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公开(公告)号：CN116512214B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310563222.3
申请日：2023-05-18
申请人： 广州中益机械有限公司
发明人： 段仁怀
摘要： 本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种用于焊接车身钣金的焊接机器人，包括第一底座、第二底座和平移驱动组件，第二底座沿水平方向滑动设置在第一底座上，第二底座用于支撑机械臂，第二底座内设置有第一空腔且第一空腔内升降设置有连接块，平移驱动组件可升降地设置在第一底座上，平移驱动组件通过连接块活动连接第二底座，本发明的一种用于焊接车身钣金的焊接机器人具有兼顾焊接机器人的机械臂在焊接时的稳定性以及在移动时的低耗能的效果。
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公开(公告)号：CN116652048A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310563187.5
申请日：2023-05-18
申请人： 广州中益机械有限公司
发明人： 罗资德
摘要： 本发明涉及冲压设备排废机构技术领域，更具体地说，它涉及一种车身部件冲压设备的自动排废机构，包括排废板和回收箱，排废板设置在冲压设备的冲压台与工作台之间并位于冲压台的排废口下方，排废板往工作台的一侧倾斜，回收箱设置在工作台的一侧并位于排废板的倾斜下端的下方，本发明的一种车身部件冲压设备的自动排废机构能够避免废料容易在冲压设备的工作台上堆积过多而影响冲压设备正常运行，避免废料容易在地面上堆积过多而影响生产车间正常生产，并减少收集和处理废料的人力和人工成本。
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公开(公告)号：CN116475640A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310569604.7
申请日：2023-05-19
申请人： 广州中益机械有限公司
发明人： 段仁怀
摘要： 本发明涉及一种汽车部件自动化焊接机器人的上件装置，属于汽车部件自动化焊接技术领域。包括机架、上料机构、抓取机构、检测机构和定位机构，所述吸附组件将物料从上料机构上进行吸附，所述检测机构对吸附组件吸附物料的位置进行检测并将检测结果传输至定位机构，所述检测机构对吸附组件与下料端的距离进行检测并将结果传输至驱动组件，所述驱动组件根据检测机构的检测结果滑动至定位机构处进行定位，所述定位机构根据检测机构的检测结果对物料进行二次定位，本发明通过吸附机构模拟焊接机器人在抓取物料时的位置，解决了现有的汽车部件自动化焊接机器人上料装置的定位精度差导致机器人焊接时产生偏差，影响焊接质量的问题。
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公开(公告)号：CN113263281B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110539922.X
申请日：2021-05-18
申请人： 广州中益机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄板与厚板的焊接方法，本发明涉及焊接技术领域。通过将需要焊接的薄板与厚板需要焊接的位置进行固定，将薄板需要焊接的位置进行翻边，翻边距离值为薄板的2‑4倍，翻边角度为30°‑90°，并且将焊接设备进行准备，将薄板上的翻边位置进行移动，并且将薄板的翻边位置与厚板上需要焊接的位置进行贴合，通过焊接设备，将翻边后的边缘位置进行焊接，焊接后，冷却一定时间，除去表面焊渣，检查焊接完整性，焊接结束，解决了焊接所产生的热应力对产品的整体变形较大，不能保证精度，焊缝的质量不易保证的问题，这样因热应力影响支架整体变形较小，保证了精度，同时焊缝质量也更易保证。
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公开(公告)号：CN113188427A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110500716.8
申请日：2021-05-08
申请人： 广州中益机械有限公司
摘要： 本发明公开一种便携式点焊电极测量装置，包括第一尺板、第二尺板和组合尺条，所述第二尺板活动安装在第一尺板的一端内侧，所述组合尺条固定卡接在第一尺板的上端内侧，所述第一尺板的一端固定安装有对接转帽，所述第二尺板和第一尺板之间通过对接转帽活动连接，所述组合尺条的上部内侧开设有三组第一尺槽，所述组合尺条的一端外表面固定安装有弧形卡头，所述组合尺条的另一端内侧贯穿开设有对接穿孔，所述第一尺板的另一端内表面活动套接有推拉插板；可以将两种不同功能的尺类结构合二为一，从而使得该便携式点焊电极测量装置具有组合式测量结构，提升其适用范围，使得其可以同时完成同心度、角度和口径的检测操作，携带方便。
