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公开(公告)号：CN113671520B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110920116.7
申请日：2021-08-11
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及量子激光雷达的测距滤波跟踪方法，依据探测信号合成二值化图像；对预定范围内的所有观测距离数据进行哈夫变换得到目标初始距离以及速度；确定跟踪的观测距离范围和时间范围；对指定范围的所有观测距离数据进行哈夫变换得到实时观测距离以及速度；依据实时观测距离及速度获得更新的观测距离范围，在更新的观测距离范围和时间范围内的所有观测距离进行哈夫变换得到更新的实时观测距离以及速度，重复执行直至跟踪结束后退出；还包括基于卡尔曼滤波的预测估计步骤，依据一当前观测时刻的观测距离估计值和实时速度估计下一观测时刻的观测距离估计值。能够对高速高动态目标进行具有广泛适用性的目标提取和跟踪探测。
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公开(公告)号：CN114399736A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045705.X
申请日：2022-01-16
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司 , 宁波凯瑞信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种降低铁路轨道目标检测虚警的方法，所述方法包括以下步骤：获取原始图像并进行预处理；对预处理的图像进行检测获得铁路轨道线；基于铁路轨道线提取ROI区域；将提取的ROI区域输入目标检测算法进行目标检测；输出目标检测结果；提取红外图像中铁路轨道及其邻近区域作为ROI区域，目标检测时只检测ROI区域中目标，可以降低目标检测的误识别率。
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公开(公告)号：CN114279964A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111643947.0
申请日：2021-12-29
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光甲烷泄露监测器，包括一本体，内部具有一腔室；一甲烷监测模块，设置于该腔室内，包含测量激光器、探测器、电路板，所述激光器、探测器集成安装于电路板上，所述测量激光器发出激光，所述激光照射目标后进行反射，所述探测器接收探测反射的激光，经过处理获得甲烷浓度信息；一通讯模块，设置于该腔室内，用于将实时气体监测信息周期性上传至一外部装置储存。本发明还公开了一种甲烷泄露监测方法。本发明提供的激光甲烷泄漏监测器，能够达到覆盖范围广、响应速度快，低成本，高可靠的效果。
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公开(公告)号：CN112307267B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010604823.0
申请日：2020-06-29
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9038 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06T7/90
摘要： 本发明提供一种泄漏气体的浓度量化系统及方法，涉及气体泄漏检测技术领域，包括：温度检测装置，用于检测气体监测区域中泄漏气体的实时气体温度；图像采集装置，用于拍摄得到气体监测区域的包含泄漏气体的实时红外图像；数据处理模块，包括：查找表生成子模块，用于根据预先建立的泄漏气体红外辐射传输模型和实时气体温度生成气体浓度查找表；处理子模块，连接查找表生成子模块，用于根据实时红外图像和气体浓度查找表处理得到红外图像中的各像素点对应的气体浓度值，并将各气体浓度值作为泄漏气体的浓度量化结果输出。有益效果是基于红外图像进行气体浓度的量化，节约成本，且处理过程考虑背景因素的影响，气体浓度量化精度高。
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公开(公告)号：CN114266951A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111593220.6
申请日：2021-12-23
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种提升红外图像目标识别精度的方法，所述方法包括以下步骤：获取红外原始图像并进行预处理；对预处理的图像进行目标检测获取第一目标及疑似目标预测框；以疑似目标预测框为中心截取一块区域进行放大处理；对经放大处理后的区域进行目标检测获得第二目标；将第一目标和第二目标作为结果输出；降低了模型复杂度，提升了运行效率，同时提升了红外图像目标识别的精度。
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公开(公告)号：CN114235655A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111555068.2
申请日：2021-12-17
