴到达滑槽的另一端位置时,转动两个侧边盒,将两个侧边盒的底面呈竖直放置,随后将两个侧边盒向中间位置进行推动,使其底面贴合,侧边盒内部的凸块对底板进行承接,保证其结构稳定,以此实现治理器从盒体取出,在不使用时,将侧边盒的位置复原,从而实现对于治理器的包覆,减小其上灰尘的堆积。

    一种应急照明控制装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221448827U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202323381087.5

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: H05K5/02 H05K5/03 H01H13/86

    摘要: 本实用新型公开了一种应急照明控制装置,包括:应急照明控制箱和防误触机构;所述防误触机构包括铰接在应急照明控制箱顶部的活动盖板以及固定连接在应急照明控制箱顶部的支撑板,所述活动盖板的一侧固定连接有支撑块,所述支撑块的一侧固定连接有第一杆体;本应急照明控制装置通过在应急照明控制箱上设置防误触机构,使常态下活动盖板能够对应急照明控制箱外部的按钮进行防护,并且活动盖板打开后,第二杆体能够在限位弹簧作用下带动第二半球体插入至凹槽中对第一杆体进行定位,从而便于活动盖板的打开或关闭;通过以上设置,解决了外部按钮由于被误触而将应急照明系统启动的问题,避免了不必要的电力资源浪费。

    一种智能三角形支架
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213402283U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022104286.1

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: H02G3/02

    摘要: 本实用新型提出了一种智能三角形支架,包括第一夹体和第二夹体,第一夹体和第二夹体能够围成三角形容纳腔,第一夹体的两端分别固接有卡接板,两块卡接板相对的内表面上均设有卡齿,第二夹体的两端均设有与卡齿卡接配合的卡槽,两块卡接板上的卡齿分别与两个卡槽卡接配合使第一夹体与第二夹体扣合围成三角形容纳腔;第一夹体与第二夹体内部封装有智能故障定位模块,可检测电缆故障。本实用新型的三角形支架由可拆卸的两部分构成,结构简单,便于制造,使用时仅需要将两个夹体相互扣合即可,可单手操作,无需借助工具,便于安装,有助于提高电缆布线施工效率,而且可实现对电缆故障的智能检测。