公开(公告)号：CN118532578A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410791121.6

申请日：2024-06-19

申请人： 山东华智传承工业自动化有限公司

发明人： 张胜松 ,  李秀峰 ,  李飞 ,  张旭 ,  刘圣岳 ,  刘正阳

IPC分类号： F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

摘要： 本发明为伸缩式防火高速管道智能巡视机器人，在主控仓的前面和后面均安装行走装置，在使用时，将机器人放入管道内部，在电机作用下，主动轮、从动轮和辅轮配合将动力传导到履带上，带动履带向前或向后，从而带动机器人整体前后运动；在行进过程中，在调节杆、弹簧、软管等作用下，机器人可以伸缩、转弯等，本发明使用双驱动，采用智能化控制，适应于不同行驶路径，在管道发生变形时，相较于现有技术，移动装置更加高效，适应能力较强，更适宜在管道内移动。

公开(公告)号：CN118514091A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311635956.4

申请日：2023-12-01

申请人： 山东华智传承工业自动化有限公司

发明人： 张胜松 ,  李秀峰 ,  张旭 ,  李飞 ,  王筱琦 ,  刘海清 ,  杨军 ,  马鹏程 ,  于良

IPC分类号： B25J11/00 ,  F16L55/32 ,  B62D55/30

摘要： 本发明涉及高压线管道技术领域，且公开了一种能伸缩的高速履带式高压线缆管道巡视机器人，包括主杆以及设置于主杆右侧的用于数据采集的摄像头外壳和用于远程控制与画面传输的机器人控制器。该能伸缩的高速履带式高压线缆管道巡视机器人，通过长伸缩杆的伸缩促使衬板伸缩，以此能够使履带能够紧密的贴合于管道的内壁，能够解决了其行走方式一般都为轮状式或双履带式，这种行走方式遇到管道内壁有倾斜角度时则会出现打滑的现象，只能适用于水平安装的管道，而三履带式结构则能在各种安装方式的管道中使用，同时由于管道适用的环境不同，因而其管道直径也存在不同有必要实现对巡视机器人进行伸缩调节，继而能够提高其工作效率的问题。

公开(公告)号：CN308673882S

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202330702770.0

申请日：2023-10-30

申请人： 山东华智传承工业自动化有限公司

设计人： 张胜松 ,  李秀峰 ,  张旭 ,  李飞 ,  王筱琦 ,  刘海清 ,  杨军 ,  马鹏程 ,  于良

摘要： 1.本外观设计产品的名称：管道巡视机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于预设的管道区域内通过遥控的巡视机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。