公开(公告)号：CN104941851B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201410116527.0

申请日：2014-03-26

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司

Inventor： 竹下哲 ,  松永潮

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明涉及机器人技术，尤其涉及一种用于机器设备的清洗机器人系统和涂装机器人系统。清洗机器人系统和在清洗过程中，控制被清洗的机器设备变换姿态，以清洗所述的机器设备中活动装配的两个部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。

公开(公告)号：CN104941884B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201410116518.1

申请日：2014-03-26

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司 ,  信浓亚(常州)自动化技术有限公司

Inventor： 竹下哲 ,  松永潮 ,  小关胜利 ,  高桥良孝

IPC: B05D1/00 ,  B05C9/08

Abstract: 本发明涉及机器设备的表面处理技术，尤其涉及一种机器设备的涂装方法和系统。所述的涂装方法包括：用干冰清洗系统清洗待涂装的机器设备；对所述待涂装的机器设备进行升温处理，使所述待涂装的机器设备表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装；对涂装后的机器设备进行干燥固化处理。

公开(公告)号：CN104941851A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410116527.0

申请日：2014-03-26

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司

Inventor： 竹下哲 ,  松永潮

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/08

Abstract: 本发明涉及机器人技术，尤其涉及一种用于机器设备的清洗机器人系统和涂装机器人系统。清洗机器人系统和在清洗过程中，控制被清洗的机器设备变换姿态，以清洗所述的机器设备中活动装配的两个部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。

公开(公告)号：CN104941884A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410116518.1

申请日：2014-03-26

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司 ,  信浓商贸(唐山)有限公司

Inventor： 竹下哲 ,  松永潮 ,  小关胜利 ,  高桥良孝

IPC: B05D1/00 ,  B05C9/08

Abstract: 本发明涉及机器设备的表面处理技术，尤其涉及一种机器设备的涂装方法和系统。所述的涂装方法包括：用干冰清洗系统清洗待涂装的机器设备；对所述待涂装的机器设备进行升温处理，使所述待涂装的机器设备表面温度回升到进行涂装所需的温度范围内；用涂料涂装系统对所述待涂装的机器设备进行涂装；对涂装后的机器设备进行干燥固化处理。

公开(公告)号：CN305641151S

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201930398633.6

申请日：2019-07-25

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司 ,  株式会社安川电机

Designer： 土谷恭平 ,  葛晶 ,  王立群 ,  久保田泰三 ,  津久田浩二

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本设计是用于焊接、涂装或其他操作作业的产业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN309258032S

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202430440192.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 安川(中国)机器人有限公司 ,  株式会社安川电机

Designer： 张强 ,  赵金玉 ,  葛至哲 ,  浪江泰介

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于安装、搬运等作业的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。