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公开(公告)号：CN111776876A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010481904.6
申请日：2020-05-28
申请人： 武汉道非科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种络筒自动更换系统,本发明在络筒机上设置筒子保持装置、卸卷装置和上筒装置，自动完成筒子装夹、卸卷及上筒功能，无需人工干预，大大提高生产效率及降低了劳动强度；本发明在筒子两侧对称设置两套保持装置，稳定可靠的限制筒子的横向移动；保持装置中的保持臂能够随纱筒的中心高度自动调节，以适应锥型纱筒的定位需求；本发明设置自动翻转的一端带弧形的长方形板，将成型的纱筒从络筒机上导入输送装置，完成成型纱筒的卸料过程；本发明设置筒子储存仓，筒子在筒子储存仓内从上到下依次排列，采用摆动夹取装置将筒子从筒子存储仓内取出并放置在无动力支撑辊和摩擦辊上，进行络筒。
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公开(公告)号：CN111731861A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010506328.6
申请日：2020-06-05
申请人： 武汉道非科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种拆垛机，包括推瓶装置、气缸夹紧装置、纸托盘裁剪装置、机架、导向装置、提升装置、接料装置、剔除装置和物料输送机，推瓶装置安装在机架上部，两套气缸夹紧装置对称安装在推瓶装置两边，两套纸托盘裁剪装置安装在推瓶装置下端，对称布置在推瓶装置两边，两套提升装置分别安装在机架两边；两套导向装置分别安装在机架两边；提升装置带着接料装置在导向装置上滑动；本发明在进行拆垛时，能够使每层物料在同一高度推入接料装置，接料装置将物料降低高度并放置在物料输送机上，方便物料的后端输送，将纸托盘前端切开后将物料从纸托盘上推入接料装置，最后将纸托盘剔除，整个拆垛过程无需人工干预。
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公开(公告)号：CN111661409A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010459743.0
申请日：2020-05-27
申请人： 武汉道非科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱筒自动装袋机，包括套袋取袋装置和与套袋取袋装置连接的装袋装置，依次通过套袋取袋装置中的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构、套袋机构分别对编织袋进行定位、开袋和套袋，再通过装袋装置中的翻转机构将相邻纱筒正反交错放置即每间隔一个纱筒通过纱筒翻转机构进行翻转180°，再通过装袋装置中的装袋推送机构将排列好的纱筒推入袋中，最后通过装袋装置中的卸料机构将装好的纱筒袋运走，其自动化程度高，装袋效果好，无需人工作业，降低了人工成本高，提高了工作效率，同时本发明结构简单，自动化程度高，套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111661386A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010460515.5
申请日：2020-05-27
申请人： 武汉道非科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纱筒自动打包系统用输送装置，通过采用气缸驱动装置及导向轮行走结构实现条桶托盘的长距离输送，结构简单易安装，在极大的降低设备成本的同时，实现条桶的稳定高效输送；本发明在条桶输送过程中将条桶放置在条桶托盘内输送，避免条桶在输送过程中发生倾倒，且方便后续条桶进入缓存库暂存；本发明巧妙的在推送条桶托盘的推板上设计安装了配重螺栓，使推板在回撤到位后可由于重力作用而自行站立，无需弹性元件复位，使推板在回撤时对条桶托盘的作用力极小，不会带动条桶托盘回撤；本发明在推送条桶托盘时，作用力布置在条桶托盘长边的两个对称点上或者短边的中间位置，以防止受力不均而发生卡阻。
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公开(公告)号：CN111663207A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010468698.5
申请日：2020-05-28
申请人： 武汉道非科技有限公司
IPC分类号： D01G23/04
摘要： 本发明公开了一种自动开松棉输送系统，采用称重装置及辊筒梳理装置配合对开松棉进行处理，使开松棉均匀的平铺在输送装置上，从而实现开松棉的均匀输送；本发明采用辊筒梳理装置对开松棉进行梳理，开松棉最终形成厚度一致的棉层并落在输送装置上，只需调节辊筒的水平间距，就可调整开松棉层的厚度；本发明在辊筒梳理装置上设置称重装置，保证每次落入辊筒梳理装置内的开松棉重量一定，避免上层开松棉对下层开松棉的密度影响；本发明在输送仓中设置摆动导向装置，使开松棉落入输送仓内时，更加均匀。
