-
公开(公告)号：CN112503978B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
-
公开(公告)号：CN112705022B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
-
公开(公告)号：CN112489139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011471452.X
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法，首先保持机器人不动，将相机沿着机器人坐标系的x轴或y轴的正方向或负方向移动，记录相机在移动过程中所经过的n个位置点，并以此求得最佳的方向向量；接着将相机安装在机器人上，并对其进行多次定位，获得k个定位点；以此求得相机位置；随后控制机器人做原地转向运动，同时记录下相机所经过的m个点；通过m个点求出最佳的机器人真实的几何中心；最后根据所求得的最佳方向向量相机位置和机器人真实的几何中心求得相机在机器人坐标系中的位置坐标。本发明的标定方法可以求得相机在机器人坐标系中的相机坐标，相较于手工测量的方式而言，精度更高。
-
公开(公告)号：CN112602667A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011479781.9
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
-
公开(公告)号：CN112503978A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011479542.3
申请日：2020-12-14
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开一种禽畜养殖的智能热回收装置及方法，其中的热回收装置包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上废液箱的底部和下废液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上废液箱和下废液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本发明能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
-
公开(公告)号：CN117898251A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847344.1
申请日：2023-12-28
申请人： 华南农业大学 , 广西大北农农牧食品有限公司广州分公司 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能饲喂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：采集猪场中预设时长范围内的各个角度的猪群图像帧、猪群环境数据以及历史饲喂数据；基于预训练的目标检测模型对猪群图像帧进行目标检测，确定猪群图像帧中各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形，根据各个猪只、饮食器以及饮水器的最小外接矩形确定猪群中心点、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量；根据猪群中心点的移动距离、猪只站立数量、靠近饮水器以及靠近饮食器相对应的猪只数量确定猪群采食欲望指数；根据猪群环境数据、历史饲喂数据以及猪群采食欲望指数确定猪群的饲料投放量，以完成猪群的智能饲喂。本申请能够确保了投喂饲料量的准确性。
-
公开(公告)号：CN115399252B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
-
公开(公告)号：CN116616201A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310700043.X
申请日：2023-06-13
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC分类号： A01K5/02
摘要： 本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。
-
公开(公告)号：CN115399252A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
-
公开(公告)号：CN114128638A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111179108.8
申请日：2021-10-09
申请人： 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
摘要： 本发明公开一种保育猪智能粥料机以及饲喂方法，该粥料机包括自动下料机构、自动供水机构、盛料机构以及料量检测机构；所述自动下料机构包括储料仓、螺旋输送杆和旋转驱动机构，所述螺旋输送杆设置在储料仓的内腔中，该螺旋输送杆与旋转驱动机构的输出端连接；所述储料仓的底部设有下料口，所述螺旋输送杆上设有延伸至下料口中的螺旋下料部；所述自动供水机构包括供水管和供水喷头，所述供水管连通在水源和供水喷头之间；所述盛料机构包括食槽，该食槽设置在储料仓的下料口的下方；所述料量检测机构包括探针、搭铁线和探针线，所述探针设置在食槽之上。本发明能够自动提供粥料进行饲喂，无需人工参与，降低养殖成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.038 秒)
