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公开(公告)号：CN116559192B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310719237.4
申请日：2023-06-16
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
IPC分类号： G01N21/94 , G01N21/958 , G01N21/01 , G01N1/34
摘要： 本发明公开了一种类比仪，包括自动高频干湿切换擦拭装置、视觉检测模组、底侧动力机构：自动高频干湿切换擦拭装置包括喷雾阀、压动擦拭机构，喷雾阀沿无尘布带喷涂擦拭液，压动擦拭机构设置于喷雾阀的侧部并进行擦拭；压动擦拭机构包括下压滑台气缸、擦拭头、电机组件、偏心轴组件、往复滑块，偏心轴组件设置有偏心凸轮，往复滑块设置有条形配合孔，当检测产品时，在自动高频干湿切换擦拭装置擦拭前后，对同一产品采用视觉检测模组两次拍照作对比，检测是否是真正的缺陷还是脏污，先拍照检测缺陷点，记忆之后来到擦拭端，擦完之后再回位，进而判断缺陷是否可移动，若可移动，判断出来不是真正缺陷，进而产品状态判断良好。
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公开(公告)号：CN108759685B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201810624535.4
申请日：2018-06-16
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： 基于线扫相机高度测量的机构，包括：机架；吊架，活动地安装于直线导轨组件，仅有沿机架宽度方向运动的自由度，该吊架的上端有托架；电机，安装于机架，通过传动组件为吊架提供动力；线扫相机，嵌装于所述托架内；光学镜片组件，安装于吊架的下端，设于所述镜头所对准的方向，四个反射镜；第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道，第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道，所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置；所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线，该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行，并且，与所述镜头的光轴共面。本发明用于为电子元器件的针脚高度进行检测。
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公开(公告)号：CN114918167A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210466728.8
申请日：2022-04-29
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： 一种面向立体3C结构件的柔性清洁装置，包括底座、擦拭机构和输送定位机构，擦拭机构位于输送定位机构的上方，擦拭机构包括安装架和若干擦拭组件，擦拭组件上安装有无尘布，输送定位机构包括Y轴平移模组、安装底板、摆动模组、摆臂和工件治具，Y轴平移模组驱动安装底板直线平移，摆动模组安装在安装底板上，摆动模组与摆臂驱动连接以驱动摆臂转动，若干工件治具并列安装在摆臂上；还可包括驱动工件治具转动的旋转模组，以及分别驱动擦拭头平移和升降的X轴平移模组和升降模组。本发明通过灵活的多轴运动结构实现对产品上表面和侧面全方位的擦拭清洁，可适应各种不规则表面的产品，以及各种不同尺寸规格的产品，稳定高效。
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公开(公告)号：CN113390889A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110668868.9
申请日：2021-06-16
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： 一种双边多工位多视点外观检测装置，包括产品移栽机构和相机检测机构，相机检测机构包括第一支撑架、相机安装板、相机和升降移动模组，若干相机并列安装在相机安装板上，升降移动模组驱动相机上下移动以调整相机与待测产品之间的距离；产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组，第一旋转驱动组件驱动旋转板相对第二支撑架转动，产品夹具安装在旋转板上，平移驱动模组驱动产品夹具水平移动；产品移栽机构还可包括第二旋转驱动组件。本发明多个相机加组合光源、两套上下料机构、多个工位，检测效率高；两个旋转机构可精简机构，降低制造使用维护成本，并实现任意角度全方位的产品检测。
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公开(公告)号：CN110539340B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910791527.3
申请日：2019-08-26
