一种基于无人机吊装的塔台攀登绳悬挂装置

    公开(公告)号:CN117163309A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310958002.0

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: B64D47/00 B66C1/10 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机吊装的塔台攀登绳悬挂装置,属于攀登绳悬挂技术领域,所述悬挂装置包括吊装式立柱,所述吊装式立柱的上部周侧环形阵列焊接有多根用于悬挂于塔台塔杆上的悬挂钩件,所述吊装式立柱的下部周侧环形阵列设有与多根悬挂钩件数量对应匹配的内开式卡杆,每根所述内开式卡杆均通过单向内开式铰接组件与吊装式立柱连接,所述内开式卡杆下压作用于塔台塔杆上时,在单向内开式铰接组件的铰接力驱动下内开式卡杆向内打开将悬挂钩件卡接至塔台塔杆上实现攀登绳本体的悬挂。能够实现对悬挂钩件的卡接,防止脱落,从而能够提高使用安全性,减少安全隐患。

    一种高压电线接线机器人

    公开(公告)号:CN113572087B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110903253.X

    申请日:2021-08-06

    摘要: 本发明涉及电力设备技术领域,特别涉及一种高压电线接线机器人,包括平移底座、固定装置、接线装置、加紧装置,固定装置、夹紧装置分别固定安装在平移底座的两端,平移底座包括底座、丝杠,丝杠转动安装在底座上,底座通过轴承转动安装在接线装置上,接线架的齿轮盘上设置有烘烤枪和绝缘胶带;齿条在夹紧齿轮盘上滑动,齿条上固定有夹紧块,齿条驱动夹紧块夹紧电线。本发明固定装置和加紧装置可对电线两端进行夹紧,固定牢固;两组动力组辅助夹紧齿轮盘转动,使夹紧齿轮盘持续工作;辅助齿轮一和从动大齿轮辅助齿轮盘持续工作;节省人力,实现高压电线接线自动化,提高工作效率;接线装置和加紧装置均可旋转,方便电线旋转缠绕。