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公开(公告)号：CN116430875A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310563840.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海西港游艇有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及无人机、无人船协同系统技术领域，尤其涉及一种海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法，包括海洋牧场环境栅格化处理；无人船路径规划及平滑处理；海洋牧场巡逻路径规划。本申请提供的海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法，适用于海洋牧场全局环境，利用无人船操纵灵活、能适应恶劣的海上环境等优点为无人机提供续航服务，利用无人机可拓展性强、视野范围广阔、巡检效率高等优点进行海洋牧场区域的覆盖巡逻；无人船和无人机协同系统在算法的帮助下，选取耗时耗能最优的路径，并降低巡逻成本；对海洋牧场的巡逻路径规划具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN116612551A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310575089.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海西港游艇有限公司
IPC: G07C1/20 , B64U10/13 , B63B35/00 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , H04N7/18 , G05D1/02 , G05D1/10 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及海洋牧场安全巡检和生产监控技术领域，尤其涉及一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检系统，包括岸基中心、无人艇和无人机，无人艇上装配有多架无人机。本申请还提供一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检方法。本申请提供的通过无人机采识别跟踪水面目标，实现牧场环境监察，同时无人艇智能规划行驶路线，协同配合无人机的监测和巡检工作；实现大范围的海洋牧场自动化智能安全巡检和安保监控，也可以用于海洋牧场的生产安全管理和海面检测，同时具备安全救援等功能，可以大幅度的提高海洋牧场的生产和管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN105059473A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510545165.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 威海西港游艇有限公司
IPC: B63B9/06
Abstract: 本发明涉及一种玻璃钢船尾鳍制造方法，属于船用设备领域，其特征在于，包括如下步骤，制作船体模具时在尾鳍宽度较宽便于施工处将尾鳍部位打断，并按照模具糊制船体，然后脱模形成船体；预先糊制好玻璃钢筋板，在尾轴管找准、安装后按照设计船型型线，在尾鳍断面处加装玻璃钢筋板，并且糊制一个玻璃钢圆筒套在尾轴管上，然后将玻璃钢圆筒与玻璃钢筋板连接到船体上；然后在玻璃钢筋板空隙处填充泡沫发泡塑料，并按照尾鳍线型打磨平整；在玻璃钢筋板和泡沫发泡塑料外包糊玻璃钢布，与船体连接形成整体，并刷涂与船体同种胶衣。
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公开(公告)号：CN110884624A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911249241.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 威海西港游艇有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型游艇，游艇包括船体、减摇装置、龙骨、切割器；减摇装置通过缆绳与船体的舷侧相连接；减摇装置包括框架、叶片、围板；框架的四周均固定设置有围板；框架的底部设置有可旋转的百叶轴，叶片固定设置于百叶轴上；龙骨沿船体纵向固定设置于船体的底部；船体的两侧外壁均向内侧凸出形成对称的阶梯式凸棱；切割器固定设置于龙骨的下端；游艇的防横摇方法通过多个步骤减轻游艇的横摇。本发明新型游艇的减摇装置与游艇船体外形共同配合减轻游艇的横摇，切割器切割水中杂物防止螺旋桨被缠绕；龙骨的设置缓冲了水对游艇的拍击，起到了缓冲作用，减小了游艇行驶过程中的颠簸，游艇具有更好的用户体验感、舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN211918944U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020393104.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 威海西港游艇有限公司
IPC: B63B35/20
Abstract: 本实用新型公开了一种具有起线辊轮结构的作业船，包括作业船本体，作业船本体带有甲板及船舷，船舷上安装有起线辊轮；起线辊轮包括支臂、挡板、辊轮及轴，支臂包括左支臂、右支臂，挡板包括左侧挡板、右侧挡板；左支臂与左侧挡板相固连，右支臂与右侧挡板相固连，辊轮位于左侧挡板与右侧挡板之间并套在轴上，轴在两端部位置处通过外螺纹固连有固定螺母。本实用新型所公开的具有起线辊轮结构的作业船，在船舷位置处设置起线辊轮结构，实现对连接渔网绳子的支撑，辅助起网机经线收网、放网操作，大大降低了连接渔网绳子缠绕的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205158135U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520983102.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 威海西港游艇有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种船用自动电子定向仪，属于船用设备领域。设有电子罗盘，其特征在于，电子罗盘信号输出端接单片机，单片机的信号输出端分别接反馈电路及执行电路，执行电路控制电动机的启动，反馈电路的输出端接电子罗盘，电子罗盘、单片机及电动机分别接电源电路。本实用新型通过MC5883模块测定航行角度，用单片机做处理经补偿修正系统修正后，驱动电动机使其调整方向，在指定的方向下不论航行方向左偏还是右偏，都可以准确定位后自动高速调整到设定航向。
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公开(公告)号：CN204901086U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520657255.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 威海西港游艇有限公司
IPC: F16L5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种船用玻璃钢电缆通口，属于船用设备领域，设有圆形玻璃钢面板，其特征在于，圆形玻璃钢面板中部开有圆形孔，圆管形玻璃钢电缆管的上端插装在圆形孔内，圆管形玻璃钢电缆管的上端与圆形孔相连接处加工有圆弧形凸角。本实用新型可防止舱壁开口磨损电缆，并且易于与舱壁连接。
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公开(公告)号：CN202827994U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220554477.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 威海西港游艇有限公司
IPC: B63B13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种船用甲板排水装置，属于船舶领域。设有甲板，其特征是，甲板上开有甲板排水孔，甲板排水孔内固定有甲板漏水斗，通过甲板漏水斗将甲板排水孔与舷侧排水孔连接而形成流水通道，舷侧排水孔处安装有防护罩。本实用新型结构合理，其开孔方式可避免对甲板与舷侧连接结构的破坏，舷侧外设置的防护罩可避免海水浸入到船体内。
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公开(公告)号：CN212119266U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020393132.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 威海西港游艇有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带有水过滤系统的驳船，在该驳船上设置有水过滤系统，水过滤系统包括砂滤罐、常用水泵及水箱；砂滤罐在进水口处通过一号进水管连通有进水/排出管；进水/排水管与常用水泵相连通，常用水泵连通有海水进水管；砂滤罐在出水口处连通有二号进水管，二号进水管与水箱相连通；二号进水管在出水口处还连通有一号排水管，一号排水管连通有主积水排水管，且两者共同连通常用水泵，常用水泵通过进水/排出管连通二号排水管；水箱还连有抽水管，抽水管形成两条分支，分别用于消防、清洗用水。本驳船的水过滤系统，在实现海水过滤的前提下，实现水箱水的外排、消防、清洗用水多种功能，还在一定程度上解决船舱积水问题。
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公开(公告)号：CN211055336U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922183463.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 威海西港游艇有限公司
IPC: B63B39/03
Abstract: 本实用新型公开了一种带有减摇装置的游艇，包括船体，船体的舷侧通过缆绳连接有减摇装置；减摇装置包括框架、叶片、围板；框架的四周均固定设置有围板，框架与其四周相围合的围板配合形成两端开口且内部中空的方体结构；框架的底部设置有可旋转的百叶轴，叶片固定设置于百叶轴上，叶片通过百叶轴铰接于框架的底部；本实用新型的游艇带有减摇装置，减摇装置能减轻游艇因外界环境产生的剧烈横摇，提高游艇的安全性并提高游艇的用户体验感；减摇装置的结构简单且造价低，减摇效果好，便于维护。
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