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公开(公告)号：CN106054166A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610416426.4
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
IPC分类号： G01S13/06
CPC分类号： G01S13/06
摘要： 本发明公开一种基于阵列天线实现移动目标定位的系统，包括定位参考点、定位目标设备和中心控制模块，所述定位参考点设置有唯一的ID号，所述定位目标设备上设置有M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均匀分布，每个天线分别连接了各自的通讯模块，所述通讯模块连接了中心控制模块，所述中心控制模块还连接了角度获取模块，所述角度获取模块获取定位目标设备正前方与正北方向的夹角N，所述定位参考点有L个，L≥2，其中至少两个定位参考点与定位目标设备的夹角既不相等也不互补。
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公开(公告)号：CN105978078A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610416248.5
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
CPC分类号： H02J7/0045 , G05D1/0242 , H01R43/26
摘要： 本发明公开了一种基于无线和红外定位的轮式机器人自动充电的方法，在墙上设有信标，在靠近信标的地面上设有充电桩，机器人身上不同位置设有ZigBee，左右两侧各设有红外传感器，机器人通过无线ZigBee判断信标方位，再通过红外传感器控制机器人平行于墙壁行走，直至机器人底部电源电极与充电桩上的弹片接触上，实现充电。本发明定位精准、复用性高、耗能低、控制简单、成本低。
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公开(公告)号：CN105954711A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610422011.8
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
IPC分类号： G01S3/802
CPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明公开了一种基于声强差效应的实时声源定向方法，采用四元十字拾音器阵列进行声源方向检测，在对检测到的声源信号进行处理定向过程中采用了平滑算法。本发明能够实时地根据突发声音信号判断出声音的方向，而且能避免回响对系统判断声源方向的影响，系统开销小。
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公开(公告)号：CN106096560A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610429912.X
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00228
摘要： 本发明公开一种人脸对齐方法，包括：收集一定数量的人脸图像作为训练样本和预测样本，将图像增强，对于训练样本，标定人脸关键点，并保存关键点位置信息；通过随机森林算法对S1中标定的训练样本进行学习，得到标定的关键点的特征映射函数从而得到标定的关键点的局部二值特征；将步骤S2中得到的标定关键点的局部二值特征组合起来构成一个全局二值特征，利用此特征与全局线性回归的学习方式获得一个全局线性回归模型Wt，进而实现待测样本的人脸关键点的定位。
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公开(公告)号：CN106058417A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422130.3
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
IPC分类号： H01Q1/12
CPC分类号： H01Q1/1257
摘要： 本发明公开一种基于阵列天线实现自动跟随的系统，包括自动跟随设备和被跟随目标，所述自动跟随设备上设置有马达驱动模块、M个天线和M个通讯模块，M≥4，所述M个天线在同一水平面上间隔360/M度均匀分布，每个天线分别连接了各自的通讯模块，所述通讯模块连接了中心控制模块，所述中心控制模块还与马达驱动模块连接，所述马达驱动模块驱动自动跟随设备往被跟随目标的方向运动。
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公开(公告)号：CN105931276A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610421920.X
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
CPC分类号： G06K9/66 , G06K9/00228
摘要： 本发明公开了一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法，包括步骤：对输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸；对检测到的人脸做初始化处理；通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化处理的人脸，若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新；若跟踪无效，则启用模板匹配人脸检测模块，对检测到的人脸进行模板匹配检测。本发明能更实时地检测人脸，并且在跟踪和学习模块，速度也具有明显优势，对跟踪丢失的目标同样可以重新定位，达到长时间跟踪人脸的目的，使多目标跟踪具有了实时性。
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公开(公告)号：CN205661558U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620573735.8
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
IPC分类号： B62D55/096 , B62D55/15
摘要： 本实用新型公开了一种机器人低速低载降噪履带机构，包括底盘，所述底盘两侧设有主动轮以及负重轮，所述主动轮和负重轮上套设有履带，所述负重轮包括轮毂，所述轮毂上套设有缓冲圈。本实用新型通过在负重轮上增加缓冲圈，在负重轮与履带之间起到很好的缓冲作用，降低负重轮与履带接触时所产生的噪音，起到非常理想的减震降噪效果。
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公开(公告)号：CN205666715U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620580425.9
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
IPC分类号： H02K5/24
摘要： 本实用新型公开了一种机器人低速低载电机的降噪结构，包括底盘、电机支架以及电机，所述电机通过电机支架与底盘固定，还包括柔性连接件，所述电机支架通过柔性连接件与底盘连接。本实用新型的电机支架与底盘间通过柔性连接件连接，在电机支架与底盘之间起到很好的缓冲作用，降低电机工作时所产生的噪音，起到非常理想的减震降噪效果。
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公开(公告)号：CN205921499U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620573419.0
申请日：2016-06-15
申请人： 广州尚云在线科技有限公司
IPC分类号： H02K7/116
摘要： 本实用新型公开了一种机器人低速低载电机与主动轮的连接结构，包括电机和套设在电机转轴上的主动轮，所述主动轮为双飞轮结构，所述主动轮通过压紧螺丝与电机转轴固定，所述电机转轴的剖切面为非圆形，所述主动轮设有与电机转轴相配合的通孔，两者匹配后实现对主动轮的径向限位。本实用新型针对低速低载的机器人采用简易的设计有效的避免了主动轮打滑和松脱的现象发生，提高了设备运行的可靠性和稳定性。
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