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公开(公告)号：CN117935059A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410124756.0
申请日：2024-01-30
申请人： 广州向往创新技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种草坪健康状态的识别方法及系统，应用于移动机器人，所述移动机器人上设置有一个或多个摄像头，方法包括：基于所述摄像头对草坪进行拍摄，得到草坪图像；将所述草坪图像输入训练好的草坪健康状态识别模型；获取所述草坪健康状态识别模型的输出结果，根据所述输出结果得到草坪健康状态；获取所述草坪健康状态对应的位置信息；根据所述草坪健康状态和所述位置信息，得到草坪健康状态的目标评估结果；将所述目标评估结果传输至用户的智能终端。本发明可实现长时间持续保持设定工作状态进行工作，对目标进行长期实时监控，及时发现需要处理的草坪健康问题，准确识别草坪健康问题，相比与培养专业化人才节省时间精力成本。
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公开(公告)号：CN117933755A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410124757.5
申请日：2024-01-30
申请人： 广州向往创新技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06V20/10
摘要： 本发明公开了一种对草坪进行自动管理的方法及系统，应用于移动机器人，方法包括：基于所述移动机器人对草坪进行拍摄，得到草坪图像；将所述草坪图像输入训练好的草坪状态识别模型，得到草坪状态；根据草坪状态获取对应的草坪维护策略及草坪维护建议，控制所述移动机器人执行所述草坪维护策略，并将所述草坪维护建议传输至用户终端。本发明可实现长时间持续保持设定工作状态进行工作，对目标进行长期实时监控，及时发现需要处理的草坪状态，准确识别草坪状态，针对不同的草坪状态和严重程度，提供有效的方法，处理草坪状态，提升草坪的健康和美观，减少人力管理成本。
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公开(公告)号：CN221429593U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323228144.6
申请日：2023-11-28
申请人： 广州向往创新技术有限公司
IPC分类号： A01D69/00
摘要： 本申请是关于一种转向机构及割草机器人。该转向机构包括驱动装置，连接于割草机器人的第一安装件与走轮组件之间；所述驱动装置包括主体及设于所述主体的动力输出端，所述主体与所述第一安装件固定相连，所述动力输出端与所述走轮组件相连，所述驱动装置用于驱动所述走轮组件转动，以使所述割草机器人转向。本申请提供的方案，能够控制走轮组件转向，使得割草机器人的转向可控，进而能够有效克服相关技术中万向轮机构在斜坡，凹坑脱困等使用场景下，循迹性差的缺陷，能够提升割草机器人的割草效率。
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公开(公告)号：CN221757290U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420416748.9
申请日：2024-03-05
申请人： 广州向往创新技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种空心胎，属于轮胎领域，一种空心胎，包括机身，机身的前端安装有前轮结构，机身的后端安装有后轮结构，后轮结构与前轮结构相适配；后轮结构包括后轮胎面，它可以实现克服现有的后轮实心轮胎在颠簸路面使用场景下，机器振动大的缺点，在碎石路，浅坑，凸台等典型使用场景工况下能够避免摄像头采集到模糊抖动较大的画面，由于后轮结构中空设置的镂空口，相对于充气轮胎，避免扎胎需维修补胎的使用场景，极大减少客户维护接管的频率，提升使用体验，限位凸台与胎纹同时具有减震，缓冲，防滑，防皲裂的功能，镂空口可使成本有一定下降，产品减重，后轮轮毂与后轮饰环便于使用者进行便捷安装，整体工艺性好。
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