公开(公告)号：CN112729888B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202011588493.7

申请日：2020-12-29

申请人： 杭州鑫企高新技术有限公司

发明人： 施杨萍

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明公开了一种智能机器人行走路径平直程度检测系统，包括第一固定板、螺纹杆、电动推杆、测距仪和挤压块，所述第一固定板的右侧活动安装有第二固定板，且第一固定板的左侧设置有第一侧板，所述第二固定板的右侧设置有第二侧板，且第二侧板的下方和第一侧板的下方均固定设置有电动推杆。该智能机器人行走路径平直程度检测系统可以通过装置上的卡合结构来对第一固定板和第二固定板以及延伸板搭接的长度进行调节，从而使得检测装置整体可以固定在智能机器人上，同时可以利用装置上的螺杆传动结构来对不同尺寸的机器人进行固定，后续通过相同磁极朝向相对的第一磁块和第二磁块来对智能机器人行走时的路径平直程度进行检测。

公开(公告)号：CN113750454B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111209676.8

申请日：2021-10-18

申请人： 杭州鑫企高新技术有限公司

发明人： 李红

IPC分类号： A63B22/04 ,  A63B21/05 ,  A61F7/00 ,  A61H7/00

摘要： 发明属于医疗护理设备领域，为一种康复科用腿部锻炼系统，一种康复科用腿部锻炼系统,包括底板，所述底板上表面左侧固定设有左支撑板，所述底板上表面右侧固定设有右支撑板，所述右支撑板与所述左支撑板上端共同固定设有安装版，所述安装版下侧设有恢复锻炼装置，恢复锻炼装置用于用户用腿部推动踏板进行腿骨恢复锻炼，恢复锻炼装置包括所述安装版左侧固定设有复位箱。本发明时一种腿部恢复锻炼器，用户通过自行调节座椅高度，然后坐在座椅上方，腿部发力推动踏板向左运动，运动到最左侧时停止发力，在复位弹簧的作用下踏板复位，用户通过往复推动推板运动，带动转盘转动，转盘通过联动机构带动按摩装置对用后背部进行按摩，同时带动散热装装置对用户锻炼产生的热量及时散热。