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公开(公告)号：CN113102938A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110500709.8
申请日：2021-05-08
申请人： 广州中益机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种型材快速夹持机构，包括传送气缸、固定机构和取送机构，传送气缸的输出端固定连接有滑板，滑板的一侧固定连接有第一电机，滑板的另一侧固定连接有第二电机，第一电机的驱动轴端部固定连接有固定机构，第二电机的驱动轴端部固定连接有取送机构，取送机构包括液压杆和第一气缸，固定机构包括支撑筒、液压缸、定位机构和限位机构，定位机构包括安装盒和支撑底板，定位组件包括固定盒和第四电机，通过定夹持杆和动夹持杆顶端的钩形部件将零件底板钩住，从而将零件底板固定在固定机构上，启动第四电机，带动第二滑块移动，从而使得固定销根据待加工的零件底板上的定位孔进行调整，从而适应不同宽度的零件底板。
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公开(公告)号：CN109940089A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910304021.5
申请日：2019-04-16
申请人： 广州中益机械有限公司
发明人： 邱超
摘要： 本发明涉及一种天窗框架侧进皮带机自动化生产装置，包括压力机A和多台按压力机B，压力机A与前部的压力机B之间设置有皮带机，皮带机的上料端旁设置有视觉机器人B，皮带机的卸料端旁设置有视觉机器人C，皮带机的卸料端安装有对射式光电开关B，相邻的两台压力机B之间设置有视觉机器人D。本发明的有益效果是：采用皮带机将压力机A和前部的压力机B之间衔接，解决了用于拉延工序的压力机A与用于其他工序的压力机B相隔距离远的问题；并采用视觉机器人进行板材、天窗框架拉延件、天窗框架成品件的搬运，使得天窗框架的生产实现了自动化流水线式生产，减少了人力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118527526A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410610618.3
申请日：2024-05-16
申请人： 广州中益机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种冲压模具，属于模具技术领域。包括上模、下模和分离机构，下模安装于冲压设备的工作台面上，上模安装于冲压头底面且相对于下模进行上下运动，分离机构安装于上模顶部并用于减少之间的油液粘性和压力差；分离机构包括压缩组件和排气组件，上模顶面开设有圆孔，压缩组件的一端滑动贴合于圆孔侧壁，另一端与冲压头抵接，排气组件安装于压缩组件内顶部且排气端与排气口连通，压缩组件用于在上模与冲压头进行连接时向圆孔内滑动并挤压圆孔内的气体，排气组件用于在上模与冲压头分离时将圆孔内被压缩的气体通过排气口排放至上模与冲压头之间的缝隙；本发明解决了现有大型冲压设备在更换模具时容易出现上模掉落导致模具损坏的问题。
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公开(公告)号：CN118437826A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548403.3
申请日：2024-05-06
申请人： 广州中益机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种大型冲压装置及冲压工艺，属于冲压技术领域。包括机身、自动上料机构、驱动机构、下压板、往复搬运机构和工作台，驱动机构安装于机身顶部，驱动机构的驱动端与下压板连接，工作台顶面安装有多套模具，多套模具的上膜均与下压板连接，往复搬运机构安装于工作台顶面并位于模具的一侧，自动上料机构用于将物料上料至模具内，下压板用于带动多套模具进行同时冲压，往复搬运机构同步的将所有的零件从当前工位搬运至下一工位内，本发明解决了现有的需要多次冲压才能成型的零部件在生产过程中采用多设备联动进行生产的过程中制造周期长、载荷和冲压性能不足的问题。
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公开(公告)号：CN116652048B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310563187.5
申请日：2023-05-18
申请人： 广州中益机械有限公司
发明人： 罗资德
摘要： 本发明涉及冲压设备排废机构技术领域，更具体地说，它涉及一种车身部件冲压设备的自动排废机构，包括排废板和回收箱，排废板设置在冲压设备的冲压台与工作台之间并位于冲压台的排废口下方，排废板往工作台的一侧倾斜，回收箱设置在工作台的一侧并位于排废板的倾斜下端的下方，本发明的一种车身部件冲压设备的自动排废机构能够避免废料容易在冲压设备的工作台上堆积过多而影响冲压设备正常运行，避免废料容易在地面上堆积过多而影响生产车间正常生产，并减少收集和处理废料的人力和人工成本。
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