公开(公告)号：CN113342038B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202110632932.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 咸泳瞿 ,  韩台圭

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 公开了为无人飞行器的飞行生成地图的方法和系统。一种为无人飞行器的飞行生成地图的方法，包括如下步骤：基于地表扫描数据识别被摄体，并将所述无人飞行器可自动飞行的空间形象化为层；以及通过将飞行高度上限数据、精确数字地图、或回避军事保安区或者禁飞区的航线信息中的至少一个整合到在所述空间上形象化的所述层，在所述空间上构建用于所述自动飞行的自动巡航地图。

公开(公告)号：CN117856855A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311303395.8

申请日：2023-10-09

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 姜晶圭 ,  金大元 ,  韩台圭

IPC: H04B7/185 ,  H04W48/14

Abstract: 本发明涉及非地面网络装置、用户设备以及各自执行的方法。在实施例中，一种由非地面网络NTN装置执行的方法，可以包括如下步骤：将用户设备UE能力查询消息发送给UE，以及从所述UE接收对应于所述UE能力查询消息的UE能力信息消息。所述UE能力信息消息可以包括用于指示NTN非地球静止卫星轨道NGSO的多个类型中的一者的信息和关于所述UE中最大能够接入的一个以上卫星的数量的信息中的至少一者。

公开(公告)号：CN117595975A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311000321.7

申请日：2023-08-09

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 金大元 ,  韩台圭 ,  姜晶圭

IPC: H04L5/00 ,  H04W72/0446 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明涉及非地面网络装置、用户设备以及各自执行的方法。在实施例中，一种由用于提供NR接入的NTN装置执行的方法，可以包括如下步骤：生成NTN设置信息，以及将包括生成的所述NTN设置信息的消息通过NTN有效载荷发送至UE。所述NTN设置信息可以包括调度偏移信息。所述调度偏移信息可以应用于PDCCH接收和PUCCH发送之间的差异或PDCCH接收和PUSCH发送之间的差异。所述调度偏移信息可以基于用于NR的FR2频段的子载波间隔而通过时隙的数目来指示。

公开(公告)号：CN111284487B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201911241095.5

申请日：2019-12-06

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 李韩雨

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及一种电子设备的车道线显示方法，根据本发明的车道线显示方法，包括：获取车辆行驶时拍摄的影像的步骤；根据从车辆的距离分割所获取的影像的步骤；在所述分割的影像中检测车道线的步骤；将所述检测的车道线拟合在连续的曲线的步骤；以及根据预定的用户界面显示所述拟合的曲线的步骤。根据本发明，可以通过判断在行驶车道上是否存在车辆来识别远距离的车道线，从而，可以提高驾驶员的可见性。另外，通过将实时车道识别结果用于路线引导显示，可以提供更准确的路线引导信息。

公开(公告)号：CN116353604A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211701716.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 金信亨

IPC: B60W40/04 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及设置在自动驾驶车辆中的电子装置及其工作方法。根据一实施例的设置在自动驾驶车辆中的电子装置，包括：摄像头，存储器以及至少一个处理器；至少一个处理器配置成：通过摄像头获取自动驾驶车辆正在行驶时的前方图像，在前方图像中识别目标车辆，生成与目标车辆相对应的边界框，生成具有与边界框的高度相同的高度及边界框的宽度的一半宽度的滑动窗口，以滑动窗口的宽度的中间位置为基准，将左侧区域划分为第一区域，将右侧区域划分为第二区域，向边界框的左侧和右侧扩展以生成扩展边界框，针对扩展边界框的整体宽度，使滑动窗口依次移位，在每次移位时获取第一区域和第二区域的像素差值的合计，识别所获取的合计中的合计值最小的点。

公开(公告)号：CN115734357A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211019478.X

申请日：2022-08-24

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 姜晶圭 ,  金大元 ,  韩台圭

IPC: H04W72/0453 ,  H04W72/566 ,  H04W72/20 ,  H04W72/12 ,  H04W76/14 ,  H04W76/15

Abstract: 根据各种实施例的第一用户设备(user equipment，UE)包括：存储器；用于发送和接收无线信号的收发器；以及连接于所述处理器和所述收发器的处理器，所述处理器被设置成：在所述第一用户设备处于位于基站的覆盖范围外的状态的期间，确定通过非授权频段上的侧链路与第二用户设备进行通信；在确定通过所述非授权频段上的所述侧链路与所述第二用户设备进行通信之后，识别存储于所述存储器的预配置信息；从所述预配置信息中获取与所述非授权频段上的所述侧链路相关的优先级阈值；以及基于所述优先级阈值，确定是否通过所述非授权频段上的所述侧链路向所述第二用户设备发送数据。

公开(公告)号：CN108121764B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201711203339.1

申请日：2017-11-27

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 李起旭 ,  卞惠擎 ,  韩台圭 ,  金信亨

IPC: G06F16/29

Abstract: 揭示了一种图像处理方法。包括：接收由位于道路上的多个车辆获取的图像的步骤；根据接收的图像的获取信息存储接收的图像的步骤；在存储的图像中，以获取信息相同的图像为基础，决定标准图像与对象图像的步骤；利用从决定的各标准图像与对象图像中所提取的多个特征点，进行图像重合的步骤；将图像重合的各标准图像及对象图像进行透明处理的步骤；从透明处理的图像中提取静态客体的步骤；以及比较提取的静态客体与事先存储的地图数据上的客体，若事先存储的地图数据上的客体与提取的静态客体不同，就更新上述地图数据的步骤。

公开(公告)号：CN107884064B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201710858555.3

申请日：2017-09-21

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 金大元

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明公开基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置。车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。

公开(公告)号：CN109895851B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910295530.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 高锡弼

IPC: B62D15/02

Abstract: 本公开涉及弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质。本公开的弯道导向方法包括：获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息的步骤；基于所获得的路段信息来对未来时间点确定路段中的车辆的位置的步骤；以及利用所确定的位置及基准时间点中的车辆的速度来判断规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度。

公开(公告)号：CN111681455A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010541922.9

申请日：2015-12-01

Applicant: 星克跃尔株式会社

Inventor： 趙浩亨

IPC: G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  G07C5/08

Abstract: 电子装置的控制方法、电子装置以及记录介质。本发明公开电子装置、电子装置的控制方法、计算机程序及计算机可读记录介质。本发明的电子装置的控制方法包括：从在车辆运行过程中由摄像头拍摄而得的影像数据中检测人行横道的步骤；生成用于表示所检测出的人行横道的对象的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的对象的步骤。