公开(公告)号：CN109337366A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811141970.8

申请日：2018-09-28

申请人： 广州聚芳阁服饰有限公司

发明人： 张曼 ,  候璐 ,  林惠英

IPC分类号： C08L79/08 ,  C08L61/28 ,  C08L97/02 ,  C08L1/02 ,  C08L5/08 ,  C08K13/06 ,  C08K3/34 ,  C08K5/5313 ,  C08K9/12 ,  C08K3/22 ,  C08K3/26 ,  D01F8/16 ,  D01F8/02 ,  D01F1/07 ,  D01F1/10 ,  A41D31/08

CPC分类号： C08L79/08 ,  C08K2003/2213 ,  C08K2201/011 ,  C08L2201/02 ,  C08L2205/035 ,  C08L2205/16 ,  D01F1/07 ,  D01F1/10 ,  D01F1/103 ,  D01F8/02 ,  D01F8/16 ,  C08L61/28 ,  C08L97/02 ,  C08L1/02 ,  C08L5/08 ,  C08K13/06 ,  C08K3/346 ,  C08K5/5313 ,  C08K9/12 ,  C08K3/22 ,  C08K3/26

摘要： 本发明公开了一种用于服装生产的纳米阻燃材料，由以下重量份的原料制成：聚酰亚胺纤维20-30份，蜜胺纤维10-15份，竹纤维10-15份，莫代尔纤维10-15份，纳米蒙脱土16-25份，二乙基次膦酸铝5-10份，纳米阻燃剂3-5份，壳聚糖5-10份，钼基水滑石5-10份；本发明还公开了所述纳米阻燃材料的制备工艺，包括如下步骤：S1、将纳米阻燃剂经超声搅拌处理形成均匀的悬浊液；S2、向悬浊液中加入聚酰亚胺纤维，并超声处理2h；S3、过滤干燥；S4、挤出成型。本发明以聚酰亚胺纤维、蜜胺纤维、竹纤维和莫代尔纤维为材料基体，添加了壳聚糖作为抗菌剂，在保证材料强度的基础上，使材料具备透气、透水、抗菌等性能；通过纳米阻燃剂、纳米蒙脱土等科学复配，使得材料具有优异的阻燃性能。

公开(公告)号：CN108748233A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810589875.8

申请日：2018-06-08

申请人： 广州聚芳阁服饰有限公司

发明人： 张曼 ,  候璐 ,  林惠英

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/10

CPC分类号： B25J15/0206 ,  B25J15/0213 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种用于服装生产的机器人手臂，包括机器人手臂和抓手，抓手安装于机器人手臂上；所述机器人手臂包括基座，所述基座上安装有手臂底座，所述手臂底座上固定有旋转机构，所述旋转机构连接有第一轴臂，所述第一轴臂通过第一枢转机构连接有第二轴臂，所述第二轴臂的另一端通过第二枢转机构连接有第三轴臂，所述第三轴臂的另一端连接有抓手；所述抓手包括固定承载装置、联动装置和抓取装置，所述联动装置安装于固定承载装置上，所述抓取装置安装于联动装置上。本发明的结构新型、设计合理，机器人手臂活动自由度高；抓手部分通过一个电机控制多个指节的松开以及夹紧，控制方式简单，能够快速对服装进行装卸、搬运，提高工作效率。