公开(公告)号：CN119086566A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411198203.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 广州大学 ,  广州广检建设工程检测中心有限公司 ,  广州市全淇建设科技有限公司

Inventor： 陈炳聪 ,  姚毅昆 ,  刘爱荣 ,  方孜学 ,  蓝涛 ,  郭荣幸 ,  陈松

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/15 ,  G01N29/04 ,  G01N25/72 ,  G01J5/48

Abstract: 本申请提出一种管道检测装置及管道检测方法，管道检测装置包括子车和母车，子车包括第一车体、检测组件和清洁组件，检测组件和清洁组件均安装在第一车体上，清洁组件用于清洁待检测管道，检测组件用于检测待检测管道；母车包括第二车体和封堵件，封堵件安装在第二车体上，封堵件用于封堵待检测管道的上游管道，第二车体上设置有停车区，子车可进出停车区，停车区可移动设置。管道检测方法包括封堵待检测管道的上游管道、通过红外摄像头识别管道病害的位置、通过光学摄像头识别管道病害的尺寸、通过激振器和振动传感器对待检测管道的基底垫层空洞进行无损检测等步骤。