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公开(公告)号：CN111733495A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010499676.5
申请日：2020-06-04
申请人： 武汉道非科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能纺纱并条故障检测系统，包括依次电连接的罗拉牵伸机构、传感器模块、数据处理模块、控制模块和报警模块，所述传感器模块用于采集所述罗拉牵伸机构产生的振动信号；所述数据处理模块与所述传感器模块电连接，所述数据处理模块用于对采集到的振动信号进行特征提取，并根据当前提取的特征信号与预设特征参量的关联关系确定所述罗拉的故障信息；所述控制模块与所述数据处理模块电连接，所述控制模块在判断所述振动信号发生故障时，控制所述报警模块报警。本发明故障检测系统有助于提高对并条机罗拉故障诊断的延滞性和准确性，实现罗拉故障诊断由主观评价向客观评价的过渡，最终提高纺织生产效率和纱线质量。
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公开(公告)号：CN111731802A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010506348.3
申请日：2020-06-05
申请人： 武汉道非科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动纱管传送轨道，包括：满纱管输入轨道、空纱管输入轨道、满纱管输出轨道、空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道；通过满纱管输入轨道对满纱管固定座组件进行输送，通过满纱管输出轨道将转移至输送带上的满纱管支撑盘组件输送至络筒机，通过空纱管输出轨道将转移至纱管固定座上的空纱管支撑盘组件输送至细纱机，最终实现络筒机与细纱机之间纱管固定座的自动往返输送以及满纱管与空纱管之间的交换；各轨道通过同步输送带进行输送，输送速度较快，且无需担心环境温差过大以及细纱机锭数过大而导致变形问题；本发明结构简单，自动化程度高，无需人工操作，避免了人工操作的接触损伤，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN111674884A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010468666.5
申请日：2020-05-28
申请人： 武汉道非科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种络筒输送系统，采用机械手将筒纱从皮带输送装置上取出，旋转90°后将筒纱放置在缓存装置上，缓存装置通过推送装置对筒纱进行缓存，最后采用托举装置将筒纱托举至筒纱悬挂输送装置高度，筒纱被悬挂输送装置带走，整个生产过程无需人工干预，自动化程度高；本发明在取纱装置和托举装置之间设置筒纱缓存装置，使取纱动作和托举动作分别进行，在提高生产效率的同时，筒纱缓存装置可以缓存大量筒纱，以适应大产能要求；本发明在输送机上设置导向板，使筒纱在滚入输送机时不发生偏移，以保证筒纱在输送机上不发生堵塞。
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公开(公告)号：CN111660907A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010460255.1
申请日：2020-05-27
申请人： 武汉道非科技有限公司
IPC分类号： B60P1/00 , B60P7/135 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种条桶AGV搬运装置，包括AGV小车、条桶夹具安装板、条桶夹具动臂和条桶夹具静臂；所述条桶夹具安装板设置于AGV小车前侧，与AGV小车固定连接；所述条桶夹具动臂与所述条桶夹具安装板的一端固定连接，所述条桶夹具静臂与所述条桶夹具安装板的另一端固定连接；通过在AGV小车上设置两个相对的夹具，并单侧驱动，本发明能够同时从两侧对条桶进行夹取，增加了夹具与条桶的接触面积，保证了夹取的牢固性，实现了对条桶的高效稳定的自动化搬运，从而降低人工成本和工作量，提高运输效率，且该夹具能够满足纺织业的实际需求，并适用于各类条桶及其他桶状物，装置整体结构简单，易于实施，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111733499A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010500508.3
申请日：2020-06-04
申请人： 武汉道非科技有限公司
IPC分类号： D01H13/32
摘要： 本发明公开了一种智能纺纱粗纱故障检测系统，包括数据采集模块、控制模块、故障检测模块、状态显示模块和信息传输模块，所述控制模块通过所述信息传输模块分别与所述数据采集模块、故障检测模块和状态显示模块连接，所述数据采集模块用于实时采集粗纱机中罗拉的振动数据和图像信号，所述故障检测模块用于对故障进行检测、分类与预测；通过上述方式，本发明能够对罗拉的振动状态进行实时监测，及时发现相应故障并自动进行故障检测与分类，便于及时维修，降低故障造成的影响；并通过对罗拉的振动状态进行合理预测，预知潜在故障，便于提前处理，降低故障发生率，提高粗纱工序的安全性和可靠性。
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