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公开(公告)号：CN113743530B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111083529.0
申请日：2021-09-16
申请人： 广东佩服科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种基于动态视觉的自动售货识别方法，包括以下步骤：A、对购物过程进行拍摄并生成购物视频数据；B、通过目标提取算法对购物视频数据中连续的多帧图像进行计算；C、识别、提取目标区域并对非目标区域进行分割；D、对购物视频数据中的各个视频帧进行固定数量的关键帧采样；E、将采样的关键帧输入至商品识别模型中进行比对处理；F、通过结合行为算法对购物行为进行识别并得出最终购物结果；本发明不仅能够快速、精准地实现自动售货识别，而且对商品摆放位置没有限制要求，便于商品的摆放及能够提升售货柜的整体空间利用率，能够很好地适用于无人自动售货柜。
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公开(公告)号：CN113743530A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111083529.0
申请日：2021-09-16
申请人： 广东佩服科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种基于动态视觉的自动售货识别方法，包括以下步骤：A、对购物过程进行拍摄并生成购物视频数据；B、通过目标提取算法对购物视频数据中连续的多帧图像进行计算；C、识别、提取目标区域并对非目标区域进行分割；D、对购物视频数据中的各个视频帧进行固定数量的关键帧采样；E、将采样的关键帧输入至商品识别模型中进行比对处理；F、通过结合行为算法对购物行为进行识别并得出最终购物结果；本发明不仅能够快速、精准地实现自动售货识别，而且对商品摆放位置没有限制要求，便于商品的摆放及能够提升售货柜的整体空间利用率，能够很好地适用于无人自动售货柜。
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公开(公告)号：CN113780441B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111083528.6
申请日：2021-09-16
申请人： 广东佩服科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/26
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种商品识别模型的构建方法，包括以下步骤：A1、构建商品训练数据集并进行第一阶段训练，得到商品识别基础模型；A2、构建视频训练数据集并将视频训练数据集输入到商品识别基础模型中进行第二阶段训练，得到商品识别可部署模型；本发明能够构建具有高识别准确率的商品识别模型，构建的商品识别模型能够对自动售货进行快速、精准识别，能够很好地适用于无人自动售货柜。
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公开(公告)号：CN113780441A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111083528.6
申请日：2021-09-16
申请人： 广东佩服科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种商品识别模型的构建方法，包括以下步骤：A1、构建商品训练数据集并进行第一阶段训练，得到商品识别基础模型；A2、构建视频训练数据集并将视频训练数据集输入到商品识别基础模型中进行第二阶段训练，得到商品识别可部署模型；本发明能够构建具有高识别准确率的商品识别模型，构建的商品识别模型能够对自动售货进行快速、精准识别，能够很好地适用于无人自动售货柜。
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公开(公告)号：CN219842707U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320697341.3
申请日：2023-04-03
申请人： 广东佩服科技有限公司
IPC分类号： G07F11/00
摘要： 本实用新型公开了自动售卖机技术领域的一种智能售卖机的货物出口结构，包括通道，通道内固定连接有两个弹簧，两个弹簧之间固定连接有推块，推块上固定连接有固定杆，固定杆上固定连接有齿条，通道一侧安装有驱动电机，驱动电机输出端安装有第一半齿轮，第一半齿轮和齿条活动啮合，通道一侧安装有齿轮箱，驱动电机输出端安装有第一带轮，齿轮箱的输入端安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过传动带传动连接，齿轮箱的输出端设有第二半齿轮，通道上转动连接有旋转柱，第二半齿轮和全齿轮活动啮合，通道前侧开设有出货槽，旋转柱上安装有坡板，旋转柱上套设有扭簧，有效的保障了货物的安全，避免设备倾斜时出现货物掉落的情况，从而造成了人们的经济损失。
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公开(公告)号：CN218029718U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221658895.4
