公开(公告)号：CN113208691A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110248201.3

申请日：2021-03-07

申请人： 蒋立虹 ,  刘劼 ,  曹宇 ,  张宏 ,  李洪荣 ,  徐嘉昕 ,  李昆林

发明人： 蒋立虹 ,  刘劼 ,  曹宇 ,  张宏 ,  李洪荣 ,  徐嘉昕 ,  李昆林

IPC分类号： A61B17/22 ,  A61B17/94

摘要： 本申请提供了一种用于大鼠动脉粥样斑块的清道夫机器人，包括运载部、动力部以及连接部，运载部与动力部连接，连接部与动力部连接，运载部被配置为承载治疗药物以及被清理后的斑块组织。动力部包括第一磁力螺旋带、第二磁力螺旋带、第三磁力螺旋带。其中第一螺旋磁力带与第二螺旋磁力带可以带动运载部与连接部的相对移动。第三磁力螺旋带用于清除血管内壁的斑块组织。清道夫机器人的尺寸为微纳米级别，仅通过注射器就能够进入人体，不需要手术，不造成创伤。清道夫机器人在磁场驱动下能够精准定位存在斑块的区域，针对性地进行治疗。清道夫机器人能够对斑块区域给药，同时还能对斑块组织进行清除和搬运，并随清道夫机器人排出体外。