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公开(公告)号：CN117311369B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311606621.X
申请日：2023-11-29
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
发明人： 杨杰
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，提供一种多场景的机器人智能巡检方法，方法包括：生成机器人巡检任务，调用巡检区域的数字化信息；交互获得基础数据；输出路径规划结果并作为标准参考路径；执行路径图像采集；生成障碍特征和路面特征；配置预瞄距离和避障参考；生成回归路径；控制机器人完成巡检任务，解决机器人巡检无法适应实际场景需求，所得的巡检数据质量不高、准确性不足技术问题，实现对照实际场景需求，配置预瞄点，生成回归路径，大大提高巡检效率和准确性，降低巡检成本和风险，同时，通过智能路径规划和场景识别，机器人能够高效地执行巡检任务，提高巡检数据的质量和可靠性，为后续的数据分析和决策提供有力支持技术效果。
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公开(公告)号：CN116076591A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310347773.6
申请日：2023-04-04
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
发明人： 吕芹
摘要： 本申请提供了一种茶叶加工用揉捻装置，涉及茶叶加工，包括电动机与支撑柱，电动机的输出端固定安装有减速箱，减速箱的一端固定安装有曲柄，支撑柱的一侧表面固定安装有揉盘，支撑柱的上表面转动连接有同一曲柄，三个曲柄的一端固定安装有同一三脚架，通过设置的搅拌机构与挤压机构，实现了通过揉捻板的转动，使得上下两侧的揉捻板对中部的茶叶进行挤压揉捻，进行左右倾斜式的反复挤压揉捻，同时再对挤压揉捻的茶叶进行搅拌翻转，同时压茶盖会反复的上下移动，使得压茶盖对桶内的茶叶始终处于稳定的压力，解决了现有技术中桶内茶叶翻动次数少且翻动不彻底的情况发生与茶叶揉捻力度不够的问题，提高了对茶叶的揉捻效果。
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公开(公告)号：CN114769126B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210700688.9
申请日：2022-06-21
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多点位追踪的装载输送机及其控制方法，装置包括：一机架；多个滚筒，多个所述滚筒沿所述机架的长度方向间隔分布，多个所述滚筒均转动安装在所述机架上，其中，多个所述滚筒均倾斜布置；一传送部，所述传送部用于带动所述滚筒转动；一限位部，所述限位部沿所述机架的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒的较低端的上方，其中，沿所述滚筒的传送方向，所述限位部与所述滚筒之间的间距逐渐增大。本发明装置将物品置于滚筒上后，利用传送部带动滚筒转动传送物品，由于滚筒倾斜布置，物品在传送过程中会不断的沿滚筒向下滑动，可以实现对不同高度物品的分类收集，方便后续打包、装载、运输。
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公开(公告)号：CN115043175A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210984693.7
申请日：2022-08-17
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
摘要： 本发明属于输送机技术领域，具体是一种短距离物料输送机，通过设置托架、水平托辊、支撑杆、调整托辊、二号电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮；通过跑偏传感器实时监测输送带的位置，当输送带发生偏移时，跑偏传感器产生电信号驱动二号电机启动，输送带向一侧偏移，同侧的二号电机正转，带动驱动锥齿轮转动，带动与之啮合的从动锥齿轮转动，驱动支撑杆向上转动，使得支撑杆另一端沿着弧槽向上滑动，带动调整托辊向上转动，另一侧的二号电机反转，驱动调整托辊向下转动，使得输送带在两侧的调整托辊的高度差作用下，输送带向水平托辊的中部移动，调整输送带的位置，降低工作人员调整输送带的困难度，降低了输送机发生损坏的概率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114290725A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111622793.7
申请日：2021-12-28
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有存胎结构的硫化机，属于硫化机技术领域，本发明包括支架，所述支架上设有托盘和固定盘，所述固定盘的外侧面均匀设有多组撑板，所述撑板上滑动连接有固定于固定盘上的导向杆，所述固定盘上还固定安装有输出端与撑板连接的伸缩件，所述撑板上设有气囊。本发明通过在撑板上设置气囊，气囊可以随轮胎内侧进行适应支撑，能有效提高接触面来进行支撑，避免在重力作用下的形变，且固定盘和托盘之间通过传动齿轮进行平衡调节，能使两者之间的受力相同，即两个支撑面的受力相同，更加均衡的进行支撑。
