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公开(公告)号：CN118127901A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410242659.1
申请日：2024-03-04
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
发明人： 黄敏豪
IPC分类号： E01D19/00 , E01D15/133 , E01D21/00 , E04C3/04 , E04C3/11 , E04G21/00 , E04G21/14 , B23K28/02 , E01D101/34
摘要： 本发明公开了一种垂直连接的贝雷连接装置及组装方法，所述垂直连接的贝雷连接装置包括两个卡接组件和连接组件，所述卡接组件包括中部卡接头和端部卡接头，所述连接组件包括水平连杆和竖直连杆，所述中部卡接头设于两个所述端部卡接头之间，所述水平连杆焊接于所述中部卡接头与所述端部卡接头之间，所述竖直连杆焊接于两个所述卡接组件之间，所述水平连杆与所述垂直连杆相互垂直，所述中部卡接头侧部设有第一限位槽，所述端部卡接头的侧部设有第二限位槽。所述组装方法用于组装如上所述的垂直连接的贝雷连接装置。采用本发明，能够实现焊接定位，便于焊接，而且降低加工成本和产品重量，方便施工，也不会造成设计浪费和材料浪费。
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公开(公告)号：CN117846299A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311737956.5
申请日：2023-12-15
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于模架系统的支撑立柱装置及施工安装方法，所述用于模架系统的支撑立柱装置包括组合导座、支撑架、油缸支架、驱动油缸、上换向盒和下换向盒，所述组合导座包括两个相对设置的导座，所述导座中设有导轮机构，所述导轮机构中设有安装缺口，两个所述导座的安装缺口能够分别从所述支撑架的两侧插入所述支撑架的限位边中形成限位结构。所述施工安装方法包括先提升油缸支架到新的作业层，再拆除最底部的所述组合导座，再通过驱动油缸顶升所述支撑架至新的作业层。采用本发明，能够方便导座与支撑架之间的拆卸和安装，而且可以改善支撑架和油缸支架之间的顶升顺序，从而节省挂架的安装空间和投入成本。
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公开(公告)号：CN118461868A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311102888.5
申请日：2023-08-29
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及脚手架领域，特别涉及一种附着式升降脚手架，包括架本体、防坠装置和增固组件，所述架本体包括立杆和脚手板，所述防坠装置包括导轨和防坠机构，所述导轨侧壁设有防坠块；所述防坠机构包括固定座以及安装于固定座上的导轮组件和防坠组件，所述防坠组件包括制动件以及分别设于制动件两侧的第一弹性部件和防坠挡板，所述制动件和固定座转动连接；所述制动件设有摆针、摆块和摆臂，所述第一弹性部件分别与固定座和摆臂连接；通过摆针和防坠块抵触，以使摆块伸出固定座外并与防坠块抵触，且摆臂和防坠挡板抵触；所述增固组件包括增固件，所述增固件分别与导轨和脚手板固定连接。采用本发明，升降平稳，安全系数高，且强度高。
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公开(公告)号：CN118407592A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311079757.X
申请日：2023-08-24
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种走道板挂点连接装置，包括挂板、连接板和吊座，所述挂板包括分别设于上端和下端的上下连接部，所述上下连接部上设有第一固定孔，所述连接板的一侧固定于所述第一固定孔中，另一侧与走道板连接，所述挂板还包括侧连部和加强部，所述侧连部包括纵向排布的多个侧连孔，所述侧连部通过所述侧连孔与导轨固定，所述加强部包括前板和后板，所述前板与所述后板之间围成纵向贯穿的加强孔，所述上下连接部、所述侧连部与所述加强部一体成型构成整体结构，所述吊座的侧部还设有定位机构，所述定位机构包括翻转板，所述翻转板的另一侧设有插块。采用本发明，能够提高整体的抗压强度和抗剪强度，而且能够降低装配难度，使安装简单。
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公开(公告)号：CN118187288A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410242661.9
申请日：2024-03-04
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
发明人： 黄敏豪
摘要： 本发明公开了一种混凝土预埋套件及施工方法，所述混凝土预埋套件包括固定套筒、前连接机构和后连接机构，所述固定套筒预埋于混凝土中，所述固定套筒内设有前连接孔和后连接孔，所述前连接机构包括前螺杆，所述后连接机构包括后螺杆，所述前螺杆和所述后螺杆分别连接于所述前连接孔和所述后连接孔中。所述施工方法的步骤包括将前限位板、定位板、后限位板、固定套筒、前连接机构和后连接机构相互连接,完成浇筑后，安装附墙导座，使附墙导座与所述前连接机构进行连接。采用本发明，能够使螺杆不再承受附墙导座的竖向剪切力，安全系数高且可重复循环使用，而且不会破坏混凝土，还能有效保证附墙导座的安装精度。