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： 一种SMT料带剪切装置，包括原料盘、上料读码机构、料带点数剪切机构、胶带剪切机构、胶带粘贴机构、料带抓取机构、中转盘、收料盘，上料读码机构读取料带信息以确认需剪切的料带的数量，料带点数剪切机构对原料盘上输送过来的料带进行点数和将点数好的料带进行剪切，胶带粘贴机构吸取剪切好的胶带并将其黏贴到料带的头部或尾端，并将粘好胶带的料带的头部或尾端黏贴在收料盘上，料带抓取机构将料带的头部平移放入中转盘中进行卷取，中转盘使原料盘和收料盘上料带的卷取方向保持一致；还包括下料读码机构、条形码打印机构和贴标机构。本装置能够完全代替人工点数剪切料带操作，且具有自动贴胶和贴标功能，进一步提高设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112082990A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910505074.3
申请日：2019-06-12
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： 一种多视点外观检测装置，包括机架和安装在所述机架上的相机、光源、夹具、升降机构、旋转机构和摆动机构，相机和光源均安装在升降机构上以便于调整高度对夹具上的工件进行拍摄，夹具安装在旋转机构上，摆动机构与旋转机构固定相连以带动旋转机构及其上的夹具在预设角度内摆动；摆动机构包相互平行且位置相对的内齿圈和圆弧导轨，齿轮与内齿圈相啮合，滑块滑动安装在圆弧导轨上。本发明的摆动机构通过齿圈齿轮使工件在不同角度内摆动，再通过旋转机构使工件自旋，从而使工件不同检测部位的不同面交替朝上进行检测，实现一个相机多面多次拍照检测，减少了相机数量，减小装置体积，降低制造使用维护成本。
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公开(公告)号：CN110336933B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910619099.6
申请日：2019-07-10
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： 一种感光芯片镜头组装设备，包括镜头上料机构、镜头移取机器人、镜头定位机构、PCB夹具输送线、PCB夹具移位机构、感光芯片定位机构、压紧保持机构、自动下料机构、储料机构；镜头移取机器人抓取镜头上料机构中的镜头至感光芯片定位机构处进行视觉定位，并调整镜头的位置后将镜头组装在感光芯片；PCB夹具移位机构移取并固定PCB夹具输送线上的PCB夹具，并将其上的芯片移动至感光芯片定位机构处进行视觉定位；压紧保持机构将镜头压紧在感光芯片上保持使镜头和胶水充分接触；自动下料机构将PCB夹具输送到储料机构。本发明对比人工的镜头组装方法，减少人工对感光芯片的接触，且定位准确，保证了镜头组装的质量和一致性。
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公开(公告)号：CN110632070A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910859391.5
申请日：2019-09-11
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/95 , G01N21/958 , G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种光隔离元件的光学及视觉检测装置，包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架，取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构和下料吸嘴机构安装于固定架，若干待检测工件安置于一盒体中，视觉定位机构定位待检测工件的位置及角度，取料吸嘴机构吸取待检测工件并移动待检测工件到检测位机构，视觉检测机构进行缺陷检测，下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。此设备主要引用了磁铁翻转机构解决了待检测工件紊乱的问题，通过视觉定位机构定位使检测精度高，节省时间，操作人员只需配合设备供料和取料，自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN109211922A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811104722.6
申请日：2018-09-21
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： 本发明提供了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带以及次品输出皮带。本发明用以实现扫拖二合一，方便人员执行保洁工作。本发明用以解决如何实现自动地检测牙刷缺毛、长毛及叉毛的问题。
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公开(公告)号：CN109178532A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811036319.4
申请日：2018-09-06
申请人： 慧眼自动化科技(广州)有限公司
摘要： SMT料盘的自动读码贴标装置，包括机架，机架上设置有一工作台，该工作台上设置有上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位，机架上固定第一检测相机、第二检测相机；上料组件；下料组件；贴标组件，该贴标组件包括三轴联动机构、安装在三轴联动机构自由端的驱动电机、安装在驱动电机转轴上贴标单元；输送机构，该输送机构用于带动SMT料盘顺延工作台的长度方向运动，以使SMT料盘在上述的上料工位、读码工位、贴标工位、检测工位、下料工位中相邻两者之间移动，输送机构包括多个定位杆、横移单元、升降单元，多个定位杆顺延工作台的长度方向排列。本发明能够快速的完成贴标动作，同时避免漏扫描、漏贴标的情况发生。
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