一种防堵塞的垃圾焚烧炉

    公开(公告)号:CN110454790B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910743178.8

    申请日:2019-08-13

    发明人: 徐承迪

    IPC分类号: F23G5/00 F23G5/44 F23J3/02

    摘要: 本发明公开了一种防堵塞的垃圾焚烧炉,包括外箱体和内箱体,所述外箱体顶部设有进料口,所述进料口一侧设有排烟管,所述外箱体顶部设有与所述进料口相配合的第一密封板,所述外箱体侧壁上设有出料口,所述外箱体侧壁上设有与所述出料口相配合的第二密封板,所述排烟管内设有第二连接轴,所述第二连接轴通过一连接杆与所述排烟管内壁相连,所述第二连接轴底部可转动连接有第三连接轴,所述第三连接轴上设有多个导风叶片,所述第三连接轴上设有第四连接轴,所述第四连接轴上设有排堵组件;在排堵组件的作用下对排烟管内壁进行清理,防止固体颗粒过多的附着在排烟管内壁上,降低对排烟管的清理难度,防止排烟管被颗粒物堵塞。

    一种全自动的秸秆发酵设备

    公开(公告)号:CN110498263B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201910846834.7

    申请日:2019-09-09

    发明人: 徐承迪

    摘要: 本发明公开了一种全自动的秸秆发酵设备,包括发酵台、可来回动作的铺料装置及用于驱动所述铺料装置来回动作的移动装置;所述铺料装置包括铺料架、用于铺平原料的拨料结构、用于密封原料的铺膜结构及与所述铺膜结构相配合的清理结构;所述铺膜结构包括可来回动作的铺膜轴、用于驱动所述铺膜轴来回动作的铺膜驱动件及用于吸起膜料的吸附件;所述发酵台上设有用于使得膜料与发酵台之间形成密封配合的固膜件;本发明通过移动装置和铺料装置的设置,使得能够自动将秸秆铺在地面上,方便快捷、省时省力;铺料均匀、密封性好,制成的饲料质量好,生产效率高。

    一种游戏角色路径显示方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112169336A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011051442.0

    申请日:2020-09-29

    发明人: 徐承迪

    摘要: 本申请公开了一种游戏角色路径显示方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取用户选定的游戏角色;获取用户选定的目标地图,所述目标地图包括布设于网格中的多种游戏元素,所述游戏元素包括游戏角色的补给站和游戏角色的收货站;确定所述目标地图中,所述游戏角色的全部可移动路径,每个可移动路径对应一个属性集,所述属性集中包括推荐指数;按照每个可移动路径的推荐指数显示所述每个可移动路径。本发明可以得到所有可选择路径并衡量出各个路径的价值,为用户提供参考,提升用户体验。

    一种机器人维修平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111070174A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911391162.1

    申请日:2019-12-30

    发明人: 徐承迪

    IPC分类号: B25H1/06 B25H1/08 B25H1/16

    摘要: 本发明涉及机器人检修装置领域,具体的说是一种机器人维修平台,包括底座、提升结构、夹持结构、固定结构、清洁结构和吹灰结构;提升结构和夹持结构的配合使用,能够将扫地机器人提升起来,方便进行扫地机器人的底部维修工作,提升结构在进行工作的同时能够同步带动固定结构进行工作,能够在将扫地机器人抱起提升时对扫地机器人进行进一步的抱紧,通过清洁结构的设置,能够在对扫地机器人底端维修之前,可先对扫地机器人底端进行清洁工作,从而能够避免扫地机器人底端的过多垃圾对维修造成影响,且避免维修人员弄脏,清洁结构进行清洁工作的同时,能够同步带动吹灰结构进行工作,通过吹灰结构的工作,能够将扫地机器人底端进行吹干处理。

    一种人机交互方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN111046159A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911288990.2

    申请日:2019-12-13

    发明人: 徐承迪

    IPC分类号: G06F16/332 G06F40/279

    摘要: 本发明公开了一种人机交互方法、装置、设备及介质,包括获取多个语句对,每个语句对均包括问题及所述问题关联的答案;对每个语句对中的问题进行分词得到分词序列,所述分词序列每个分词结果对应的权重与所述分词在所述问题中的语句成分相关;构建问题语料数据表和与所述问题语料数据表具备映射关系的答案语料数据表;获取待回答语句,得到待回答语句对应的目标分词序列,所述目标分词序列中每个分词结果对应的权重与所述分词在所述待回答语句中的语句成分相关;根据所述待回答语句对应的分词结果查询所述问题语料数据表,得到与所述待回答语句相关度最高的目标问题;查询目标问题指向的目标答案。本发明能够更为准确的对待回答问题进行回答。