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公开(公告)号：CN114194710A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111585139.3
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
发明人： 杨杰
摘要： 本发明公开了一种抗震救灾现场用简易皮带输送机，涉及输送机技术领域。本发明包括输送带机构、支撑机构和三角支撑机构；所述支撑机构位于输送带机构底部且两者之间卡接；所述三角支撑机构位于输送带机构底部且两者之间滑动配合。本发明通过单一个体部件的设计，使得各个部件之间组装与拆卸，实现了皮带输送机的便利性；通过将移动组件卡接在三角箱体，转动第二转动杆，实现了皮带输送机的角度调整，方便了救援人员在抗震现场实施物资传递；通过启动驱动电机，使得转动组件与辅助组件转动，从而带动传送带，使得皮带输送机运转，在弧形挡板，以及第一弹簧的作用力下，实现并避免了运输过程中物资掉落时、发生破损。
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公开(公告)号：CN113183499B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110740047.1
申请日：2021-07-01
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
IPC分类号： B29D30/06
摘要： 本发明公开了一种硫化机的中心机构，属于硫化机械设备技术领域。该中心机构包括固定座、定型硫化机构、驱动升降机构以及驱动固定机构；所述定型硫化机构包括胶囊、限定环板、固定环板以及若干个限位绳，所述胶囊、限定环板和固定环板一体化成型，所述胶囊伸直时限位绳绷紧，所述胶囊收缩时限定环板的底部抵坐在驱动固定机构上，且限定环板与驱动固定机构、胶囊、固定环板形成一个封闭空腔。本发明设置一体化成型的胶囊、限定环板和固定环板，硫化不同规格型号轮胎时，方便胶囊的安装、拆卸，同时去除传统中心机构上的定长套和定型套，简化更换过程；形成的封闭空腔减少蒸汽填充量，节省能耗，减少高温蒸汽对第四密封结构损伤。
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公开(公告)号：CN113183499A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110740047.1
申请日：2021-07-01
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
IPC分类号： B29D30/06
摘要： 本发明公开了一种硫化机的中心机构，属于硫化机械设备技术领域。该中心机构包括固定座、定型硫化机构、驱动升降机构以及驱动固定机构；所述定型硫化机构包括胶囊、限定环板、固定环板以及若干个限位绳，所述胶囊、限定环板和固定环板一体化成型，所述胶囊伸直时限位绳绷紧，所述胶囊收缩时限定环板的底部抵坐在驱动固定机构上，且限定环板与驱动固定机构、胶囊、固定环板形成一个封闭空腔。本发明设置一体化成型的胶囊、限定环板和固定环板，硫化不同规格型号轮胎时，方便胶囊的安装、拆卸，同时去除传统中心机构上的定长套和定型套，简化更换过程；形成的封闭空腔减少蒸汽填充量，节省能耗，减少高温蒸汽对第四密封结构损伤。
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公开(公告)号：CN106940566B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710314738.9
申请日：2017-05-06
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机智能抓放系统，属无人机物流领域，包括夹紧装置、语音模块、GPRS/GSM二合一模块、压力传感器、控制器、多种摄像头。夹紧装置包括电机、丝杆、光杆、夹紧板。二维码识别摄像头用来识别货物的目的地地址信息，图像识别摄像头用来寻找合适的降落位置，语音模块和用户交互，压力传感器的值决定夹紧机构的夹紧或松开，GPRS把飞行数据发送到控制中心，遇到异常情况时发送请求信号请求人工操作。控制器使各个模块协调工作。本系统融入了人工智能元素，只需根据物品的二维码地址信息，便可以自动计算出合适的路线传给飞行控制系统自动飞往目的地，同时提供了语音和GPRS人机交互接口，降落时能智能选择合适位置并自动松开物品，智能化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN118809635B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411303271.4
申请日：2024-09-19
申请人： 江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
发明人： 杨杰
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