申请日：2022-06-29
申请人： 广东佩服科技有限公司
IPC分类号： E05F15/603 , E06B3/92 , A47F3/06 , G07F9/00
摘要： 本实用新型涉及智能贩售柜技术领域，尤其为一种智能售卖柜自动开关门控制装置，包括柜体，柜体的内壁活动连接有左柜门，左柜门的一侧活动套接有右柜门，左柜门的顶部固定连接有自动开合组件，自动开合组件的另一端固定连接有右柜门，柜体的内腔活动连接有数量为四的货架，柜体的内腔中间规定连接有隔板，自动开合组件包括有：步进电机、固定杆、连接块，步进电机的两侧活动连接有数量为二的驱动轴，驱动轴的外侧活动套接有伸缩杆，伸缩杆的外侧活动套接有固定套筒，伸缩杆的一端底部固定连接有固定杆，有利于使智能售卖柜实现自动开关柜门，使用户消费取货更方便，同时使用平开式的柜门可以减少智能售卖柜的占地空间。
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公开(公告)号：CN218009169U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221659232.4
申请日：2022-06-29
申请人： 广东佩服科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能贩售柜技术领域，尤其为一种具有预设模式加热功能的智能售卖柜，包括柜体，柜体的内腔底部固定连接有数量为二的取货仓，柜体的顶部固定连接有太阳能板，柜体的一侧正面固定连接有玻璃门，柜体的内壁固定连接有数量若干的货架，柜体的内腔中心固定连接有隔板，预热板包括有：取货板、导热管、导电轴、加热丝、热敏电阻、接触点，取货板的内部固定连接有数量为二的导热管，导热管的内腔固定套接有导电轴，导电轴的外侧电性连接有加热丝，导电轴的一端电性连接有热敏电阻，热敏电阻的一端电性连接有接触点，有利于用户购买商品和可以进行预加热，使商品购买后可以直接实用，提升了用户的消费体验。
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公开(公告)号：CN218214248U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221658691.0
申请日：2022-06-29
申请人： 广东佩服科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及售卖柜技术领域，且公开了一种智能售卖柜防盗装置，包括柜体，柜体的底部转动连接有滑轮，柜体的顶部固定连接有灯箱，柜体的正面两侧转动连接有柜门，其中一个柜门的正面固定连接有指纹识别器，柜体的正面固定连接有摄像头，灯箱的顶部固定连接有震动探测器，灯箱的一侧固定连接有声光报警器。该智能售卖柜防盗装置，防止可疑人员对柜体造成损坏或者倾斜盗窃，进而提高了柜体的整体的防盗效果，通过室内固定机构与室外固定机构，够将转杆与土壤之间进行抵紧，或者能够将柜体与地板之间牢牢地固定，防止了柜体脱离地面被盗的情况，提高了柜体的安全性。
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公开(公告)号：CN218009074U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221828712.9
申请日：2022-07-15
申请人： 广东佩服科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式智能售卖柜，涉及售卖柜技术领域，为解决现有售卖柜内部多数都是横板形式摆放物品，层次少，容易多个物品混合在一起，不易进行分类摆放，导致人员查找不便的问题。所述售卖柜主体的上端设置有上顶座，所述售卖柜主体的下端设置有下底座，且上顶座和下底座与售卖柜主体均为一体结构，所述售卖柜主体的前端设置有柜门组件；还包括：摆放腔，其设置在所述售卖柜主体内部，且摆放腔与售卖柜主体为一体结构；转动柱，且设置在所述摆放腔的内部，所述转动柱的外壁设置有摆放圆台，且摆放圆台与转动柱焊接连接，所述摆放圆台与转动柱之间设置有分类腔。
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公开(公告)号：CN219978906U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320563400.8
申请日：2023-03-21
申请人： 广东佩服科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合式智能售卖终端，涉及售卖终端技术领域。该组合式智能售卖终端，包括终端本体，所述终端本体前端转动连接有柜门，所述终端本体前端设置有防盗识别终端，所述终端本体内设置有支撑组件；所述支撑组件包括风轮，所述风轮通过其输出轴传动连接有液压仓一，所述液压仓一内壁通过弹簧连接有推板，所述液压仓一外侧活塞滑动连接有活动板，所述终端本体内固定连接有液压仓二。该组合式智能售卖终端，当风沙较大时，使得风轮带动液压仓一转动，使得推板移动，配合液压仓一，使得活动板挤压受力杆移动，配合液压仓二，使得齿杆移动，配合齿轮，使得防护板转动，对终端本体进行支撑防护，防止其倾倒。
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