    一种基于机器学习的垃圾清理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN111037554A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911277511.7

    申请日:2019-12-12

    发明人: 徐承迪

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的垃圾清理方法、装置、设备及介质,所述方法包括获取待清理区域平面规划图,对所述平面规划图进行网格化处理得到待清理区域的网格图;通过无人机拍摄所述待清理区域的航拍图像,根据所述网格图和所述航拍图像得到网格化航拍图像;将所述航拍图像输入预设的垃圾分类模型,得到所述垃圾分类模型输出的垃圾分类信息集,所述垃圾分类信息集中每一条垃圾分类信息均包括垃圾在所述待清理区域的位置信息和所述垃圾的分类结果;根据所述垃圾分类信息集驱动垃圾清理机器人进行垃圾自动清理。本发明尤其适用于空旷的场景中的垃圾自动清理,能非常显著的提升清理效率。

    一种打开保险箱方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN110992537A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911299149.3

    申请日:2019-12-17

    发明人: 徐承迪

    IPC分类号: G07C9/00

    摘要: 本发明公开了一种打开保险箱方法、装置及介质,包括客户端基于用户授权与保险箱的通信单元建立通信连接,并获得所述通信单元随机发出的标识数,所述标识数为大于预设阈值的第一特征数,所述第一特征数为包括至少三个约数的正整数;客户端基于所述标识数获取所述标识数唯一映射的密码串,显示所述密码串以便于用户向所述保险箱输入所述密码串;所述保险箱接收所述密码串后执行开箱操作。本发明通过设计标识数得到与所述标识数唯一映射的密码串,密码串的计算过程的每一步都是可以被唯一确定的,并且得到的密码串难以被破解,具有较好的安全性,并且密码串每次都会被重新生成,进一步提升了安全性。

    基于路径规划的全自动垃圾处理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN110992231A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911279431.5

    申请日:2019-12-12

    发明人: 徐承迪

    IPC分类号: G06Q50/26 G06Q10/04 G06N20/00

    摘要: 本发明公开了基于路径规划的全自动垃圾处理方法、装置、设备及介质,包括获取待清理区域的网格化航拍图像,得到垃圾分类信息集,确定当前垃圾网格矩阵;根据所述当前垃圾网格矩阵确定当前有效垃圾网格矩阵;以所述当前有效垃圾网格矩阵的左上角为路径起始点,以所述当前垃圾网格矩阵的右下角为路径终点,规划一条垃圾清理机器人运行路径;驱动垃圾清理机器人沿所述一条垃圾清理机器人运行路径运行,清理所述一条垃圾清理机器人运行路径覆盖的网格中的垃圾,更新当前垃圾网格矩阵;若所述当前垃圾网格矩阵不符合预设要求,则重复执行步骤:根据所述当前垃圾网格矩阵确定当前有效垃圾网格矩阵。本发明能非常显著的提升清理效率。

    一种燃烧控制系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110986086A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911292535.X

    申请日:2018-08-06

    发明人: 徐承迪

    IPC分类号: F23N5/00

    摘要: 本发明提供一种燃烧控制系统,包括可控燃烧气体通路、可控空气通路和燃烧室,所述燃烧室包括混气腔和多个燃烧腔;所述可控燃烧气体通路中,燃烧气体通过第一调控阀进入所述混气腔,所述可控空气通路中,空气通过第二调控阀进入所述混气腔,所述第一调控阀处设置有第一流量计,所述第二调控阀处设置有第二流量计;还设置有氧气检测器,所述氧气检测器与所述控制装置通信连接;各个燃烧腔中均设置有压力传感器、温度传感器和湿度传感器,所述压力传感器、温度传感器和湿度传感器均与所述智能控制装置通信。本发明中基于全自动控制的模式运行,并且在控制过程中抛弃了现有技术的单变量控制,进行了复杂的多变量控制。

    一种秸秆发酵设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110468028A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910846768.3

    申请日:2019-09-09

    发明人: 徐承迪

    IPC分类号: C12M1/00

    摘要: 本发明公开了一种秸秆发酵设备,包括机座、固定设置在机座上表面左侧的切碎装置、设置在机座上表面并开口向上的收料槽、设置在切碎装置左端面的取料装置、分别固定设置在切碎板上表面前后侧的两立板、分别固定设置在两立板相对的一端端面的两轨道、设置在两轨道之间的链板,能够当链板传送和铡刀其中一个被损坏无法运行时,另一个也无法运行,从而避免当设备发生故障时将未切碎的秸秆送入柜体空间内进行发酵,从而防止了在没有人看管时因设备损坏造成更大的经济损失。