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公开(公告)号：CN109279361B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811261212.X
申请日：2018-10-26
申请人： 扬州市职业大学 , 扬州金源机器人自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本发明解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113967813A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111429823.2
申请日：2021-11-29
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种多工位叶片转轴的焊接工作站，属于焊接技术领域。该种多工位叶片转轴的焊接工作站包括：焊接机器人、焊接工装，焊接工装包括底座以及安装于底座的夹具单元一、夹具单元二；夹具单元一包括：支撑件一、驱动件一、压持组件，支撑件一安装于底座并用于支撑叶片，驱动件一安装于底座，压持组件滑动设置于底座并与驱动件一连接，压持组件具有夹持端一，夹持端一用于将叶片夹持于支撑件一，夹具单元二包括：支撑件二、夹持组件，支撑件二安装于底座并用于定位转轴的端部，夹持组件用于夹持转轴外壁。夹具单元一、夹具单元二实现对转轴与叶片稳定且准确地定位，焊接机器人实现自动焊接，从而提高了焊接质量与效率。
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公开(公告)号：CN106624496A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611205511.2
申请日：2016-12-23
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了焊接技术领域内的一种全方位机器人焊接系统，包括底座，底座上设置有焊接机器人，底座上设置有支撑座，两个支撑座之间转动支撑有旋转台，旋转台与旋转驱动机构传动连接，旋转台上设置有装夹机构，每组装夹机构分别对应一件待焊工件，旋转台上置有定位机构，每组装夹机构包括至少两组夹具，每组夹具包括固定架和活动架，固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板，活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板，挤压板的挤压面倾斜设置，挤压板的挤压面与待焊工件为线接触，旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。本发明可以焊接焊缝位置比较隐蔽的工件，自动适应任何轨迹或角度的焊接作业。
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公开(公告)号：CN116160142A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111410893.3
申请日：2021-11-24
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开一种龙门式油箱焊接系统，包括底台表面设有若干工位；若干变位机构设置在底台表面，变位机构上设有承载平台；龙门架横跨在底台上方，包括两侧的立柱和设在顶端的横向导轨；若干压紧机构设在横向导轨上，压紧机构用于在焊接时压紧和定位工件顶面的焊接件；焊接机器人设置在底台上。本发明通过变位机构在水平向和竖直向旋转工件，从而将工件待焊接的面移动至顶面，将焊接件放置在焊接面上，采用焊接机器人对焊缝进行焊接，能够快速焊接变压器油箱几个侧面的散热格栅版，大大提高变压器油箱的焊接效率，并有效降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN110355522A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910719306.5
申请日：2019-08-06
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开一种多阀体柔性焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装，所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件，所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件，所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件，所述工作站底座上还设有用于控制上述组件的电气集成站。本发明能够适配多种不同规格的阀体，并且能够同时装夹多个阀体进行自动化焊接，大大提高了生产效率，保证了焊接精度。
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公开(公告)号：CN106624496B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611205511.2
申请日：2016-12-23
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了焊接技术领域内的种全方位机器人焊接系统,包括底座,底座上设置有焊接机器人,底座上设置有支撑座,两个支撑座之间转动支撑有旋转台,旋转台与旋转驱动机构传动连接,旋转台上设置有装夹机构,每组装夹机构分别对应件待焊工件,旋转台上置有定位机构,每组装夹机构包括至少两组夹具,每组夹具包括固定架和活动架,固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板,活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板,挤压板的挤压面倾斜设置,挤压板的挤压面与待焊工件为线接触,旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。本发明可以焊接焊缝位置比较隐蔽的工件,自动适应任何轨迹或角度的焊接作业。
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公开(公告)号：CN111203668A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010127775.0
申请日：2020-02-28
摘要： 本发明公开了一种支座总成的焊接工作站，包括焊接机器人、工位一、工位二、工位三；工位一包括第一夹具单元，第一夹具单元包括安装于板一的定位块一、定位组件一、间距定位装置，定位块一用于对底板进行定位，定位组件一、间距定位装置用于对耳板一进行定位；工位二包括第二夹具单元，第二夹具单元包括安装于板二的定位块二、定位组件一、夹紧装置，定位块二、夹紧装置用于对侧板一定位；工位三包括第三夹具单元，第三夹具单元包括安装于板三的定位组件二、定位组件一，定位组件二用于对耳板二进行定位。通过第一夹具单元、第二夹具单元、第三夹具单元对待焊工件进行快速、稳定的夹持，配合焊接机器人焊接，提高了焊接效率与焊接质量。
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公开(公告)号：CN106077987B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610729651.3
申请日：2016-08-26
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了自动焊接设备领域内的一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，底座上设置有焊接回转机构，焊接回转机构与浮动定心夹紧机构相连；轮毂下方设有轮毂上下料导轨；底座上设有小件上料机构，小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座与底座滑动相连，竖直滑座与水平滑座滑动相连，竖直滑座上设有托台，托台上安装有下托板，下托板上设有中心轴管，中心轴管上套装有待焊小件，中心轴管的一端设有挡头，另一端与摆杆相连，下托板上方嵌装有上压盖，上压盖的两侧设有定位销轴，下托板上设有定位槽，下托板的两侧连接有锁紧压盖。本发明能自动化将待焊小件焊接到轮毂上，消除二次定位误差，提高了焊接精度和效率。
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公开(公告)号：CN106541240B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201611206473.2
申请日：2016-12-23
申请人： 扬州金源机器人自动化设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了焊接工装领域内的一种多板拼装焊接工装，包括底座，底座活动连接有下横板，底座上对应下横板均活动连接有上横板，上横板和下横板之间放置有待焊接框架，所述待焊接框架由两块C型板材和两块端板组成，下横板上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆伸出端设置有端板定位块，上横板设置有第四气缸，第四气缸的活塞杆伸出端设置有锁紧座，锁紧座下部设置有定位槽一，上横板均设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆伸出端设置有外折弯边定位块，上横板左右两侧活动连接有十字滑动座，十字滑动座上活动连接有边角定位块，边角定位块上设置有压紧部。本发明能够对两块并列贴靠的C型板材和两块矩形端板进行定位，提高焊接效率和焊接精度。
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公开(公告)号：CN109279361A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811261212.X
申请日：2018-10-26
申请人： 扬州市职业大学 , 扬州金源机器人自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本发明解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。
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