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公开(公告)号：CN116182001B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211687433.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H02G3/04 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出了一种管道检测机器人，属于管道修复设备技术领域。所述管道检测机器人，包括车体、摄像头、补光灯及设置在车体尾部的线缆快接头，所述车体上设置有依次转动配合的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第四支架相对于第一支架的一端固定在车体的尾部，所述第一支架相对于第四支架的一端通过转动体转动安装在车体上，所述第一支架相对于第二支架的一端上安装有第一引导轮、第二支架相对于第三支架的一端安装有第二引导轮，第四支架相对于第三支架的一端安装有第三引导轮。本发明具有更好的保护线缆及提高管道检测机器人在管道内行走性能的优点。
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公开(公告)号：CN115793228A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211410915.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种可远距离操控调整高度的撑杆总成及管道检测潜望镜，属于管道检测技术领域。所述可远距离操控调整高度的撑杆总成，包括：撑杆，其预制成“U”形，撑杆包括底部的弧形部及设置在弧形部两端顶部的竖直部；调节支架，其两端分别套设在两个竖直部上；调节螺套，其在调节支架的两端均设置一个，调节螺套路螺纹套设在竖直部上；调节驱动总成，其包括第一齿轮、第二齿轮及当第二齿轮与第一齿轮位于同一高度时呈传动设置在第一齿轮与第二齿轮之间的传动齿轮。本发明具有能够先将潜望镜伸入竖井内利用撑杆支撑在竖井之后，再根据潜望镜本体与被测管道的实际位置关系及竖井底部的实际情况，在地面直接调节潜望镜本体在撑杆上高度的优点。
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公开(公告)号：CN118936998A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411120314.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下水道水质检测装置，涉及污水检测技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有推手，所述底座的底部转动安装有万向轮，所述底座的顶部固定安装有检测器，所述检测器的顶部固定有光伏发电装置，所述底座的表面开设有检测孔，所述三角框固定安装在底座的顶部，所述空心套管转动贯穿在三角框的表面，所述收卷盘固定安装在空心套管的圆周面，所述抽水管固定贯穿在收卷盘的表面，所述抽水钻头固定安装在抽水管远离收卷盘的一端，抽水管拉伸后会受到固定件的影响带动抽水钻头向底部移动，手动转动会更加精准的对不同深度的水域进行抽取，调节更加精准，保证测量的精准度。
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公开(公告)号：CN117028727A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311170662.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
IPC: F16L55/1645 , F16L55/18 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/60
Abstract: 本发明提出了一种非开挖管道修复用自动化穿膜装置，属于污水管道修复技术领域。所述非开挖管道修复用自动化穿膜装置，包括机架、牵引部件、夹持部件和拉膜固定部件，所述机架安装在管道的一端，所述牵引部件包括收绳盘和用于牵引收绳盘上钢丝绳释放端的行走组件，所述收绳辊对称安装在机架上，所述夹持部件包括夹持架和绳固定部，所述绳固定部可拆卸的安装在行走组件与收绳辊之间的钢丝绳上，所述夹持架安装在绳固定部之间。本发明具有能够实现一次穿膜的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115592705A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211229067.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司(CN)
Inventor： 孙小江
IPC: B25J19/00 , F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出了一种污水管道修复的模块化一体式检测机器人装置，属于污水管道修复技术领域。所述污水管道修复的模块化一体式检测机器人装置，包括爬行机器人和线缆收放装置，所述爬行机器人的行走轮包括柱状部及设置在柱状部外侧面的锥台部，锥台部的外侧面开设有环形槽，柱状部的侧面开设有防滑槽，防滑槽的内侧端贯穿柱状部，锥台部内设置有连接槽，所述连接槽的两端分别连通环形槽及防滑槽，连接槽的两侧壁及防滑槽的两侧壁均设置有导向槽，且连接槽内的外侧端设置有钢珠，钢珠滚动设置在导向槽内，环形槽远离连接槽的一侧内壁对应于各个钢珠均嵌装有磁铁。本发明具有呈模块化并可一体式携带、便于清洗且清洗效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116906723A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311016407.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
IPC: F16L55/162 , F16L55/115
Abstract: 本发明提出了一种非开挖管道修复用扎头装置，属于环保设备技术领域。所述非开挖管道修复用扎头装置包括：扎头，其预制成包括筒体、端盖及可位移的设置在筒体表面的后挡环；环形支架，其预制成包括外环和内环，且外环与内环之间通过支撑臂连接，扎头在轴向可位移的安装在内环上，后挡环在筒体轴向位于环形支架后方；膜口夹具，其预制成包括在轴向滑动设置在支撑臂上的夹具主体、设置在夹具主体上的膜口下夹块及设置在膜口下夹块上的膜口上夹块；管口夹具，其预制成包括在管道径向滑动设置在支撑臂上的滑动臂及设置在滑动臂前端用于夹持在管口外壁面的管口夹块。本发明具有结构简单、操作便捷、适用于狭小空间单人操作及提高管道修复效果的优点。
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公开(公告)号：CN116833178A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310806343.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及污水管道内壁清理机器人的技术领域。具体涉及一种污水管道内壁清理机器人，包括动力支架、延伸传动轴、传动外壳、传动圆板、限位杆、刮刀组和回收笼，其特征在于，所述刮刀组内部设置有第一刮刀片，所述第一刮刀片端部设置有第二刮刀片，且第一刮刀片和第二刮刀片之间设置有转心轴，且第二刮刀片以转心轴为中心做摆动运动，所述第二刮刀片外表面设置有第三刮刀片，所述第二刮刀片外表面固定连接有有转向杆。本发明具有刮刀组可对下一个刮刀组的内壁表面停留的结垢进行清理，使刮刀组在清理污水管道内壁的结垢时，始终保持与有效清理状态；污水管道内壁掉落的结垢进行收集；清理污水管道内壁的结垢清理的干净的优点。
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公开(公告)号：CN115592705B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211229067.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
Inventor： 孙小江
IPC: B25J19/00 , F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出了一种污水管道修复的模块化一体式检测机器人装置，属于污水管道修复技术领域。所述污水管道修复的模块化一体式检测机器人装置，包括爬行机器人和线缆收放装置，所述爬行机器人的行走轮包括柱状部及设置在柱状部外侧面的锥台部，锥台部的外侧面开设有环形槽，柱状部的侧面开设有防滑槽，防滑槽的内侧端贯穿柱状部，锥台部内设置有连接槽，所述连接槽的两端分别连通环形槽及防滑槽，连接槽的两侧壁及防滑槽的两侧壁均设置有导向槽，且连接槽内的外侧端设置有钢珠，钢珠滚动设置在导向槽内，环形槽远离连接槽的一侧内壁对应于各个钢珠均嵌装有磁铁。本发明具有呈模块化并可一体式携带、便于清洗且清洗效果好的优点。
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公开(公告)号：CN116182001A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211687433.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽艾特巴机械制造有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H02G3/04 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出了一种管道检测机器人，属于管道修复设备技术领域。所述管道检测机器人，包括车体、摄像头、补光灯及设置在车体尾部的线缆快接头，所述车体上设置有依次转动配合的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第四支架相对于第一支架的一端固定在车体的尾部，所述第一支架相对于第四支架的一端通过转动体转动安装在车体上，所述第一支架相对于第二支架的一端上安装有第一引导轮、第二支架相对于第三支架的一端安装有第二引导轮，第四支架相对于第三支架的一端安装有第三引导轮。本发明具有更好的保护线缆及提高管道检测机器人在管道内行走性能的优点。
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