全自动可识别反馈的拾片机械手装置

    公开(公告)号:CN105000382B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510418047.4

    申请日:2015-07-16

    发明人: 罗毅 孙汉 杨飞

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种全自动可识别反馈的拾片机械手装置,包括金属接近开关、盖片、连杆摆臂机构、吸嘴、抽真空装置、步进电机、光纤信号放大器、气泵微动吸盘、PLC控制器和盖片盛放装置,带动连杆摆臂机构动作的步进电机与连杆摆臂机构连接,连杆摆臂机构与吸嘴连接,所述吸嘴的下方设置气泵微动吸盘,所述金属接近开关与吸嘴平行设置,所述盖片放置在盖片盛放装置上,所述抽真空装置与吸嘴连接,所述金属接近开关的输出端与光纤信号放大器的输入端电连接,所述光纤信号放大器的输出端与PLC控制器的输入端电连接,所述PLC控制器的输出端与步进电机和抽真空装置的接线端子电连接。达到提高效率且降低成本的目的。

    全自动饮料混合加注装置

    公开(公告)号:CN104986363A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510418048.9

    申请日:2015-07-16

    发明人: 罗毅 孙汉 杨飞

    IPC分类号: B65B3/04 B65B3/26

    CPC分类号: B65B3/04 B65B3/26

    摘要: 本发明公开了一种全自动饮料混合加注装置,包括搅拌缸、出料口、管夹阀、叶片、混合缸、不锈钢针和POM针筒,所述混合缸设置在搅拌缸的上方,所述叶片设置在搅拌缸内,所述出料口设置在搅拌缸的底部,所述管夹阀设置在与出料口连通的管道上,所述不锈钢针设置在混合缸的顶部,所述不锈钢针设置在POM针筒内,所述叶片与伺服电机连接,所述POM针筒采用绝缘材料。以实现混合均匀、清洗干净且精度高的优点。

    一种自动称重放料补料系统结构

    公开(公告)号:CN112520084A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011500419.5

    申请日:2020-12-18

    发明人: 罗毅

    IPC分类号: B65B1/32 B65B1/12 B65B57/14

    摘要: 本发明涉及粉末物料称重配制技术领域,具体涉及一种自动称重放料补料系统结构,包括料仓,料仓连通有导料管,导料管内设置有蝶阀,导料管的一端连通料仓,导料管的另一端连通有称重放料盒,蝶阀间隔开料仓和称重放料盒的内部空间,称重放料盒的底部设置有重量传感器,重量传感器和蝶阀分别电性连接有外部的集成控制器,本发明一种自动称重放料补料系统结构,当感应到称重放料盒内的原料重量不足时,重量传感器发送信号给集成控制器打开蝶阀进行补料,原料足够后蝶阀关闭,停止补料,随后当需要进行出料工作时,采用负反馈的方式对出料的原料重量进行控制,其精度高,效果好。

    一种全自动粉末物料多组方给料混合加工系统

    公开(公告)号:CN112520080A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011500427.X

    申请日:2020-12-18

    发明人: 罗毅

    摘要: 本发明涉及粉末物料配制技术领域,具体涉及一种全自动粉末物料多组方给料混合加工系统,包括机台,机台上设置有相对应的上层行程导轨和下层行程导轨,上层行程导轨上滑动设置有给料台,给料台上设置有若干个料盒,料盒的底部设置有重量传感器,料盒连通有出料管,出料管贯穿给料台,机台上还设置有若干个下料斗,下层行程导轨的上方设置有若干个搅拌桶,下层行程导轨上还滑动设置有料桶,本发明一种全自动粉末物料多组方给料混合加工系统,能够实现粉末的全自动给料、混合以及清洗工作,大大提升了生产效率,节省了生产时间。

    全自动饮料灌装机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104986389A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510417965.5

    申请日:2015-07-16

    发明人: 罗毅 孙汉 杨飞

    摘要: 本发明公开了一种全自动饮料灌装机,包括落杯装置、全自动饮料混合加注装置、拾片机械手装置、全自动饮料杯封口装置、喷码装置、输送装置和PLC控制器,所述落杯装置将杯子逐个的放置在输送装置上,在输送装置的带动下,杯子依次经全自动饮料混合加注装置加注饮料,拾片机械手装置放置杯盖,全自动饮料杯封口装置对杯盖进行封装,喷码装置进行喷码,所述PLC控制器分别与落杯装置、全自动饮料混合加注装置、拾片机械手装置、全自动饮料杯封口装置、喷码装置和输送装置电连接。实现适合小型化,且提高工作效率的优点。

    具有间断供墨防堵头功能的全自动喷码机

    公开(公告)号:CN104985932A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510417850.6

