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公开(公告)号：CN102895093A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110413934.4
申请日：2011-12-13
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法，其特征在于，包括：RGB-D传感器模块、中央控制器、运动控制模块以及助行机器人执行模块，RGB-D传感器模块用于获取用户的人体特征值；中央控制器根据接收的用户指令，控制RGB-D传感器搜索与记忆库中储存的人体特征值相匹配的目标，如果匹配成功则确定所匹配目标的位置值，并发送运动指令至运动控制模块；运动控制模块接收运动指令，控制助行机器人执行模块及相关机构实现目标跟踪任务，并反馈相关信号至中央控制器。本发明通过RGB-G传感器的人体跟踪功能的实现，用户可以在不需要辅助行走的时候，使助行机器人跟随其后，以备随时使用，极大地提高了助行机器人的便携性，改善了助行机器人的使用体验。
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公开(公告)号：CN102895092A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110413910.9
申请日：2011-12-13
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器融合的助行机器人三维环境识别系统及方法，包括：ARM信息处理模块、工控机模块、下位机运动控制模块；ARM信息处理模块对采集的数据进行处理后，建立三维场景重建及目标跟踪信息，发送至工控机模块；工控机模块接收用户的指令，利用GPS生成导航地图，将三维场景重建及目标跟踪信息与导航地图相结合生成运动路径规划信息，发送至下位机运动控制模块；下位机控制模块根据该信息驱动控制助行机器人产生相应动作，同时反馈运动信息至工控机模块。本发明将多个传感器融合，为助行机器人建立真实的三维环境，生成较优的运动路径实现助行机器人的安全、平稳、可靠行走，实现对目标有效跟踪，提高了助行机器人智能化。
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公开(公告)号：CN208803701U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821368449.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 李宝顺
IPC: E04G13/00 , E04G13/02 , E04G17/065
Abstract: 本实用新型公开了一种易于拆卸建筑模板夹具，包括底座、竖杆和丝杆，所述竖杆为两个，且两个竖杆分别连接在底座的上端两侧，所述丝杆连接在竖杆的内部，所述丝杆的上端与下端分别套接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的中部表面均设置有螺纹，所述第一连接杆上套有第一套环，所述第一套环的下端连接有第一夹板，所述第二连接杆上套有第二套环。本实用新型通过在两个丝杆之间分别连接有第一连接杆和第二连接杆，并在第一连接杆和第二连接杆上分别套接有第一夹板和第二夹板，并使用第一螺母固定，在使用时能够较为便捷的使第一夹板和第二夹板将两个模板夹持在一起，较为实用，适合广泛推广与使用。
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公开(公告)号：CN2826998Y
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200520027582.9
申请日：2005-09-30
Applicant: 李宝顺
Inventor： 李宝顺
IPC: A21C3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种压面片或面条的机械。本实用新型的一组压面辊通过一组压面辊轴带动，一组压面辊轴通过位于两侧支撑架上相应位置的预留轴孔上安装的轴承支撑，一组压面辊之间的间隙通过旋钮调节，一组宽面条切面辊、一组窄面条切面辊分别通过一组切面辊轴驱动，一组宽面条切面辊轴、一组窄面条切面辊轴分别通过位于两侧支撑架上相应位置的预留轴孔上安装的轴承支撑。由于压面辊轴、一组宽面条切面辊轴、一组窄面条切面辊轴分别通过位于支撑架两侧的相应位置的预留轴孔，在预留的轴孔上均安装轴承，辊轴均通过安装的轴承支撑，辊轴与轴承的磨损均很小，延长了压面机的使用寿命，整机的制作也很简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2704302Y
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200420028801.0
申请日：2004-04-17
Applicant: 李宝顺
Inventor： 李宝顺
Abstract: 本实用新型涉及一种蔬菜绞馅机。其特征是切碎刀由三层以上且安装在同一切碎刀轴上的刀片组成，刀片的刃部略向下倾斜，切碎刀轴通过电机输出轴驱动，漏馅部分由可固定在外壳上的一层带孔的固定层和一层带孔的活动层两层组成，甩馅台位于漏馅孔的下部，电机输出轴穿过甩馅台的中心，并用凸键与甩馅台连接在一起。本实用新型与现有绞馅机相比，由于漏馅孔由一层固定层和一层活动层两层组成，通过调节活动层的位置，能改变固定层和活动层所组成孔的大小，从而决定粒径的大小，实现多种规格，且能保持菜馅中的营养。
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公开(公告)号：CN217399826U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220158731.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 李宝顺
Abstract: 本实用新型涉及建筑输水技术领域，提出了一种建筑给水排水用毛发聚集器，其便于对收集的毛发托起，使毛发脱离过滤孔，以便于将毛发取出，提高使用便捷性和实用性，包括收集箱，收集箱内固定连接有固定板，固定板上开设有多个过滤孔，收集箱的内下侧壁固定连接有安装板，安装板的左端安装有电机，电机的输出端贯穿安装板与收集箱的内侧壁转动连接，螺杆上螺装有滑块，滑块的底端与收集箱的内下侧壁滑动连接，滑块的顶端转动连接有连接板，连接板的顶端转动连接有滑板，滑板的四周的端面均固定连接有橡胶条，橡胶条与收集箱的内侧壁滑动连接，滑板的顶端固定连接有多个固定杆，固定杆的顶端贯穿固定杆固定连接有托板。
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公开(公告)号：CN217027177U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123090180.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 李宝顺
Abstract: 本实用新型涉及建筑技术领域，且公开了一种软土地基建筑基坑的止水围护结构，包括安装板、两个稳定板和两个密封板，安装板的顶端设置有稳定通孔，稳定通孔的内部安装有稳定筒，安装板的顶端设置有四个相连通的稳定凹槽，两个稳定板和两个密封板的底端分别与四个稳定凹槽内部的底端相互接触，两个稳定板的顶端前侧和顶端后侧均设置有稳定通槽，两个密封板的顶端左侧和顶端右侧均铰接有稳定螺杆，直到稳定螺纹套接触到稳定板的外壁，完成整个装置的安装，降低人力资源的投入，提高建筑施工效率，进而完成对整个装置的支撑和调整，有效的防止人力提前对地面进行处理后进行施工的效果，提高建筑施工的效率。
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