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公开(公告)号：CN116750491A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310934466.8
申请日：2023-07-27
申请人： 昆山龙利达包装机械有限公司
发明人： 顾云祥
摘要： 本发明公开了一种左右摆臂式转运装置，底座转运机构的第一转运滑道将承载座转运至末端且位于第一转运组件所在的下方，通过第一转运组件对承载座的侧边进行夹取，第一摆臂组件将夹取有承载座的第一转运夹手偏转至承载输出机构端部的组装工位；水桶转运机构的第二转运滑道用于空水桶的转运，第二转运组件位于第二转运滑道所在的顶部位置，第二摆臂组件位于第二转运组件后端部，通过在第二摆臂组件将夹取有空水桶的第二转运组件偏转至承载输出机构端部的组装工位。本装置的底座转运机构与水桶转运机构均采用摆臂组件实现在一个量程范围内的运转，在保证运动精度的同时，无需矫正，保证了转运效率，并且这种转运驱动方式极大提高了转运速率。
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公开(公告)号：CN116729921A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310854428.1
申请日：2023-07-12
申请人： 昆山龙利达包装机械有限公司
发明人： 顾云祥
摘要： 本发明公开了一种适用于桶装水桶的转运装置，承载座输送模块的承放架沿着竖直方向叠放有多个承载座，位于最底层的承载座通过第一传输轨道输送至输出模块上；水桶输送模块的第二传输轨道将多个水桶输送至指定的承载面上，通过转运组件对多个水桶进行夹持后转运至输出模块上；转运组件的提升组件位于第二传输轨道所在的后端部并实现在上下方向的升降运动，移动组件实现转运组件整体在水平方向的移动，机械夹爪位于提升组件所在的顶部位置，通过机械夹爪对水桶进行夹持。本装置的承载座输送模块、水桶输送模块上分别设置在输出模块所在的两侧位置，并且能够实现独立工作，分别用于对承载座以及水桶的传输，极大提高了转运的效率。
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公开(公告)号：CN116692455A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310883608.2
申请日：2023-07-19
申请人： 昆山龙利达包装机械有限公司
发明人： 顾云祥
摘要： 本发明公开了一种适用于旋转式的转运码垛机，位于水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台所在的旋转平台三个方向分别放置；水桶承载平台包括底部的传输轨道以及位于侧边的推板件，空水桶采用外接设备通过传输轨道上，推板件位于传输轨道所在的侧边位置，并通过推板件将传输的空水桶推送至水桶承载平台的另一端，直至整个水桶承载平台表面满载有空水桶；承载板承载平台位于水桶承载平台所在的相对侧，用于对承载板的承载，多组承载板呈上下叠放设置。采用旋转平台实现对第一夹持组件、第二夹持组件的偏转方向相互切换，从而实现分别对夹取的水桶以及承载板进行转运，操作便捷，并且极大节省了设备的实际占用空间，提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN220466783U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321893766.8
申请日：2023-07-19
申请人： 昆山龙利达包装机械有限公司
发明人： 顾云祥
摘要： 本实用新型公开了一种适用于旋转式的转运码垛机，位于水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台所在的旋转平台三个方向分别放置；水桶承载平台包括底部的传输轨道以及位于侧边的推板件，空水桶采用外接设备通过传输轨道上，推板件位于传输轨道所在的侧边位置，并通过推板件将传输的空水桶推送至水桶承载平台的另一端，直至整个水桶承载平台表面满载有空水桶；承载板承载平台位于水桶承载平台所在的相对侧，用于对承载板的承载，多组承载板呈上下叠放设置。采用旋转平台实现对第一夹持组件、第二夹持组件的偏转方向相互切换，从而实现分别对夹取的水桶以及承载板进行转运，操作便捷，并且极大节省了设备的实际占用空间，提高码垛效率。
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公开(公告)号：CN220351079U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321996403.7
申请日：2023-07-27
申请人： 昆山龙利达包装机械有限公司
发明人： 顾云祥
摘要： 本实用新型公开了一种左右摆臂式转运装置，底座转运机构的第一转运滑道将承载座转运至末端且位于第一转运组件所在的下方，通过第一转运组件对承载座的侧边进行夹取，第一摆臂组件将夹取有承载座的第一转运夹手偏转至承载输出机构端部的组装工位；水桶转运机构的第二转运滑道用于空水桶的转运，第二转运组件位于第二转运滑道所在的顶部位置，第二摆臂组件位于第二转运组件后端部，通过在第二摆臂组件将夹取有空水桶的第二转运组件偏转至承载输出机构端部的组装工位。本装置的底座转运机构与水桶转运机构均采用摆臂组件实现在一个量程范围内的运转，在保证运动精度的同时，无需矫正，保证了转运效率，并且这种转运驱动方式极大提高了转运速率。
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