假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN118615077B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411120519.3

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: A61F2/70 A61F2/68

    摘要: 本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质,该假腿上楼梯控制方法包括:当检测到退出上楼梯模式后,若没有检测到进入上楼梯模式的动作指令,则进入行走模式;在进入所述行走模式后,基于历史上楼梯模式中的多个历史上楼梯阻尼参数,确定出所述行走模式中的当前行走阻尼参数;基于所述当前行走阻尼参数对的阻力装置进行控制。本发明解决了传统的假腿控制方法多依赖于机械锁定或简单的机械摩擦来模拟自然膝关节的运动特性,当用户走完最后一个台阶到达平台并向上抬腿时,容易造成用户摔倒的问题,有效降低用户在上楼梯过程中进入平台时的摔倒风险。

    假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN118615078B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411120562.X

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: A61F2/70 A61F2/68

    摘要: 本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质,该假腿上楼梯控制方法包括:在接收到预设的动作指令时,进入上楼梯模式,上楼梯模式通过第一弯曲阻尼参数以及第一伸展阻尼参数对阻力装置进行控制;在上楼梯模式中,检测到假腿在水平方向的第一旋转分量大于或等于第一旋转量阈值时,切换到行走模式,行走模式通过第二弯曲阻尼参数以及第二伸展阻尼参数对阻力装置进行控制,第二弯曲阻尼参数大于第一弯曲阻尼参数,第二伸展阻尼参数小于第一伸展阻尼参数。本发明通过在上楼梯模式中,检测到假腿在水平方向的第一旋转分量大于第一旋转量阈值时,切换到行走模式,可以使得假腿可以伸直而与好腿高度一样,而避免踏空失衡。

    基于行为反馈的神经训练方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118356192B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410791589.5

    申请日:2024-06-19

    摘要: 本发明公开了一种基于行为反馈的神经训练方法、装置、设备及存储介质。所述基于行为反馈的神经训练方法,包括:通过行为对应的脑电信息,获取专注力数据;根据预设的专注力数据和第一修正系数对应表,分析所述专注力数据对应的第一修正系数;根据所述行为的持续时间和第二修正系数对应表,分析所述行为的持续时间对应的第二修正系数;使用所述第一修正系数和/或第二修正系数,对所述行为对应的反馈分数进行加权,得到加权后的行为神经分数。本申请的技术方案可根据用户的行为对应的脑电信息,获得相应的专注力数据,并对专注力数据进行加权后,得到该行为对应的行为神经分数,从而体现用户神经系统的主观投入程度。

    医疗气体系统用管道施工方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118532543A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410871421.5

    申请日:2024-07-01

    摘要: 本发明公开了医疗气体系统用管道施工方法,包括如下步骤:同一楼层水平管道布设、氧气二级稳压箱安装、水平管道安装、同一楼层竖直管道布设和上下楼层管道布设。本发明的施工方法步骤简单,不仅可以满足医疗气体系统管道的布线和走向要求,而且可以提高管道安装的稳定性和可靠性,使不同气体的管道分开独立固定,大大提高了医疗气体系统的安全性和可靠性。

    一种多功能可升降办公椅
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118512082A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410805259.7

    申请日:2024-06-20

    发明人: 任文强

    摘要: 本发明涉及办公椅技术领域,公开了一种多功能可升降办公椅,本发明包括一个下端连接这办公椅多脚底架的办公椅主筒杆,所述办公椅主筒杆内伸缩连接设有办公椅伸缩杆,所述办公椅伸缩杆的上端转动设有办公椅座框支架,所述办公椅座框支架的后侧设有办公椅背框支架,所述办公椅座框支架上固定设有办公椅海绵坐垫用于乘坐,在所述办公椅背框支架上通过牵引固定的方式固定设有办公椅背部拉网用于支撑背部。本发明方便调节,能对后背支撑部进行前后调整方便适合不同的体型和身高的人群进行使用,并且对手臂支撑的扶手也非常方便调节。

    一种带有图像识别机构的测量定位机构

    公开(公告)号:CN117968563B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410083102.8