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公开(公告)号：CN118407597A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311112230.2
申请日：2023-08-30
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于升降式建筑脚手架的防坠装置，包括固定座、导向机构、触发机构以及多个制动块，所述触发机构包括触针和挡块，所述触针和所述挡块同轴铰接于所述固定座上，相邻所述制动块之间形成卡孔，所述触针和所述挡块能够分别插入相邻的所述卡孔中，当所述升降滑轨向上移动时，所述制动块能够带动所述触针相对于所述挡块向上摆动，当所述升降滑轨向下移动时，所述制动块能够同时带动所述触针和所述挡块向下摆动，所述挡块能够摆离所述卡孔的范围或者所述挡块能够卡入所述卡孔中形成制动。采用本发明，在提供防坠功能的同时能够保证升降滑轨平稳上升和平稳下降；而且结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN116787156B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310746977.7
申请日：2023-06-21
申请人： 广东南铝智能装备科技有限公司 , 广东南铝建筑机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明涉及型材加工设备领域，公开了一种板材锯冲铣自动化生产系统，包括上料单元、切割单元、冲孔单元、铣钻单元、第一机械手、第二机械手、总控单元、第一辅助翻转架、第二辅助翻转架；上料单元用于将型材成垛输送或依序排列输送至第一取料工位；第一机械手用于将第一取料工位的型材直接移载至切割单元，或者将第一取料工位的型材移载至第一辅助翻转架，驱动型材垂直翻转后再移载至切割单元；切割单元用于将型材定位切断，第二机械手用于将切割单元切割完成的型材移载至冲孔单元，且将冲孔单元定位冲孔完成的型材移载至铣钻单元。本发明的板材锯冲铣自动化生产系统能够适应不同截面形状型材的自动化生产。
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公开(公告)号：CN118710094A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410680818.6
申请日：2024-05-29
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G01D21/02 , G06F17/10 , H04L43/0829 , G06F18/20 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开了一种智能自升爬架的爬升质量评估方法、设备及可读存储介质，涉及建筑工程技术领域，所述方法包括：获取智能自升爬架爬升过程中的实时数据；获取智能自升爬架爬升过程中的爬升数据；根据所述实时数据及爬升数据计算爬升质量指标，所述爬升质量指标包括实测爬升时长、实测故障时长、实测故障次数、实测拉力值分布及实测网络丢包率；根据所述质量指标计算指标分数，所述指标分数包括爬升时长分数、故障时长分数、故障次数分数、拉力值分布分数及网络丢包率分数；根据所述指标分数计算爬升质量评分；根据所述爬升质量评分调整所述智能自升爬架。采用本发明，可实现智能自升爬架的有效评估，以提高施工效率，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN116967343A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310800660.7
申请日：2023-06-30
申请人： 广东南铝智能装备科技有限公司 , 广东南铝建筑机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种型材冲孔方法，包括以下步骤：所述控制机构检测辊道上的型材是否移到转移工位并确认所述型材的类型，随后所述吸取机构将转移工位上的型材进行吸取，根据所述型材的类型，控制所述吸取机构将所述型材插入所述冲孔座中，与此同时，启动内限位机构或外限位机构与所述型材相抵接以对所述型材进行定位，随后所述吸取机构松开所述型材，所述压紧机构利用压板从上往下对所述型材进行压紧，根据所述型材需要冲孔的位置控制所述冲孔机构对应位置的刀具松开限位，剩下保持限位的刀具对所述型材进行冲孔。采用本发明，能够对多种规格的型材进行限位，适用范围广；而且反复使用后压板不容易产生上翘、反弹、压不紧等问题。
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公开(公告)号：CN115211399A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211063065.1
申请日：2022-09-01
申请人： 广东南铝建筑机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及养殖装置领域，具体为一种用于养殖鱼池的拼接式铝材结构。其为圆筒形结构，由多个相邻设置的铝型材围板首尾依次拼接而成，铝型材围板采用6063T6铝合金材料制成，铝型材围板为圆弧形结构，铝型材围板包括围板主体部以及一体成型设置在围板主体部两端的凸键部和卡嵌部，相邻两个铝型材围板通过凸键部和卡嵌部相互配合安装，卡嵌部上设置有凹槽，凹槽包括供凸键部卡入的卡槽部和供围板主体部伸入的通道，卡槽部与通道连通；凸键部和卡嵌部相互配合安装形成拉扣，凸键部的厚度值取6mm，卡嵌部通道深度取8mm。本发明采用环形围蔽相邻两块板材之间的拉力要求，可以免去其他拼接连接组件，简化生产工艺，降低制造成本。
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