公开(公告)号：CN113708593A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110989772.2

申请日：2021-08-26

申请人： 山西梓涵锐拓科技有限公司

发明人： 毛春雷

IPC分类号： H02K35/06 ,  H02K44/08

摘要： 本发明为一种磁液挤压式发电模块，属于微型发电领域；提出一种适合日常生活、伴随人类活动自主发电的磁液挤压式微小发电结构；技术方案为：一种磁液挤压式发电模块，包括：基体和发电单元，所述基体上固定有若干发电单元；所述发电单元包括：永磁块、发电线圈和磁液，所述永磁块和磁液之间的磁感线穿过发电线圈，所述磁液设置于形状可变的空间内，且磁液跟随空间形状变换时，所述发电线圈的磁通量跟随变化。

公开(公告)号：CN113400291A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110468681.4

申请日：2021-04-28

申请人： 山西梓涵锐拓科技有限公司

发明人： 毛春雷

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J17/02

摘要： 本发明为仿生机械臂，属于机器人领域；提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂；技术方案为：仿生机械臂，包括：底座、关节臂和抓取件，所述关节臂有多个，多个关节臂依次铰接，铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂，所述底座与首位关节臂活动连接，所述抓取件与末位关节臂铰接；所述底座上设置有输出主轴，所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接，多个关节臂之间通过传动机构驱动，所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行。