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明公开了一种新型激光PM传感器，包括传感器探头及通过导线与传感器探头连接的控制组件，传感器探头包括外壳，壳内有光学通道，光学通道包括与外部联通的气室。还包含激光收发组件、反射组件、连接件和光电头，光电头通过连接件与外壳连接，所述光学通道位于所述反射组件与所述激光收发组件之间，所述激光收发组件包括激光器、探测器、第一、第二光纤导光管，所述激光器、探测器集成安装于所述光电头内，控制组件用于控制所述传感器的监测启动运作。本发明还公开了一种监测PM的方法。本发明提供的激光PM传感器采取收发共端集成的反射式结构，利用光纤导光管作为收发光学传输，实现高精度、低成本、安装方便、高稳定性、不易污染、寿命长等。
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公开(公告)号：CN113607685A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110857675.8
申请日：2021-07-28
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光气云成像系统，所述激光气云成像系统包括：激光气体遥测装置，用于发射激光和接收反射回的激光信号；扫描镜，用于对激光气体遥测装置发射的激光进行快速指向调整；驱动装置，用于对扫描镜进行驱动，使扫描镜转动；控制处理电路，用于对激光气体遥测装置和驱动装置进行协调控制，以及对反射回的激光信号进行信号处理实现气云成像。在常规遥测式TDLAS的光学前端增加了一个高速扫描镜，通过高速扫描镜的高速扫描，可以利用激光光谱技术(TDLAS)达到气云成像的效果。兼顾了TDLAS系统对微量气体泄漏的灵敏度，同时还能对气云的形状进行成像，实现气云飘散方向的预测。拓展了TDLAS系统的应用场景，为气体泄漏检测提供更好的手段。
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公开(公告)号：CN112307267A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010604823.0
申请日：2020-06-29
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9038 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06T7/90
摘要： 本发明提供一种泄漏气体的浓度量化系统及方法，涉及气体泄漏检测技术领域，包括：温度检测装置，用于检测气体监测区域中泄漏气体的实时气体温度；图像采集装置，用于拍摄得到气体监测区域的包含泄漏气体的实时红外图像；数据处理模块，包括：查找表生成子模块，用于根据预先建立的泄漏气体红外辐射传输模型和实时气体温度生成气体浓度查找表；处理子模块，连接查找表生成子模块，用于根据实时红外图像和气体浓度查找表处理得到红外图像中的各像素点对应的气体浓度值，并将各气体浓度值作为泄漏气体的浓度量化结果输出。有益效果是基于红外图像进行气体浓度的量化，节约成本，且处理过程考虑背景因素的影响，气体浓度量化精度高。
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公开(公告)号：CN111782887A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010605860.3
申请日：2020-06-29
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9038 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/90 , G01J5/00
摘要： 本发明提供一种泄漏气体的温度量化系统及方法，涉及体泄漏检测技术领域，包括：图像获取装置，用于拍摄得到气体监测区域的包含所述泄漏气体的实时红外图像；图像处理装置，用于保存预先生成的气体浓度查找表和气体温度查找表；根据所述实时红外图像和所述气体浓度查找表处理得到所述红外图像中的各像素点对应的气体浓度值；根据所述实时红外图像、各所述气体浓度值和所述气体温度查找表处理得到所述实时红外图像中的各所述像素点的第一气体温度值；根据各所述第一气体温度值处理得到第二气体温度值，并将所述第二气体温度值作为所述泄漏气体的温度量化结果输出。有益效果是量化精度高，且有效降低成品复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN113671520A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110920116.7
申请日：2021-08-11
申请人： 数量级(上海)信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及量子激光雷达的测距滤波跟踪方法，依据探测信号合成二值化图像；对预定范围内的所有观测距离数据进行哈夫变换得到目标初始距离以及速度；确定跟踪的观测距离范围和时间范围；对指定范围的所有观测距离数据进行哈夫变换得到实时观测距离以及速度；依据实时观测距离及速度获得更新的观测距离范围，在更新的观测距离范围和时间范围内的所有观测距离进行哈夫变换得到更新的实时观测距离以及速度，重复执行直至跟踪结束后退出；还包括基于卡尔曼滤波的预测估计步骤，依据一当前观测时刻的观测距离估计值和实时速度估计下一观测时刻的观测距离估计值。能够对高速高动态目标进行具有广泛适用性的目标提取和跟踪探测。
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