    申请日:2024-01-19

    摘要: 本发明涉及测量定位技术领域,且公开了一种带有图像识别机构的测量定位机构,包括主体和转杆,转杆转动连接在主体顶部,主体顶部固定连接有固定架,固定架固定连接在主体顶部,还包括滑杆,滑杆固定连接在固定架外壁,图像收集机构,图像收集机构设置在转杆外壁。本发明通过坡状条在抵条底部滑动,将向下倾斜的环形成像装置向上顶,使环形成像装置整体保持垂直的姿态,且根据压力弹簧的弹力,可以平衡负重滑块根据坡度滑动的距离,从而使坡状条的顶端可以直接移动到抵条底部可以使环形成像装置保持平衡的位置,从而避免斜坡上的物体可能因为视角不同而产生变形而导致图像识别时物体形状的失真,进而影响测量的准确性。

    一种电容式触摸假肢及其感应方法

    公开(公告)号:CN118453213A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410939334.9

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: A61F2/50

    摘要: 本发明公开了一种电容式触摸假肢及其感应方法,电容式触摸假肢包括:肢体;至少两个电容传感器,设置于所述肢体;至少两个导体,设置于所述肢体;所述导体可形变,所述电容传感器用于感应对应位置的导体;所述至少两个导体中的第一导体和第二导体相互间隔,以使所述第一导体对应的电容传感器和所述第二导体对应的电容传感器形成互电容组。第一电容传感器和第二电容传感器可以形成互电容组。当待触摸物为导电待触摸物,且导电待触摸物靠近第一导体时,第一电容传感器和第二电容传感器采集的电容数据可能出现变化,从而可以确定待触摸物是导电的或不导电的。

    一种竹子吊装传输系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118405426A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310910540.2

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本发明提供了一种竹子吊装传输系统,通过沿运输竹子的传输绳的传输路径全程横向间隔分布且纵向相邻错位分布设置若干组的安装座,在安装座上设置支撑机构来对传输绳进行多点支撑,保障传输绳的支撑强度,通过对支撑机构进行结构设计,其上开设有供吊装竹子的连接绳穿过的让位间隙以使连接绳及竹子能够顺利从支撑机构处过渡通过,通过绳索将支撑机构柔性吊装在安装座上,配合设置传输绳呈张紧状态从而能够拉拽支撑机构保持在与地面呈夹角的倾斜状态,进而使得吊装有竹子的连接绳能够恰好顺畅从过渡间隙处通过而不会与支撑机构发生干涉,本发明的整个吊装运输系统整体结构设计构思十分巧妙且传输结构稳定,能够实现竹子的连续化吊装运输作业。

    一种螺栓加工用酸洗设备及其加工工艺

    公开(公告)号:CN114632777B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210369581.0

    申请日:2022-04-08

    IPC分类号: B08B9/087 B08B9/093

    摘要: 本发明公开了一种螺栓加工用酸洗设备及其加工工艺,具体涉及螺栓酸洗技术领域,包括加工台,所述加工台顶端固定设有框架,所述框架顶端固定设有带式输送机,所述带式输送机上设有多个输料组件。本发明通过使用多个筛桶将螺栓依次输送到酸洗箱内部酸洗,每酸洗完一个筛桶内的螺栓后,控制两个第一液压缸驱动两个空心管上下移动,空心管带动环板一起移动,两个嵌槽内的毛刷分别对酸洗箱、清洗箱的内壁进行刮刷,同时使用耐腐蚀泵和水泵将酸洗液和水分别输送到两个环板内的水腔中,酸洗液和水分别从两个环板上的出水管喷出,配合毛刷进行冲洗,不需要人工操作,使用起来非常方便。

    基于人机交互的记忆力训练方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN118248291A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410660263.9

    申请日:2024-05-27

    摘要: 本发明公开了基于人机交互的记忆力训练方法、装置、终端及存储介质,涉及记忆力训练技术领域。方法包括:向用户展示第一目标在第一区域内随机移动的视频画面,第一区域由若干格子拼接而成;当第一目标的停留时长大于预设时长阈值时,将第一目标隐藏至当前所在的格子,并将位于第一目标的移动路线上的格子作为记忆格子;将用户选出的目标格子与各记忆格子进行比对,根据比对结果生成响应标识,响应标识的类型包括奖励标识和惩罚标识;根据全部响应标识,计算用户的记忆力训练分数。本发明通过人机交互的方式进行记忆力训练,不仅可以提高训练的趣味性,并且还能提高眼脑协调的能力和视觉敏锐性,进而提高用户的训练积极性。