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公开(公告)号:CN102815445A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210323174.2
申请日:2012-09-04
申请人: 哈尔滨屈世科技发展有限公司 , 姚红 , 屈娟 , 姜海燕
摘要: 本发明提供了一种香薰抗敏、抗菌包装袋,属于包装袋技术领域。本发明包括:包装袋本体、不干胶贴和吸附有花水的香片,所述不干胶贴粘附在包装袋本体的外表面上,不干胶贴和包装袋本体之间形成一空间,吸附有花水的香片设置在所述空间内,处于空间内的包装袋本体上开有通孔。本发明除具有现有包装袋的功能外,还具有抗敏、抗菌以及香薰的功能。可以对口罩、毛巾、手套、袜子、内衣内裤等“贴身”物品进行包装,消费者可以根据自身的情况进行选择。本发明可以重复使用,使贴身物品保持抗敏、抗菌的同时还能保持清香怡人。
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公开(公告)号:CN104740072A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310723139.4
申请日:2013-12-25
申请人: 哈尔滨屈世科技发展有限公司 , 屈娟
发明人: 屈娟
IPC分类号: A61K36/815 , A61P1/14 , A61P7/06 , A61P17/14 , C12G3/04
摘要: 本发明公开了一种滋阴补肾的生发药酒及其制备工艺,其配方如下:黄芪20-60、熟地黄10-60、枸杞子10-60、龙眼肉10-30;所述B组原料及重量分为:当归10-30、制首乌5-40、丹参10-60、红花10-30、女贞子10-30、淫羊藿10-30、杜仲15-60、蒺藜10-30、墨旱莲10-30,对患者血、尿、便常规检查及肝、肾功能检查均属正常,说明该药酒的使用是安全的,通过对150例患者临床应用,显效率90%以上。
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公开(公告)号:CN109383658A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710688340.1
申请日:2017-08-13
申请人: 屈娟娟
发明人: 屈娟娟
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明属于移动机器人领域,尤其涉及一种多足机器人行走机构。本发明提供了一种多足机器人行走机构,包括:机器人行走足;机器人行走足姿态控制装置;机器人行走履带;其中,所述机器人行走足包含三个关节,固定在机器人行走履带上,可通过机器人行走足姿态控制装置控制,其作用在于提供对地面及其他支撑物的抓紧力和支撑力;所述机器人行走足姿态控制装置主要用于控制行走足适时张开和抓紧;所述机器人行走履带并不直接接触地面,而是通过固定在其上的行走足接触地面,实现机器人的前进后退。本发明结合了多足行走和履带式行走的特点,既提高越障能力,又降低了多足机器人的结构和控制复杂度,对复杂环境下的移动机器人意义重大。
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公开(公告)号:CN102700835B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210140157.5
申请日:2012-05-08
申请人: 哈尔滨屈世科技发展有限公司 , 屈娟 , 李楠楠 , 张霆军
摘要: 本发明提供了一种防止剧烈震荡的运血装置,本发明的目的是为了解决血液在传输中剧烈震荡,很容易使红细胞大量破坏的问题。本发明包括:外壳、内胆、上盖和提手,所述内胆固定在外壳内,内胆与外壳之间设有空隙,内胆上均布有通孔,上盖与外壳旋接,提手与外壳铰接。本发明使用时在外壳内装入水,将血袋放入外壳内的水中,由于血的比重略大于水,血的包装袋通常为塑料材质,综合起来比重略小于水,可在水中沉浮,就像胎儿在母体的羊水里面一样。使用本发明运送血液可以最大限度的避免剧烈震荡,保持血液中红细胞不被破坏,进而避免了溶血性输血反应,保证被输血者的生命安全。
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公开(公告)号:CN109383658B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201710688340.1
申请日:2017-08-13
申请人: 屈娟娟
发明人: 屈娟娟
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明属于移动机器人领域,尤其涉及一种多足机器人行走机构。本发明提供了一种多足机器人行走机构,包括:机器人行走足;机器人行走足姿态控制装置;机器人行走履带;其中,所述机器人行走足包含三个关节,固定在机器人行走履带上,可通过机器人行走足姿态控制装置控制,其作用在于提供对地面及其他支撑物的抓紧力和支撑力;所述机器人行走足姿态控制装置主要用于控制行走足适时张开和抓紧;所述机器人行走履带并不直接接触地面,而是通过固定在其上的行走足接触地面,实现机器人的前进后退。本发明结合了多足行走和履带式行走的特点,既提高越障能力,又降低了多足机器人的结构和控制复杂度,对复杂环境下的移动机器人意义重大。