    申请日:2015-07-16

    发明人: 罗毅 孙汉 杨飞

    IPC分类号: B41J2/01 B41J3/407 B41J2/185

    摘要: 本发明公开了一种具有间断供墨防堵头功能的全自动喷码机,包括纵杆、横杆、磁铁、直线导轨、喷墨头、光电开关、接墨槽、直线电磁电机和PLC控制器,所述横杆固定设置在纵杆的顶端,所述横杆的一端与直线导轨活动连接,所述横杆的另一端设置磁铁,所述直线导轨与横杆连接的相对端设置喷墨头,所述喷墨头底部设置喷码口,所述喷墨头底部设置接墨槽,所述接墨槽与直线电磁电机连接,所述光电开关设置在喷墨头的侧壁上,所述光电开关的输出端与PLC控制器的输入端电连接,所述PLC控制器的输出端与直线电磁电机的接线端子电连接,所述直线电磁电机在PLC控制器的控制下带动接墨槽在喷码口处沿直线导轨垂直方向前后移动。解决喷码机喷溅墨线的问题。

    空肠营养管疏通组件
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108743399B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810744763.5

    申请日:2018-07-09

    发明人: 罗毅

    IPC分类号: A61J15/00

    摘要: 本发明公开了一种空肠营养管疏通组件,包括辅助盒、线轮和疏通弹簧。疏通弹簧缠绕储存在线轮上,线轮设置在辅助盒中。辅助盒开设有弹簧通道,弹簧通道用于通过疏通弹簧同时对疏通弹簧施加压力。驱动电机驱动线轮转动并带动疏通弹簧旋转。本实施方式中的空肠营养管疏通组件利用柔软度适中的疏通弹簧进行疏通,不会破坏营养管管壁或者挫伤人体组织,符合安全的需求。同时,一般病人遇到营养管堵塞时,须先把营养管抽出来疏通后重新下管,本实施方式中的空肠营养管疏通组件避免这个过程,方便,实用,减少了病人的痛苦,更人性化。

    空肠营养管疏通组件
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108743399A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810744763.5

    申请日:2018-07-09

    发明人: 罗毅

    IPC分类号: A61J15/00

    CPC分类号: A61J15/0026

    摘要: 本发明公开了一种空肠营养管疏通组件,包括辅助盒、线轮和疏通弹簧。疏通弹簧缠绕储存在线轮上,线轮设置在辅助盒中。辅助盒开设有弹簧通道,弹簧通道用于通过疏通弹簧同时对疏通弹簧施加压力。驱动电机驱动线轮转动并带动疏通弹簧旋转。本实施方式中的空肠营养管疏通组件利用柔软度适中的疏通弹簧进行疏通,不会破坏营养管管壁或者挫伤人体组织,符合安全的需求。同时,一般病人遇到营养管堵塞时,须先把营养管抽出来疏通后重新下管,本实施方式中的空肠营养管疏通组件避免这个过程,方便,实用,减少了病人的痛苦,更人性化。

    具有间断供墨防堵头功能的全自动喷码机

    公开(公告)号:CN104985932B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201510417850.6

    申请日:2015-07-16

    发明人: 罗毅 孙汉 杨飞

    IPC分类号: B41J2/01 B41J3/407 B41J2/185

    摘要: 本发明公开了一种具有间断供墨防堵头功能的全自动喷码机,包括纵杆、横杆、磁铁、直线导轨、喷墨头、光电开关、接墨槽、直线电磁电机和PLC控制器,所述横杆固定设置在纵杆的顶端,所述横杆的一端与直线导轨活动连接,所述横杆的另一端设置磁铁,所述直线导轨与横杆连接的相对端设置喷墨头,所述喷墨头底部设置喷码口,所述喷墨头底部设置接墨槽,所述接墨槽与直线电磁电机连接,所述光电开关设置在喷墨头的侧壁上,所述光电开关的输出端与PLC控制器的输入端电连接,所述PLC控制器的输出端与直线电磁电机的接线端子电连接,所述直线电磁电机在PLC控制器的控制下带动接墨槽在喷码口处沿直线导轨垂直方向前后移动。解决喷码机喷溅墨线的问题。

    全自动饮料混合加注装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104986363B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510418048.9

    申请日:2015-07-16

    发明人: 罗毅 孙汉 杨飞

    IPC分类号: B65B3/04 B65B3/26

    摘要: 本发明公开了一种全自动饮料混合加注装置,包括搅拌缸、出料口、管夹阀、叶片、混合缸、不锈钢针和POM针筒,所述混合缸设置在搅拌缸的上方,所述叶片设置在搅拌缸内,所述出料口设置在搅拌缸的底部,所述管夹阀设置在与出料口连通的管道上,所述不锈钢针设置在混合缸的顶部,所述不锈钢针设置在POM针筒内,所述叶片与伺服电机连接,所述POM针筒采用绝缘材料。以实现混合均匀、清洗干净且精度高的优点。