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公开(公告)号：CN110937389A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911080393.0
申请日：2019-11-07
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/22 , B65G47/248 , B65G47/82
摘要： 本发明公开一种PCB板双面检测的输送装置及其输送方法，输送装置包括机架、定位机构、取料机构与导料机构，在取料驱动单元的带动下，可通过取料抓取模组抓取待检测的PCB板至定位平台上，然后导料抓取模组抓取定位好的PCB板运动至检测工位，检测PCB板的第一面，通过翻转驱动单元带动取料抓取模组翻转，导料抓取模组抓取经过检测第一面的PCB板至取料抓取模组上，翻转驱动单元再带动取料抓取模组反向翻转，实现PCB板的翻面，然后把PCB板放置在定位平台上进行定位，导料抓取模组抓取定位好的PCB板运动至检测工位，检测PCB板的第二面，在对PCB板每一面进行检测前都进行定位，从而能保证PCB板输送的精度，提高PCB板检测的准确性，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN109991814A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711477956.0
申请日：2017-12-29
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
发明人： 丁晨阳
IPC分类号： G03F7/20 , H02K41/035
摘要： 本发明公开一种位移装置，其具有：定子磁体阵列，其包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体在第一平面内周期性排列；以及动子，其至少包括由第一X线圈组成的第一X线圈阵列和由第一Y线圈组成的第一Y线圈阵列，所述第一X线圈阵列的主体部分配置在与所述第一平面大致平行的第一导体层内，所述第一Y线圈阵列的主体部分配置在与所述第一平面大致平行的第二导体层内，所述第一导体层和所述第二导体层沿与所述第一平面垂直的方向离开一定间距而配置，所述第一X线圈包括一对在第一方向上延伸的第一XX导体和一对在与所述第一方向大致垂直的第二方向上延伸的第一XY导体，所述第一方向和所述第二方向均与所述第一平面大致平行，所述第一X线圈中，一对所述第一XX导体中的至少一个配置在所述第二导体层中，一对所述第一XY导体均配置在所述第一导体层中。
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公开(公告)号：CN109660064A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910087272.2
申请日：2019-01-29
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
摘要： 本发明公开一种基于混合位移传感器和平面电机的位移装置，其包括工作台和定子，其中定子设计有一个工作区域并且定子包括磁体块系统，工作台沿第三方向(Z)可移动地与定子邻接配置，工作台包括电机线圈系统，电机线圈系统与磁体块系统作用，使工作台在工作区范围内产生六个自由度的位移，还包括多个长距离无接触位移传感器和多个短距离无接触位移传感器，长距离无接触位移传感器安装在定子上，通过多个长距离无接触位移传感器的反馈信号得出工作台沿第一方向(X)和第二方向(Y)平动以及绕第三方向(Z)转动的三个自由度运动的位移，短距离无接触位移传感器沿第三方向(Z)安装在工作台上，指向定子，用于测量工作台和定子的间距。
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公开(公告)号：CN107949809B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201680039160.4
申请日：2016-06-13
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
发明人： 丁晨阳
摘要： 本发明公开一种位移装置(100)，其包括工作台(120)和定子(110)，其中该定子设计有一个工作区域并且该定子包括：多个第一类磁体块和多个第二类磁体块，每个该第一类磁体块包括多个沿着X方向大致线性延伸的第一磁体，每个该第二类磁体块包括多个沿着Y方向大致线性延伸的第二磁体。该工作台与该定子邻接配置且可沿着Z方向运动，该工作台包括：第一类线圈组件和第二类线圈组件，每个该第一类线圈组件包括多个沿着X方向大致线性延伸的导电体，每个该第二类线圈组件包括多个沿着Y方向大致线性延伸的导电体。该第一类线圈组件在第一方向上的尺寸基本等于n(m1+m2)，其中n＝1,2,3,…，而该第二类线圈组件在第一方向上的尺寸基本等于n(m1+m2)，其中n＝1,2,3,…，m1与m2是两个相邻磁体块的尺寸。该位移装置还包括一个或多个功率放大器，用于为该第一类和第二类线圈组件提供电流，从而在至少两个方向上影响该定子和该工作台之间的相对运动。
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公开(公告)号：CN109991814B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711477956.0
申请日：2017-12-29
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
发明人： 丁晨阳
IPC分类号： G03F7/20 , H02K41/035
摘要： 本发明公开一种位移装置，其具有：定子磁体阵列，其包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体在第一平面内周期性排列；以及动子，其至少包括由第一X线圈组成的第一X线圈阵列和由第一Y线圈组成的第一Y线圈阵列，所述第一X线圈阵列的主体部分配置在与所述第一平面大致平行的第一导体层内，所述第一Y线圈阵列的主体部分配置在与所述第一平面大致平行的第二导体层内，所述第一导体层和所述第二导体层沿与所述第一平面垂直的方向离开一定间距而配置，所述第一X线圈包括一对在第一方向上延伸的第一XX导体和一对在与所述第一方向大致垂直的第二方向上延伸的第一XY导体，所述第一方向和所述第二方向均与所述第一平面大致平行，所述第一X线圈中，一对所述第一XX导体中的至少一个配置在所述第二导体层中，一对所述第一XY导体均配置在所述第一导体层中。
