公开(公告)号：CN216590585U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123444979.6

申请日：2021-12-29

申请人： 东莞市三航军民融合创新研究院 ,  广东绵亘科技发展有限公司

发明人： 王强 ,  魏坤平 ,  郭苗苗 ,  练彬 ,  张雨静

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型涉及管道检测设备技术领域的能够穿过受限管道的多功能检测爬行器，包括底座、两个夹爪机构、移动机构、蓄电池、电路板、摄像机构和清洁机构，移动机构安装在底座内，两个夹爪机构分别安装在底座两端的前表面，清洁机构安装在底座的底面，摄像机构安装在底座的一端顶面，蓄电池安装在底座内的顶面，电路板安装在底座内的底面，所述摄像机构、夹爪机构、移动机构和蓄电池均与电路板电性连接。本实用新型设置的夹爪机构能夹持遇到的障碍物或是放置物体等，本实用新型设置的清洁机构能对管道内的杂质进行清理，本实用新型设置的摄像机构能360°旋转，从而达到无死角检测。

公开(公告)号：CN217272821U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202123411840.1

申请日：2021-12-30

申请人： 东莞市三航军民融合创新研究院 ,  广东绵亘科技发展有限公司

发明人： 王强 ,  练彬 ,  魏坤平 ,  郭苗苗 ,  张雨静

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16F15/04 ,  F16F15/073 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

摘要： 本实用新型涉及爬行器领域的具有抗震功能的管路爬行器，所述机器人支架组件包括底板和置物组件，置物组件安装于底板的表面，置物组件和底板之间设有弹簧板，弹簧板的两端分别与置物组件和底板进行固定连接和底板上设有推土组件和车轮，推土组件包括撑杆和连接板，连接板安装于撑杆的一端，连接板与底板通过转轴进行连接，底板的表面设有开口槽，所述底板的一端设有用于缓冲爬行器冲击的缓冲挡杆。所述置物组件的底面设有弹簧板，确保机器人平稳运行；所述所述底板的一端设有用于缓冲爬行器冲击的缓冲挡杆，起到保护爬行器的作用；整体结构简单，成本较低，易受到大众的青睐。

公开(公告)号：CN216743426U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123348121.X

申请日：2021-12-28

申请人： 东莞市三航军民融合创新研究院 ,  广东绵亘科技发展有限公司

发明人： 王强 ,  魏坤平 ,  张雨静 ,  练彬 ,  郭苗苗

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16F15/067 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型涉及爬行器技术领域的可进行无损检测的管道爬行器，包括底座、摄像机构、探伤机构、移动机构、蓄电池和电路板，摄像机构安装在底座一端的顶面，探伤机构安装在底座另一端的顶面，蓄电池安装在底座内的底面，电路板安装在底座内的顶面，所述移动机构包括两个完全一样的移动部，两个移动部分别安装在底座两端的底面，所述移动部上安装有避震机构，所述摄像机构、探伤机构、移动机构和蓄电池均与电路板电性连接。本实用新型设置的探伤机构能对管道上的内伤进行探测，本实用新型设置的避震机构能使爬行器移动的更平稳，本实用新型设置的摄像机构能对管道内的情况进行观察，本实用新型设置的移动机构能使爬行器进行移动。