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公开(公告)号：CN110839608B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911086392.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN112083749A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010818175.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断；所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式。本发明通过温度和压力的双重检测以及双重控制，使得喷雾系统不过出现过热或者过压而失效；并当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112083749B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010818175.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断；所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式。本发明通过温度和压力的双重检测以及双重控制，使得喷雾系统不过出现过热或者过压而失效；并当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112249328A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011133229.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 安徽农业大学 , 深圳市名高科技有限公司 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明涉及植保无人机技术领域，尤其是一种热雾施药无人机，其通过热力烟雾机加载到无人飞机，通过植保无人机实施热雾施药，所述热雾施药无人机的喷烟口位于所述六旋翼植保无人机中、后四旋翼对角线交叉点正下方前后5cm范围内，与植保无人机旋翼水平方向向下呈(10～30)°夹角。所述热雾喷药无人机应用于玉米、小麦、水稻、果树等病虫害防治的，解决现有植保无人机施药雾滴总数不足、单位面积雾滴覆盖度不够、防治效果不高的问题，亩用药液量可降低到0.5L，防治效率提高2倍以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110839608A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911086392.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本发明解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN112109895A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010799373.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和压力监测的无人机喷雾控制方法，包括如下步骤：在无人机喷雾系统上电完成后首先进行初始化，初始化完成后定期开启采集温度值和压力值；当检测的温度值低于温度下限值t1时，控制器控制温控开关导通从而开始加热，当检测的检测值高于温度上限值t2时，控制器断开温控开关以停止加热；当检测的压力值低于压力下限值p1时，控制器启动电机工作，并通过第一控制值控制变频器逐渐增加压力；当检测的压力值高于上限值p2时，通过控制变频器以逐渐减小压力；当检测的温度和压力位于容许区间时，维持系统恒定工作。本发明当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112109895B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010799373.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和压力监测的无人机喷雾控制方法，包括如下步骤：在无人机喷雾系统上电完成后首先进行初始化，初始化完成后定期开启采集温度值和压力值；当检测的温度值低于温度下限值t1时，控制器控制温控开关导通从而开始加热，当检测的检测值高于温度上限值t2时，控制器断开温控开关以停止加热；当检测的压力值低于压力下限值p1时，控制器启动电机工作，并通过第一控制值控制变频器逐渐增加压力；当检测的压力值高于上限值p2时，通过控制变频器以逐渐减小压力；当检测的温度和压力位于容许区间时，维持系统恒定工作。本发明当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN213566496U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022353463.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 安徽农业大学 , 深圳市名高科技有限公司 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其是一种植保无人机配载热雾机的施药装备，其通过热力烟雾机加载到无人飞机，通过植保无人机实施热雾施药，所述热雾施药无人机的喷烟口位于所述六旋翼植保无人机中、后四旋翼对角线交叉点正下方前后5cm范围内，与植保无人机旋翼水平方向向下呈(10～30)°夹角。所述植保无人机配载热雾机的施药装备应用于玉米、小麦、水稻、果树等病虫害防治的，解决现有植保无人机施药雾滴总数不足、单位面积雾滴覆盖度不够、防治效果不高的问题，亩用药液量可降低到0.5L，防治效率提高2倍以上。
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公开(公告)号：CN211064792U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921919126.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 , 宿州市植检植保站 , 安徽疆禾航空植保有限公司
Abstract: 本实用新型属于植保无人机技术领域，尤其是一种无人机及其喷雾装置，针对现有的无人机喷雾装置存在雾化产生的总雾滴数明显不足或雾滴细小化后易于受无人机旋翼产生风场的影响而漂移，药液在作物叶片上的沉降率不高的问题，均难以保障防治效果，且喷洒范围较小的问题，提出如下方案，其包括无人机架，无人机架上设置有遥控启动装置、油箱、燃烧室、化油器动力系统、远程点火装置、药液精准控制系统、出药管路和压力喷头，出药管路和燃烧室上均连通有同一个导药管。本实用新型解决雾滴细小化以后药液挥发漂逸严重的问题，保障防治的有效性，避免药液飘逸浪费，同时减少环境污染，可以有效扩大喷洒范围，提高喷药效率。
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