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公开(公告)号：CN109905011B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910196907.2
申请日：2019-03-15
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
IPC分类号： H02K41/06 , H01L21/683
摘要： 本发明公开一种电机及具有其的芯片拾取放置装置。电机包括线圈绕组和磁体阵列，两者中的一个固定在定子上，另一个固定在动子上。线圈绕组包括第一线圈阵列和第二线圈阵列，第一线圈阵列配置在第一圆柱面，第二线圈阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第二圆柱面；第一线圈阵列包括多个沿轴向排列的圆环形导体，每个圆环形导体所在平面均与轴向大致垂直；第二线圈阵列包括多个平行于轴向线性延伸的平行导体；磁体阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第三圆柱面上，包括呈周期性排布的第一磁体块和第二磁体块；第一线圈阵列和第一磁体块作用实现动子和定子在轴向的相对直线运动；第二线圈阵列和第二磁体块作用实现所述动子和所述定子在轴向的相对转动。
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公开(公告)号：CN107949809A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201680039160.4
申请日：2016-06-13
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
发明人： 丁晨阳
摘要： 本发明公开一种位移装置(100)，其包括工作台(120)和定子(110)，其中该定子设计有一个工作区域并且该定子包括：多个第一类磁体块和多个第二类磁体块，每个该第一类磁体块包括多个沿着X方向大致线性延伸的第一磁体，每个该第二类磁体块包括多个沿着Y方向大致线性延伸的第二磁体。该工作台与该定子邻接配置且可沿着Z方向运动，该工作台包括：第一类线圈组件和第二类线圈组件，每个该第一类线圈组件包括多个沿着X方向大致线性延伸的导电体，每个该第二类线圈组件包括多个沿着Y方向大致线性延伸的导电体。该第一类线圈组件在第一方向上的尺寸基本等于n(m1+m2)，其中n＝1,2,3,…，而该第二类线圈组件在第一方向上的尺寸基本等于n(m1+m2)，其中n＝1,2,3,…，m1与m2是两个相邻磁体块的尺寸。该位移装置还包括一个或多个功率放大器，用于为该第一类和第二类线圈组件提供电流，从而在至少两个方向上影响该定子和该工作台之间的相对运动。
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公开(公告)号：CN110474517B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910719973.3
申请日：2019-08-06
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
IPC分类号： H02K99/00
摘要： 本发明公开一种转子，包括多个配置在第一球面上的磁体阵列，每个所述磁体阵列至少包括第一磁体和第二磁体；所述第一磁体上任意位置的磁化方向均指向第一球面的球心、所述第二磁体上任意位置的磁化方向均背离第一球面的球心；同一个所述磁体阵列内的所述第一磁体和所述第二磁体分别沿着两个第一球面上的互不相交的圆弧线延伸；相邻两个所述磁体阵列的磁体在第一球面上的延伸圆弧线相交。本发明能提高磁体阵列在第一球面上的利用率，提供的输出力大、转子转动平稳。本发明用于悬浮转子电机。
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公开(公告)号：CN111490662A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910088057.4
申请日：2019-01-29
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
IPC分类号： H02K41/00
摘要： 本发明公开一种平面电机位移装置，其至少包括定子和动子，定子至少包括一个磁体阵列，在平行于X方向和Y方向的第一平面上延伸，形成一个工作区，动子至少包括一个线圈阵列，动子的所述线圈阵列配置在与所述第一平面平行的第二平面上。线圈阵列至少包括一个X线圈阵列和一个Y线圈阵列；X线圈阵列至少包括3个尺寸相同的X线圈；Y线圈阵列至少包括3个尺寸相同的Y线圈。每个X线圈或Y线圈都配置在多个具有相同XY位置且沿Z方向邻接配置的双层结构上，每个X线圈或Y线圈在每个双层结构上至少绕线2匝，并且每匝线圈都配置在双层结构上，使电流在每个双层结构的上层与下层之间反复流动至少一次。
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公开(公告)号：CN109905011A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910196907.2
申请日：2019-03-15
申请人： 广东极迅精密仪器有限公司
IPC分类号： H02K41/06 , H01L21/683
摘要： 本发明公开一种电机及具有其的芯片拾取放置装置。电机包括线圈绕组和磁体阵列，两者中的一个固定在定子上，另一个固定在动子上。线圈绕组包括第一线圈阵列和第二线圈阵列，第一线圈阵列配置在第一圆柱面，第二线圈阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第二圆柱面；第一线圈阵列包括多个沿轴向排列的圆环形导体，每个圆环形导体所在平面均与轴向大致垂直；第二线圈阵列包括多个平行于轴向线性延伸的平行导体；磁体阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第三圆柱面上，包括呈周期性排布的第一磁体块和第二磁体块；第一线圈阵列和第一磁体块作用实现动子和定子在轴向的相对直线运动；第二线圈阵列和第二磁体块作用实现所述动子和所述定子在轴向的相对转动。
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