-
公开(公告)号：CN104517283B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201410496131.3
申请日：2014-09-25
申请人： 应用解决方案(电子及视频)有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及用于车辆上摄像机的在线校准的系统、车辆和方法。用于车辆(1)上摄像机(2、3、4)的在线校准的方法被提供。摄像机(2、3、4)在摄像机图像坐标系中具有摄像机旋转参数、θ、ψ与摄像机平移参数xc、yc、zc，并且车辆具有车辆坐标系。所述方法包括：在车辆(1)相对于地面移动的同时，使用平行几何方法校准摄像机旋转参数、θ、ψ，并独立于摄像机旋转参数、θ、ψ校准摄像机平移参数xc、yc。
-
公开(公告)号：CN104517283A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410496131.3
申请日：2014-09-25
申请人： 应用解决方案(电子及视频)有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/80 , B60R1/00 , B60R2300/00 , H04N17/002
摘要： 本发明涉及用于车辆上摄像机的在线校准的系统、车辆和方法。用于车辆(1)上摄像机(2、3、4)的在线校准的方法被提供。摄像机(2、3、4)在摄像机图像坐标系中具有摄像机旋转参数、θ、ψ与摄像机平移参数xc、yc、zc，并且车辆具有车辆坐标系。所述方法包括：在车辆(1)相对于地面移动的同时，使用平行几何方法校准摄像机旋转参数、θ、ψ，并独立于摄像机旋转参数、θ、ψ校准摄像机平移参数xc、yc。
-
公开(公告)号：CN107111879B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201680005504.X
申请日：2016-01-19
申请人： 应用解决方案(电子及视频)有限公司
摘要： 确定车辆自身运动的方法和设备。从前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头和后前视摄像头获取各个序列的连续图像，并且整合所获取的各个序列的连续图像。利用仿射投影提供图像在地平面上的虚拟投影。通过投影图像序列确定光流，通过光流确定车辆的自身运动，再采用自身运动预测车辆的运动学状态。
-
公开(公告)号：CN107111879A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680005504.X
申请日：2016-01-19
申请人： 应用解决方案(电子及视频)有限公司
摘要： 确定车辆自身运动的方法和设备。从前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头和后前视摄像头获取各个序列的连续图像，并且整合所获取的各个序列的连续图像。利用仿射投影提供图像在地平面上的虚拟投影。通过投影图像序列确定光流，通过光流确定车辆的自身运动，再采用自身运动预测车辆的运动学状态。
-
公开(公告)号：CN107209930A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680010182.8
申请日：2016-01-19
申请人： 应用解决方案(电子及视频)有限公司
CPC分类号： G06T5/006 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/30252
摘要： 公开一种适用于由安装在汽车的一个或多个摄像机拍摄的图像序列的图像稳定方法及装置。记录汽车周围的图像，所记录的图像的像点被投影至一单位球面，其中投影包括应用镜头畸变校正。为一台或多台摄像机中的每一台利用单位球面上的像点计算出至少一个灭点，并追踪该单位球面上该灭点的运动。该灭点的运动用以计算对地平面的校正投影。
-
公开(公告)号：CN107209930B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680010182.8
申请日：2016-01-19
申请人： 应用解决方案(电子及视频)有限公司
摘要： 公开一种适用于由安装在汽车的一个或多个摄像机拍摄的图像序列的图像稳定方法及装置。记录汽车周围的图像，所记录的图像的像点被投影至一单位球面，其中投影包括应用镜头畸变校正。为一台或多台摄像机中的每一台利用单位球面上的像点计算出至少一个灭点，并追踪该单位球面上该灭点的运动。该灭点的运动用以计算对地平面的校正投影。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.04 秒)