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公开(公告)号:CN109383659B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN201710688676.8
申请日:2017-08-13
申请人: 屈娟娟
发明人: 屈娟娟
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明属于移动机器人领域,尤其涉及一种可自由组装的多足模块式机器人。本发明提供了一种可自由组装的多足模块式机器人,包括:单节机器人模块;机器人行走机构;机器人左右转向装置;机器人上下转向装置;其中,所述单节机器人模块是指组成多节机器人的单节模块;所述机器人行走机构为履带、仿生行走足复合结构,采用履带带动行走足行进的方式实现机器人的前进后退;所述机器人左右转向装置是连接两节机器人间的连接部件,可左右摆动,以实现机器人左右方向的调整;所述机器人上下转向装置是连接两节机器人间的另一种连接部件,可上下摆动,以实现机器人上下方向的调整。
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公开(公告)号:CN109383659A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710688676.8
申请日:2017-08-13
申请人: 屈娟娟
发明人: 屈娟娟
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明属于移动机器人领域,尤其涉及一种可自由组装的多足模块式机器人。本发明提供了一种可自由组装的多足模块式机器人,包括:单节机器人模块;机器人行走机构;机器人左右转向装置;机器人上下转向装置;其中,所述单节机器人模块是指组成多节机器人的单节模块;所述机器人行走机构为履带、仿生行走足复合结构,采用履带带动行走足行进的方式实现机器人的前进后退;所述机器人左右转向装置是连接两节机器人间的连接部件,可左右摆动,以实现机器人左右方向的调整;所述机器人上下转向装置是连接两节机器人间的另一种连接部件,可上下摆动,以实现机器人上下方向的调整。
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公开(公告)号:CN104721558A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310709319.7
申请日:2013-12-21
申请人: 哈尔滨屈世科技发展有限公司 , 屈娟
发明人: 屈娟
IPC分类号: A61K36/898 , A61K9/06 , A61P17/00 , A61P17/16 , A61K35/64
摘要: 一种中药祛斑增白美容膏的配方,主要由白芨、白芷、白茯苓、白僵蚕、白牵牛、白附子、独活、羌活、川芎、升麻、棘芥、皂角、黄芩12味中药,制剂中每味药品剂量在10克-50克间调配。本方药在针对患者临床过程中,对面部各种斑类的祛除有效率85%以上,更有对皮肤增白的作用。
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公开(公告)号:CN102700835A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210140157.5
申请日:2012-05-08
申请人: 哈尔滨屈世科技发展有限公司 , 屈娟 , 李楠楠 , 张霆军
摘要: 本发明提供了一种防止剧烈震荡的运血装置,本发明的目的是为了解决血液在传输中剧烈震荡,很容易使红细胞大量破坏的问题。本发明包括:外壳、内胆、上盖和提手,所述内胆固定在外壳内,内胆与外壳之间设有空隙,内胆上均布有通孔,上盖与外壳旋接,提手与外壳铰接。本发明使用时在外壳内装入水,将血袋放入外壳内的水中,由于血的比重略大于水,血的包装袋通常为塑料材质,综合起来比重略小于水,可在水中沉浮,就像胎儿在母体的羊水里面一样。使用本发明运送血液可以最大限度的避免剧烈震荡,保持血液中红细胞不被破坏,进而避免了溶血性输血反应,保证被输血者的生命安全。
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公开(公告)号:CN202739996U
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:CN201220469766.0
申请日:2012-09-14
申请人: 哈尔滨屈世科技发展有限公司 , 阎瑞芳 , 刘丹 , 郝丹 , 屈娟
IPC分类号: A61B5/0402
摘要: 本实用新型提供了一种一次性动态心电仪佩戴使用物品,本实用新型所述后片和前片连接在一起,后片和前片的连接处设有通孔,两个拉带固定在前片下部的两侧,每个拉带上固定有胶带,动态心电仪盛装袋固定在前片的里侧,导线约束带固定在动态心电仪盛装袋上部的前片的里侧上面,导线约束带的一侧长边与前片固定连接,导线约束带的另一侧长边上粘贴有双面胶。本实用新型将动态心电仪装在动态心电仪盛装袋里面,将心电仪上的导线约束在导线约束带里面,心电仪不会跟着人体的活动而动荡,使人的活动不再受限,导线也不容易被刮碰了。后片和前片采用医用无纺布制成,一个患者用完后就处理掉了,还可以避免交叉感染。
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